《PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统.docx（72页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、 深圳市科莱德科技发展有限公司第一章 认识设备1.1过程控制装置主要器件1.1.1主要器件位置如下图：1）左水箱；2）右水箱；3）称重装置；4）称重传感器；5）原水箱；6）锅炉；7）消防小屋；8）涡轮流量计；9）电磁流量计；10）电动调节阀；11）压力表；12)单相水泵；13）三相水泵；1.1.2主要器件参数检测器件名称参数功能信号左水箱液位传感器量程：010KPa（0100mmH2O）检测上水箱水位2线制420MA右水箱液位传感器量程：010KPa（0100mmH2O）检测下水箱水位2线制420MA热电阻Pt100量程：0100检测锅炉水温2线制420MA热电偶Tc量程：0600检测锅炉水温
2、2线制420MACu50温度传感器量程：0100检测锅炉水温4线制420MA电磁流量计量程：02m3/h检测水泵出水口流量4线制420MA涡轮流量计量程：01.2m3/h检测水泵出水口流量2线制420MA称重传感器量程：050Kg检测水箱重量2线制420MA执行器件名称参数控制备注1号水泵3相AC380V电机变频器控制2号水泵单相AC220V电机交流接触器控制电动调节阀控制球阀开度420MA控制加热器750W调压模块控制电池阀24VPLC控制调压模块DTY220D25G420MA控制变频器G110 0.37KWDC010V设定频率1.2控制柜主要技术参数1.2.1 主要器件位置1.2.2 PL
3、C各模块位置机架号插槽号名称订货号说明02315-2DP6ES7 315-2AH14-0AB0CPU04SM3216ES7 321-1BH02-0AA0DI16DC24V05SM3226ES7 322-1HF01-0AA0DO8DC24V/2ADP2IM153-16ES7 153-1AA03-0ZB0DP4SM3316ES7 331-7KF02-0AB0AI812bitDP5SM3326ES7 332-5HB01-0AB0AO12bitAI模块量程卡位置机架号插槽号名称通道量程卡位置DP4SM331CH0、CH1C（2线制电流）CH2、CH3C（2线制电流）CH4、CH5C（2线制电流）CH6
4、、CH7D（4线制电流）1.2.3 接线端子SM322的3号端子接变频器的3号端子DIN0，5号端子接电磁阀的24V；SM331的2、3号端子接左水箱液位传感器，4、5号端子接涡轮流量计，6、7号端子接右水箱液位传感器，8、9号端子接接热电偶温度传感器，12、13号端子接Pt100热电阻温度传感器，14、15号端子接称重传感器，16、17号端子接电磁流量传感器，18、19号端子接Cu50温度传感器；sm332的2号端子接变频器的ADC端子，5号端子接变频器的0V。第二章 实训实训一 S7 PLC硬件组态一、实训目的1掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态二、实
5、训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤建立一个新项目并进入硬件组态的步骤：1、双击计算机桌面上的SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面。2、点击文件新建，出现新建对话框。在“名称”下输入项目名称（PCS）。在“存储位置（路径）”下输入项目存储的路径，然后点击“确定”。系统将自动生成项目。3、右击项目名称，选中“插入新对象”“SIMATIC 300 站点”，插入一个S7-300的项目。4、单击项目名称前面的+号或双击项目名称，再选中“SIMATIC 300（1）”，然后右击“硬件”“打开对象”或直接双击“硬件”，进入“H
6、W Config”进行站点的硬件组态。硬件组态画面打开如下。下面开始硬件组态。1、放入一个机架。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300RACK-300Rail，然后将Rail 拖入“硬件组态区”。生成空机架。2、放入电源模块。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300PS-300PS 307 5A，其拖到机架RACK的第一个插槽。这一步是可选的，如果系统中没有PS 307而是用另外的开关电源这一步可以省掉，将1号插槽空着。3、放入CPU。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300CPU-300CPU 315-2 DP6ES7 315-2AH147-0AB03.0，将其拖到机架RACK
