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1、2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析姓名：刘龙学号：1281407008专业：2007级教育技术学学校：东北师范大学学院：计算机科学与信息技术学院第一部分：中国青少年机器人竞赛简介（一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。（二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会（三）举办届数：目前已经举办了10届（四）历届简介：第1届主办单位：由中国科协青少部、
2、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆参加人员：10多个省市200多名学生参加竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛准入厂家：西觅亚科技发展有限公司第2届主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆参加人员：近20个省市区的500多名学生参加竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。准入厂家：西觅亚公司第3届主办单位：中国科协青少部主办时间地点：2003年,河南郑州参加人员：26个省市区的700多名学生参加竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛准入厂家
3、：西觅亚公司 第4届：主办单位：中国科协主办，时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛”第5届：主办单位：中国科协主办时间地点：2005年7月10日，陕西西安参加人员：30多个省市及港澳地区的1200多名学生参加竞赛项目为智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛和FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛准入厂家：西觅亚公司、中鸣数
4、码公司、南京紫光科教仪器有限公司 第6届主办单位：中国科协、云南人民政府主办时间地点：2006年7月12日，云南昆明参加人员：31个省市及港澳地区的426个代表队1600多名学生参加竞赛项目：智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛、FLL机器人工程挑战赛准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司 、上海广茂达伙伴机器人有限公司 第7届主办单位：中国科协、重庆市人民政府主办时间地点：2007年7月17-21日，重庆市参加人员：29个省市及港澳地区的400多支参赛队1400名学生参加竞赛项目：智能机器人单项竞技赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球杯比赛、FLL机器人工
5、程挑战赛、FVC机器人工程挑战赛准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思电子数码科技有限公司、杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第8届主办单位：中国科协、湖南省人民政府主办时间地点：2008年7月14-19日，湖南长沙参加人员：31个省市及港澳地区的450多支代表队2000多名学生参加竞赛项目：智能机器人竞技比赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、FVC机器人工程挑战赛、即兴机器人擂台赛。准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司 第9届主办单位：中国科协、青海省人民政府主办时间地点：2009年
6、8月3-8日，青海西宁参加人员：29个省市的451支代表队1300多名学生参加竞赛项目：机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛和VEX机器人工程挑战赛等五项准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司、杭州纳英特公司、爱乐博（深圳）有限公司第10届主办单位：中国科协、北京市人民政府主办时间地点：2010年7月18日至24日，北京工业大学参加人员：来自各省市自治区，以及香港、澳门的33支代表队1308名青少年参赛，成为史上规模最大的机器人比赛竞赛项目：机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、
