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1、500万吨规模料场升级改造系统控制工艺流程画面说明本控制程序改造主要基于目前已接入自控系统的设备进行二次编程，未接入控制系统的设备不在本次程序改造范围之内。一、主要内容1、下位机程序重新编制。2、上位机系统软件统一更新、升级及程序改造。3、现场程序调试工作。二、下位机程序1、主要按照工艺流程图进行分段编程，工艺流程详图见图1，程序编制采用普通线圈编程，尽量不使用复位和置位指令。按照工艺流程图，将每条皮带控制编制成功能块，不断进行调用。对于2条及以上的皮带机，采用顺序控制方式编制成块，达到分段调用，分段控制的目的，具体实例见右图。如，B105、B104、B103可做成顺序控制块，可进行顺序启动和
2、停止，也可进行急停，因B103后面涉及到选择问题，所以后面的皮带不做入顺序启动块。2、程序联锁按照交叉则进行联锁选择的原则。对单一选择的多台设备采取顺序控制，对分支设备进行独立启动和停止。3、对特殊独立设备采用单独控制，如堆机，梭式给料机等。4、对系统部分外部I/O点进行故障锁存，采用【外部点+锁存点+复位按钮】进行故障复位的相关设计，单独设置程序及画面。（在intouch的故障历史中能够查询到所有的io点以及上位机操作记录）5、与堆机通讯程序编制在1个程序内。图1 料场升级改造工艺流程图三、上位机程序1、画面按照生产工艺流程进行布置，具体布置见图1。画面颜色按照：背景色，浅蓝色；运转，绿色；
3、停止，浅灰色；报警，闪烁黄色。2、除流程画面外，还包括预配料槽画面，包括新、老预配料槽各一副画面，实例见图2。图2 预配料槽实例3、将流程分为几段进行启动，2条及以上采用顺序控制，2条以下采用单独控制。4、若遇分支则进行联锁选择，联锁选择按自上而下进行选取（即前段选后端）。5、对于-R皮带，除选择联锁外，还与控制放在一起。6、对于电动翻板，仅提供操作和显示状态，不进入联锁控制。7、对于路径选择，选取后则相应的方向箭头显示，显示箭头代表联锁关系，显示绿色代表现场信号到位，灰色为不到位。路径选取后才显示箭头，不选则的路径不显示箭头。对有电动翻板的设备，现场信号反馈到位，则箭头显示绿色，否则显示灰色
4、，对无电动翻板的设备，选择后箭头显示绿色。实例见图3。图3-1为编辑中的画面，显示了通道的各个路径；图3-2为运行中画面，只显示选中的通道路径。 图3-2 含选择通道的运行画面图3-1 含选择通道的编辑画面8、翻车机板式给料机、散1#、散2#皮带机、-SWC电动翻板、火运槽、汽运槽、返矿仓、预配料槽均显示独立画面，点击主画面上相应图标后弹出操作菜单。9、单击每台设备，应弹出相关信息的画面，包含如下内容：无选择项设备：设备名称、启动、停止、现场/集中、急停、一级/二级跑偏、打滑、电源准备好、制动器电源准备好、设备运转、制动器合闸、故障复位、运行时显绿色，停止时显灰色。如图4所示。若点击则弹出该设
5、备启动相关信息，该图为确认皮带启动所需要的条件，若有相关条件不满足，除在本窗口显示详细信息外，该皮带也应有相应的颜色报警提示。图4 点击B101弹出的窗口信息有选择项设备：设备名称、启动、停止、现场/集中、急停、一级/二级跑偏、打滑、电源准备好、制动器电源准备好、设备运转、制动器合闸、故障复位、运行时显绿色，停止时显灰色。选择联锁：与联锁。联锁面板如下图5所示。如点击“选择”则弹出选择与之联锁的相关信息，图中所示为B101与L201联锁。图5 选择B101与L201联锁注：选择与联锁，则对应的路径箭头显示，否则不显示。对于可逆-R/-SHR皮带，除上述条件外，还有正反转，前端设备与R+（正转）
6、或与R-（反转）联锁。对于板式给料机A103BF14，应有启动，停止，速度给定，速度反馈等。火、汽运槽：电振控制画面局部分项选择：G104选K1或J3；F106选R5或R6对于L-皮带，除上述外，还应有：(无线通讯状态检测)，上位机上加入无线通讯故障时，在上位机上可以短接的开关，L101 对应堆、取料状态、取料状态和直通状态；堆料信号、取料信号L201 对应堆、取料状态、取料状态和直通状态；堆料信号、取料信号L301 对应堆、取料状态、取料状态和直通状态；堆料信号、取料信号L401 对应取料状态；取料信号等10、系统急停。以字母系统开头，点击系统急停，弹出画面，A、B、E、F、G、L系统急停。
7、11、单击启动，则弹出顺序启动，顺序停止，选择联动/单动。实例.见图6。图6 B105启动面板12、中控室仅能对现场设备进行连锁启动，非连锁启动只能在现场进行。（中控室也可以进行非连锁启动）13、其他设备进行单独编程。14、对皮带称等设备进行历史曲线、趋势、统计等设计。四、软硬件设备的统一、升级更新1、上位机软件因现场版本不一，使用效果不好等因素，拟采用intouch 10.0以上版本进行统一，并增设I/O服务器和数据服务器，已解决目前CPU通讯紧张，画面速度慢的问题。2、硬件设备需变更的，请设计方根据具体的实施方案进行拟定。五、实施要求1、根据首钢水钢目前的生产情况，能提供的调试条件为： 整个料场系统全停，供改造硬件、通讯等所用，时间不大于4小时，次数需根据生产情况进行申请审批。 单个系统停机，供设计编程、调试等所用，时间不大于8小时，可有计划进行申请安排，特殊情况根据生产情况进行申请审批。 总之，系统停机时间较为有限，需从控制系统改造方案上进行细化。2、请设计方根据上、下位机程序改造相关内容以及现场生产条件，拟定具体的改造技术方案，并通过研讨可行后方进行实施。3、上述意见为一些基本想法，对不完善的部分请设计方进行完善和优化。首钢水钢炼铁厂20101025