7、的第2号插槽;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出。CPU型号、订货号、版本要根据真实的硬件情况来确定。在“信息文本输出域”本可以看到所选硬件的基本信息。4、网络设置。在弹出的“属性 PROFIBUS 接口 DP”对话框单击“新建”，弹出“属性 新建子网PROFIBUS”对话框单击。在“网络设置”标签选择网络的传输率和配置文件（协议类型），然后确定。如果不要PROFIBUS DP网络也可以不进行组态。CPU的MPI网络将默认生成。5、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络6、添加DI模块。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300SM-300DI-300SM321 DI16D
8、C24V（订货号：6ES7 321-1BH02-0AA0），将其拖到机架RACK的第4号插槽。7、添加DO模块。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300SM-300DO-300SM322 DO16DC24V/0.5A（订货号：6ES7 322-1HF01-0AA0），将其拖到机架RACK的第5号插槽。8、添加153-1模块。在硬件模块库PROFIBUS-DPET200MIM 153-1（订货号：6ES7 153-1AA03-0ZB0），将“IM 153-1”拖到DP总线上，当鼠标下方出现+号时松开鼠标；或是先选中DP总线，再双击“IM 153-1”；将弹出IM 153-1属性设置窗口。在I
9、M 153-1属性设置窗口的参数标签将地址设为3。根据IM 153-1上的拨位开关设定以上IM 153-1从站的站地址，如下图：9、上一步地址设置根据IM 153-1上的拨位开关设定的IM 153-1从站的站地址，拨码开关“-”不起作用如下图。总线连接器的开关应打到ON，即将后面的网络切断同时加载终端电阻。 10、添加AI模块。先选中，然后在“硬件模块库”中找到ET200MIM153-1AI300SM331 AI812Bit（订货号：6ES7 331-7KF02-0AB0），将其拖到4号槽。11、设置AI模块。右击4号槽的AI模块 “对象属性”或双击4号槽的AI模块进入AI模块的属性对话框；选
10、择“输入”选项卡。根据量程卡的设置和传感器的信号设置“测量型号”和“测量范围”。12、添加AO模块。在“硬件模块库”中找到ET200MIM153-1AO300SM332 AO212Bit（订货号：6ES7 332-5HB01-0AB0），将其拖到5号槽。13、设置AO模块。右击5号槽的AO模块 “对象属性”或双击4号槽的AO模块进入AO模块的属性对话框；选择“输出”选项卡。根据执行器的信号设置“测量型号”和“测量范围”。硬件组态完成后选择“站点”“保存并编译”。如果有错误则要修改，直到编译通过。如果没有错误，则可以将组态下载到PLC了。1、硬件的连接。如下图，用PC Adapter（编程适配器
11、）连接PC（工程师站/操作员站）机的COM口和PLC的MPI口。PC Adapter（编程适配器）MPI端是连接PLC的MPI口，RS232端是连接电脑COM口的。编程适配器RS232口到电脑COM口的连接线好下图2、设置PG/PC接口。选择“SIMATIC Manager”的菜单“选项”“设置PG/PC接口”。3、在出现的对话框中选中“PC Adapter(MPI)”再单击“属性”或双击“PC Adapter(MPI)”，弹出PC Adapter(MPI）属性对话框，在“本地连接”标签选择连接适配器的COM口和传输率。传输率应对应适配器传输率选择开关选择的传输率。“MPI”标签中的内容默认即
12、可。完成后确定。4、选择“HW Config”的菜单“PLC”“下载”，或单击工具栏中的下载。弹出目标模块选择对话框。选择CPU315-2DP，确定。5、在出现的节点地址选择对话框中选择节点地址。单击“更新”可以看到可以访问的节点，我们选择MPI地址为2、模块型号为CPU315-2DP的节点。在单击“更新”如果看不一个可以访问的节点，则说明MPI连接不正常。完成后确定。6、开始下载。7、CPU处于RUN模式，请求将CPU停止。单击“确定”，CPU将置于STOP状态。如果CPU是处于STOP状态，则不会出现此对话框。7、下载完成，请求将CPU完全重启。选择“是”。CPU将完全重启。CPU重启完成
13、后如果CPU模块和网络模块都没有报警则说明组态没有问题。完成后记下各模块分配的地址，在后面的编程实训中要用到。四、实训记录（报告）简述S7-300系统硬件组态的过程、方法。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训二 S7 PLC简单编程一、实训目的1进一步掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态。2掌握STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3编写一个循环灯程序。二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态，并将硬件组态下载到CPU。1、I/O接线