7、VEX机器人工程挑战赛准入厂家：上海未来伙伴机器人有限公司（原名：上海广茂达伙伴机器人有限公司）杭州纳英特电脑电子工程有限公司、东莞市博思电子数码科技有限公司、爱乐博电子（深圳）有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、南京紫光科教仪器有限公司、西觅亚科技有限公司第11届主办单位：由中国科协、河南省人民政府主办时间地点：2011年7月中下旬，河南省郑州竞赛项目：机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛准入厂家为：上海未来伙伴机器人、东莞市博思电子数码科技有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、西觅亚科技有限公司、爱乐博电子有限公司。第二部分 第1
8、1届全国青少年机器人竞赛准入厂家设备分析（正文部分）上海未来伙伴公司一 公司简介上海未来伙伴机器人有限公司（原上海广茂达伙伴机器人有限公司）成立于1996年，是一家单核心多业务的高科技公司。作为全球第一家专业从事伙伴机器人业务的尖端技术企业，未来伙伴致力于使机器人能够真正融入人类的教学、生活与工作中，我们的使命是为人类创建一种更智能、更便捷和更有益的生活方式。未来伙伴拥有国内最全面的机器人产品线，公司拥有四个机器人事业部：中小学教育机器人事业部，大学教学与研究机器人事业部，公共安全机器人事业部和家用机器人事业部。其中在教育机器人方面，未来伙伴为教育领域提供全球产品线最全的全开放、高性能的教育机
9、器人；二 产品介绍（教育竞赛类）（一）.灭火机器人 AS-MF系列优点：使用环氧树脂玻纤结构材料，4轮结构，20CM，2KG左右。使用700转大功率电机，2路大功率电机驱动，65CM硅胶圆面轮胎，2个7通道14路复眼，探测距离2米。9个范围可调节光电传感器，双搜救、双灭火装置。 16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。图示：灭火机器人（二）足球机器人 AS-MF系列优点：采用最新Contex系列芯片（相当于ARM12），（AS-MF08CPU为ARM7，AS-MF09CPU为ARM9）。主频可达72MHZ，更加稳定、处理速度、采样速度更快（无延时，无死机现象）。其显示屏为1
10、28*64图形点阵，带背光，可显示图形。可USB下载。带有平衡充电装置。使用环氧树脂玻纤结构材料，4轮结构，22CM，1.6KG。使用700转大功率电机，2路大功率电机驱动，50CM硅胶齿面轮胎，360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼，探测距离2米。4个方向拨球的红外测距卡。 16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。图示：足球机器人（三）篮球机器人 AS-MF系列优点：它是第三代32位竞赛机器人产品。采用最新Contex系列芯片（相当于ARM12），（AS-MF08CPU为ARM7，AS-MF09CPU为ARM9）。主频可达150MHZ，更加稳定、处理速度、采
11、样速度更快（无延时，无死机现象）。其显示屏为128*64图形点阵，带背光，可显示图形。可USB下载。带有平衡充电装置。 其中：篮球进攻机器人使用环氧树脂玻纤结构材料，4轮结构，29*29*38CM，2.8KG。使用700转大功率电机，2路大功率电机驱动，50CM硅胶齿面轮胎，360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼，探测距离2米。3个方向地面灰度传感，4个方向红外测距。16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。控球提升装置一套（包括抓手、支架、伺服电机）篮球防守机器人使用环氧树脂玻纤结构材料，2主动轮加3从动轮结构，21*21*15CM，1.6KG。使用700转大
12、功率电机，2路大功率电机驱动，50CM硅胶齿面轮胎，360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼，探测距离2米。4个方向地面灰度传感，4个方向红外测距。16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。图示：篮球机器人三 核心套件【教育、竞赛类】（一）AS-MIII级核心套件（可用于教学）图示：AS-MIII级核心套件优点：AS-MIII级核心套件是未来伙伴专门研发用于教育教学的套件，它的额定电压为7.2V的锂电池；可充电次数为1000次。可通过程序的下载，执行界定的功能并将信息反馈，实现人机交互，并且可进行机械、电子、软件的扩展、ASBUS扩展（二）AS-MF09级核心套件
13、（可用于灭火）图示：AS-MF09级核心套件优点：AS-MF09系列竞赛机器人套件采用高端ARM9系列的第二代32位CPU控制器，主频高达100MHZ，拥有传统8位单片机无法比拟的超高运算速度，帮助您轻松应对任何复杂策略程序。第二代32位控制器存储器容量大，一个控制器可同时存储几十个程序，程序通过USB2.0下载更加方便迅捷，接口齐全，体积小巧，是您进行各类机器人竞赛、创新课程教学和高端应用开发的优秀硬件平台。（三）AS-MF08足球竞赛机器人套件（可用于足球）图示：AS-MF08足球竞赛机器人套件优点：AS-MF08系列（能力风暴）竞赛机器人套件采用32位CPU控制器，硬件部分更适于高强度的