14、。接线图如下：2、地址分配。根据接线和实训一的硬件组态，可以确定按钮、指示灯的地址如下：信号名称PLC信号点地址说明数字量输入；SM321（S4）SB1DI+0.0I0.0SB2DI+0.1I0.1SB3DI+0.2I0.2SB4DI+0.3I0.3数字量输出；SM322（S5）HL1DO+0.0Q4.0HL2DO+0.1Q4.1HL3DO+0.2Q4.2HL4DO+0.3Q4.33、打开符号表编辑器。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)”，右击“符号”“打开对象”，或双击“符号”，进入符号表编辑器。4、编辑符号表。如下图，在符号栏中
15、填写你想要的符号标识；在地址栏填写符号的地址。完成后保存。5、打开程序编辑器。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”，右击“OB1”“打开对象”，或双击“OB1”。6、在弹出的组织块（OB）属性设置对话框中对OB的属性进行设置。“创建语言”默认为STL（语句表），可以改成LAD（梯形图）。完成后确定，进入程序编辑器。程序编辑器界面如下图。下面开始编写程序。1、首先用鼠标选中要放置软元件的位置，再在指令树中找到要放置的指令双击完成放置，也直接拖到要放置的位置。还可以从“程序”工具条中放置。2、在软元件上方的?.?中输入软元件的地
16、址I124.0。3、回车确定。4、通过“程序”工具条中的“打开分支”工具可向下打开分支。首先选择要打开的点，再单击“打开分支”工具。5、通过“程序”工具条中的“关闭分支”工具可向下关闭分支。首先选择要关闭的点，再单击“关闭分支”工具。6、使用定时器，在指令树中展开（接通延时定时器线圈）。放置。7、在定时器的上方输入定时器的编号T0，在定时器的下方输入定时器的时间值S5T#10S。预装入时间值格式：S5T#aH_bM_cS_dMS。其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。自动选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。最大值为9990
17、S。一个程序段完成后，可以用“程序”工具中的“新程序段”工具插入新的程序段。编写一个完整的程序。如下：程序编写完成后保存，下面把程序下载到PLC。参考程序流程为按SB1启动程序，SB2停止程序。程序运行结果为HL1亮10秒HL2亮20秒HL3亮30秒HL1亮10秒循环。1、如实训一，将编程适配器连接好，PG/PC设置好。2、选择程序编辑器的菜单“PLC”“下载”。或单击工具条中的“下载”工具。3、是否覆盖已经存在的OB1。选择“是”。下载完后，按下SB1按钮启动指示循环，按下SB2按钮停止指示循环。观察程序是否运行正常。通过工具条上的监视（开/关）可以对程序进行在线监视。四、实训记录（报告）简
18、述S7-300系统编程的过程、方法。编写一个HL1亮10秒HL2亮20秒HL3亮30秒HL4亮40秒HL5亮50秒HL1亮10秒循环的程序。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训三 触摸屏的简单开发一、实训目的1进一步掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态。2进一步掌握STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3掌握触摸屏简单的组态步骤与方法。4掌握触摸屏与S7-300的连接。二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态，并将硬件组态下载到CPU
19、。按实训二的步骤、方法，同样的硬件连接将下面的程序下载到CPU。因为触摸屏不能对PLC本身的输入点、输出点进行写操作，所以当触摸屏要对这些点进行写操作时应在PLC程序上做一些处理。1、打开EasyManager。双击桌面上EasyManager图标打开EasyManager。在EasyManager中设置好与触摸屏连接的COM口。2、打开EasyBuilder。在中展开EasyManager单击打开EasyBuilder。提示选择触摸屏型号的对话框，选择类型：MT506T/C/M320234；显示模式：水平。3、程序会默认新建一个窗口。现在还不能制作画面。4、先要设置好系统参数。“编辑”“系统
20、参数”进入参数设置。5、在设置系统参数对话框的PLC设置标签，设置PLC类型为“SIEMENS S7/300 PC Adapter”；人机类型为“MT506T/C/M320234”；通讯参数默认；人机站号为0；PLC站为2，这应是PLC的MPI地址；通迅口类型为RS232，波特率为19200，数据位为8，校验位为奇校验，停止位为1位。其他都可以默认。完成后确定。6、设置语言类型：选择菜单“选项”“语言选择”“东方语言”。EB500的界面显示内容将如下图所示。每一项的名称及功能解释如下：a、标题栏 显示工程的名称，窗口编号和窗口名称。b、菜单栏 用来选择EasyBuilder的各项命令的菜单。选
21、择这些菜单会弹出相应的下拉菜单。每一个下拉菜单执行一项命令操作。c、标准工具条 显示文件，编辑，图库，编译，模拟和下载等功能的相应按钮。d、状态选择框 可以切换屏幕上的所有元件到指定的状态。e、对齐 使多个被选择的元件向上，向下，向左或向右对齐。f、调整为相同尺寸它可以调整所选择的多个元件变成大小相同，宽度相同或高度相同。g、微调 调整所选元件的位置。分别为上移一格，下移一格，左移一格，右移一格。h、群组/取消群组 群组功能可以将所选择的多个元件或图形组合在一起，当成一个元件来使用。也可以保存到群组图库中，以便下次调用。i、分层控制 调整所选元件的显示层次，分别为向上一层，向下一层，设为最上一
22、层，设为最下一层。 j、文本大小和位置 改变所选文本的字体大小和位置。k、旋转和映射 用来把图形水平或垂直映射或者旋转90度。l、元件工具条 每个图标代表一个元件，点击任何一个图标会弹出对应元件的属性设置对话框。可以在对话框里设定元件的属性，然后可以把这些元件配置到屏幕上。m、窗口/元件选择列表框 在这里可以很方便的选择一个窗口或元件。n、绘图工具条 每个图标代表每个它们所显示的绘图工具。所提供的画图工具包括线段，矩形，椭圆/圆，弧形，多边形，刻度，位图和向量图等。o、状态条 显示目前鼠标所在的位置及辅助说明。1、下面开始制作画面。放置文本。选择菜单“绘图”“文本”。2、弹出新建文本元件对话框
23、。输入希望的文本内容，并将文本的颜色、对齐方式、字体设置好。完成后确定。3、将文本元件放在希望的位置。4、放置开关。选择菜单“元件”“位状态设定”元件。5、弹出新建切换开关对话框。在一般属性标签，如果需要的话，在描述栏输入，可以给每个元件附加一个注解。在读取地址和输出地址选择“设备类型”（软元件类型）为M（辅助继电器）, 在“设备地址”（软元件地址）填写软元件地址1.0。即此开关操作的是PLC的M1.0。6、在新建切换开关元件对话框的图形标签，首先将“使用向量图库勾选”，再单击“向向量图库”进入向量图库选择一个喜欢的向量图，如第28个。完成后确定。7、再次确定。8、将切换开关放在希望的位置。9
24、、放置指示灯。选择菜单“元件”“位状态指示灯”。10、弹出新建位状态指示元件对话框。在一般属性标签，如果需要的话，在描述栏输入，可以给每个元件附加一个注解。在读取地址选择“设备类型”（软元件类型）为Q（输出点）, 在“设备地址”（软元件地址）填写软元件地址4.0。即此指示灯指示的是PLC的Q4.0的状态。11、在新建位状态指示元件对话框的图形标签，首先将“使用向量图库勾选”，再单击“向向量图库”进入向量图库选择一个喜欢的向量图，如第17个。完成后确定。12、再次确定。13、将切换开关放在希望的位置。将画面制作完整，选中元件后可以用鼠标或键盘的箭头键调整元件的位置。完整画面如下：画面制作完成后保
25、存。选择菜单“文件”“保存”可保存工程。如下图所示,我们保存工程为a.epj。按下“保存”即可。保存之后。选择菜单“工具”“编译”对工程进行编译。在弹出的编译窗口按下“保存”即可。如果有错误则要将错误的地方改正后再保存、编译，直到无错误。连接触摸屏下载线。将PC-MT500（MT500系列人机下载适配器）9针D型母头PC端插到PC机的COM口，9针D型母头HMI端与触摸屏的PCRS232/PLCRS485口连接。选择菜单“工具”“下载”。软件开始下载项目。如果在这里长时间没有后应或是提示“OPEN COMx fail”，请检察COM口的设置和下载线的连接。完成后提示“Mission compl
26、ete”。按“确定”。通过“”重启触摸屏。连接通讯线。将S7-300编程适配器的MPI端与CPU315-2DP的MPI口连接。将MT500 TO S7-300编程适配器的连接线的9针D形公头与触摸屏的PLCRS232口连接，9针D形母头与的S7-300编程适配器RS232口连接，如下图。完成后，按触摸屏上的“启动按钮”、“停止按钮”是否与SB1、SB2功能一样。触摸屏上的“HL1”、“HL2” 、“HL3”是否与实际的指示灯“HL1”、“HL2” 、“HL3”指示一样。四、实训记录（报告）简述MT500触摸屏的画面制作过程、方法。为了能够让触摸屏实现启动、停止指示灯启动循环、停止循环，对PLC
27、程序做怎么样的处理。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训四 S7-300模拟量输入（AI）处理一、实训目的1进一步掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态。2进一步掌握STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3掌握S7-300 FC（功能）编程方法。4掌握S7-300模拟量输入（AI）处理方法。5掌握FC105的应用。6掌握变量表的使用。二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态，并将硬件组态下载到CPU。1、AI接线。接线图如下：2、新建F
28、C（功能）。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”，在空白处右击“插入新对象”“功能”。3、在弹出的功能（FC）属性设置对话框中对FC的属性进行设置。“创建语言”选择为LAD（梯形图）。完成后确定，进入程序编辑器。4、打开程序编辑器。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”，右击“FC1”“打开对象”，或双击“FC1”。5、编写FC1的程序。在“指令树”中找到“库”“Standard Library”“TI-S7 Converting Blocks”“FC105
29、”。 6、首先用鼠标选中要放置软元件的位置，再在指令树中双击FC105完成放置，也直接拖到要放置的位置。FC105在被放置一次之后会在“FC 块”中生成，即在“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”自动生成一个FC105，以后再要调用可以直接从“FC 块”下调用。FC105参数参数说明数据类型存储区描述EN输入BOOLI、Q、M、D、L使能输入端，信号状态为1时激活该功能。ENO输出BOOLI、Q、M、D、L如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。IN输入INTI、Q、M、D、L、P、常数欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。HI_LIM输入REALI、
30、Q、M、D、L、P、常数以工程单位表示的上限值。LO_LIM输入REALI、Q、M、D、L、P、常数以工程单位表示的下限值。BIPOLAR输入BOOLI、Q、M、D、L信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极性。OUT输出REALI、Q、M、D、L、P转换的结果。RET_VAL输出WORDI、Q、M、D、L、P如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值，参见错误信息。7、输入FC105的参数。我们以温度传感器为例。据第一章可知道，温度传感器为2线制420mA信号，接在6号插槽上的CH0上，即其地址为PIW288，参数“IN”应该输
31、入PIW288；量程为0100，即“HI_LIM”应该输入100.0，“HO_LIM”应该输入0.0；温度传感器为2线制420mA信号，即为单极性输入，固“BIPOLAR”应设置为0。用LW100做“RET_VAL”（报警）的输出；用MD50做“OUT”（转换的结果）的输出。完成之后保存。8、在OB1中调用FC1。完成后保存。9、将OB1、FC1和FC105下载到PLC。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”中OB1、FC1和FC105后下载。10、通过“变量表”监控结果。新建变量表，在SIMATIC Manager中展开“P
32、CS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”，在空白处右击“插入新对象”“变量表”。11、在弹出的变量表（VAT）属性设置对话框中对VAT的属性进行设置，默认即可。确定完成。12、设置变量。在地址栏输入MD50，将显示格式改为浮点。完成后保存。13、监控。通过按下、弹起工具或从菜单“变量”“监视”控制是否进入监控状态。从菜单“PLC”“断开连接”断开与PLC的连接。可以感受一下锅炉内的温度是不是跟MD50的值相符。四、实训记录（报告）简述S7-300模拟量输入（AI）处理方法。简述变量表的使用。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训五 S7-300
33、模拟量输出（AO）处理一、实训目的1进一步掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态。2进一步掌握STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3掌握S7-300 FC（功能）编程方法。4掌握S7-300模拟量输出（AO）入处理方法。5掌握FC106的应用。6掌握变量表的使用。二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态，并将硬件组态下载到CPU。AO接线。接线图如下：按实训四的步骤、方法对建立FC2。1、编写FC1的程序。在“指令树”中找到“库”“Standard Librar
34、y”“TI-S7 Converting Blocks”“FC106”。 2、首先用鼠标选中要放置软元件的位置，再在指令树中双击FC106完成放置，也直接拖到要放置的位置。FC106在被放置一次之后会在“FC 块”中生成，即在“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”自动生成一个FC106，以后再要调用可以直接从“FC 块”下调用。FC105参数参数说明数据类型存储区描述EN输入BOOLI、Q、M、D、L使能输入端，信号状态为1时激活该功能。ENO输出BOOLI、Q、M、D、L如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。IN输入REALI、Q、M、D、L、P、常数
35、欲转换为整型值的输入值。HI_LIM输入REALI、Q、M、D、L、P、常数以工程单位表示的上限。LO_LIM输入REALI、Q、M、D、L、P、常数以工程单位表示的下限。BIPOLAR输入BOOLI、Q、M、D、L信号状态1表示输入值为双极。信号状态0表示输入值为单极。OUT输出INTI、Q、M、D、L、P转换结果。RET_VAL输出WORDI、Q、M、D、L、P如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值，参见错误信息。6、输入FC106的参数。我们以电动调节阀为例。用MD104做“IN”（输入值）的存储器。据第一章可知道，电动调节阀可控制的范围
36、为0100%的开度，即“HI_LIM”应该输入100.0，“HO_LIM”应该输入0.0；电动调节阀控制信号为2线制420mA信号，即为单极性输入，固“BIPOLAR”应设置为0。用LW100做“RET_VAL”（报警）的输出；电动调节阀控制信号为420mA信号，接在5号插槽上的CH1上，即其地址为PQW258，固参数“OUT”应该输入PQW258。完成之后保存。7、在OB1中调用FC2。完成后保存。8、将OB1、FC1和FC105下载到PLC。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”中OB1、FC2和FC106后下载。9、通过
37、“变量表”监控结果。新建一个变量表或直接使用实训四所建的变量表。10、打开变量表。11、设置变量。在地址栏输入MD104，将显示格式改为浮点。完成后保存。12、进入监控状态。通过按下、弹起工具或从菜单“变量”“监视”控制是否进入监控状态。从菜单“PLC”“断开连接”断开与PLC的连接。12、修改当前值。在修改数值处填写要想要修改成的值，比如50.0（0.0到100.0之间的实数），再按下（修改变量）工具修改当前值。观察电动调节阀是否在设定（MD104的值）的开度上。四、实训记录（报告）简述S7-300模拟量输出（AO）处理方法。简述变量表的使用。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请
38、爱护设备。 实训六 PID的编写一、实训目的1进一步掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态。2进一步掌握STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3掌握S7-300 FC（功能）编程方法。4掌握S7-300模拟量输出（AO）入处理方法。5掌握FC105的应用。6掌握FC106的应用。7掌握FB41的应用。8掌握变量表的使用。二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备（DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤根据下面的I/O表接线信号名称PLC信号点信号类型说明数字量输入；SM321SB3DI+0.2BOOL启动水泵SB4DI+0.3BOOL停止水泵
39、数字量输出；SM3221号循环水泵控制DO+0.5BOOL模拟量输入；SM331右水箱液位传感器AI-CH12线制420mAPIW258模拟量输入；SM332变频器频率设定AO-CH0010VPQW256按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态，并将硬件组态下载到CPU。1、打开OB1开始编写控制程序。 参照前面的实训项目编写程序段1和程序段2程序如下：2、在“指令树”中找到“库”“Standard Library”“PID Converting Blocks”“FB41”。3、调用FB41。首先用鼠标选中要放置软元件的位置，再在指令树中双击FB41完成放置，也直接拖到要放置的位置。FB41在被
40、放置一次之后会在“FB块”中生成，即在“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”自动生成一个FB41，以后再要调用可以直接从“FC 块”下调用。4、输入FC106的参数。在“背景数据块”中填入“DB100”，提示是否生成？选择“是”；将“微分开关”项设为常1；在“采样时间”中填入“T#500MS”；在“设定值”中填入“MD24”；在“测量值”中填入“MD20”，即右水箱的液位值；在“比例”中填入“MD28”；在“积分”中填入“MD32”；在“微分”中填入“MD36”；在“上限”中填入“80.0”；在“下限”中填入“20.0”；在“浮点格式输出”中填入“MD40”；在“I/O格式输出”中填入“PQW258”。完成后如下图：5、程序保存后将OB1、FB41、DB100和FC105下载到PLC。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”中OB1、FB41、DB100和FC105后下载。6、通过“变量表”设定“设定值”MD24、“比例”MD28、“积分”MD32，监视“测量值”MD20是否能与“设定值”MD24基本相等。通过SB3启动水泵，SB4停止水泵。四、实训记录（报告）简述S7-300单回路PID的编程方法。简述变量表的使用。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 72