14、竞赛需求。 内有一个高性能32位ARM7全功能主板，运算速度快，程序容量大，接口齐全，稳定可靠。另配有高硬度PCB底盘、高精度传感器、大容量电池，控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口，平台支持使用VJC流程图和JC（一种简化的标准C语言）代码进行程序开发。 AS-MF型足球机器人18cm、22cm、30cm（可进攻、防守）供选择四 编程界面图示：未来伙伴VJC1.5编程界面优点：能力风暴VJC1.5仿真版”（简称“VJC1.5仿真版”），是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具 。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格，与“VJC1.5
15、开发版”相辅相成。用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法 。同时，用户能在PC机上对程序进行仿真，通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为，从而验证软件的正确性，提高程序设计与调试能力。东莞市博思电子数码科技有限公司一 公司简介 博思电子数码科技有限公司简称“博思”，意在广博思考、致力推动智能科技、创新及独特的产品研制公司。博思注重原创设计，发展产品着重于培育下一代可以有效的学习跨学科知识，鼓励儿童多探索、多创造、启发思维。博思是由一班热衷于智能科研的人士组成，包括大学学者、科究人员及专业工程师。推动科技、工程、艺术，广泛使用，籍此增加青少年的创意
16、思想。目前共有各类专业人士300多名研发人员。二 主要产品（教育竞赛类）（一）灭火机器人：优点：机器人不用转弯任意行走的结构平台，配以高刚度的金属传动轴及高灵敏度的传感器，为参加机器人灭火比赛提供优秀的平台。增加了伺服马达，红外线传感器，行程开关等多个各类电子配件。众多的机器人配件为使用者提供了更广阔的空间。图示：灭火机器人（二）足球机器人优点：机器人平台使用五金件结构，同时选用高速大扭力驱动部件，防守型机器人使用博思特有的万向轮。可以实现不用转弯就灵活任意方向的运动。可以实现机器人在比赛中的超常发挥。同时配以高灵敏度的超声波传感器，碰撞开关，火焰传感器等各种组合，图示：防守机器人图示：进攻机
17、器人三 核心套件（一）VEX机器人典型代表大获全胜系列套装之四图示：VEX机器人核心套件优点：采用遥控与自动操作，采用连杆交叉滑动升降球框，利用履带吸取大、中、小球，容量大、吸球快，升降高度高，行动灵活。主要设备清单如下所列：序号产品编号产品名称单位数量199-00216199-1结构件套装套7299-00216999-1齿轮套装套2399-IFK41401G1加强齿轮套装套1499-00216499-1车轮套装套2599-00216399-1VEX马达套装套8699-00216899-1履带轮套装套2799-00217099-2控制器套装套1899-00215399-1遥控器接收器套装套19
18、99-BD217499-1行程开关套装套11099-00215699-1编码器套11199-00215599-1超声波传感器套1127.2V电池套装套113电池扎带套1149.6V一电一充电池套装套115扎带套装套1四 编程界面图示：博思编程设备和光盘优点：基于 Windows 平台的图形化编辑界面，流程图式程序设计，C 代码实时生成，机器人操作测试窗口，点击鼠标即可实现 I/O 接口数模转换。包括软件光盘1张、编程模块 1 个、USB 转接串口线 1 条、RJ14 6针传输线1条广州中鸣数码科技有限公司一 简介广州中鸣数码科技有限公司是一家专门从事教学机器人、娱乐机器人、实验机器人、仿生机器
19、人产品研发的高科技企业。公司的产品涵盖了从拼装机器人的零件、学习套件到机器人玩具产品，相关服务包括了从机器人知识推广、培训到举办相关的机器人竞赛、展览活动。目前中鸣数码公司拥有一系列拥有自主知识产权的机器人产品，已成功研制并申请专利的产品有：积木式机器人，IQ系列智能机器甲虫，15自由度6足机器兽，15自由度4足机器狗，6自由度机器手等最具代表性的机器人产品、学习套件以及控制软件。这些机器人产品可以广泛应用于生活娱乐、青少年科技教育、机器人理论研究、机械人控制等各个领域。二 主要产品（教育竞赛类）（一）灭火机器人优点：采用最新大容量控制器X-RCU，32K大容量设计，比超级控制器SRCU提高一
20、倍。每秒执行高达16百万条指令，比超级控制器SRCU提高一倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础；备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；图示：灭火机器人（二）足球机器人优点：采用专为智能机器人设计的方向角度测量传感器的BE-2611指南针模块。专为机器人设计的测障传感器的BE-6201 新型红外测距模块。它通过发射红外线并测量红外线被反射回来的相位来计算被测物体和测距模块之间距离，并以电压大小的形式输出给主控制器，有效距离880厘米。能够测量可见光、红外光强弱的火焰模块，以及高性能的锂聚合物7.4V电池组。图示：防守机器人图示：灭火机器人三 核心套件典型代表32位高级机器人控制器Q-
21、RCU图示：32位高级机器人控制器Q-RCU优点：32位高级机器人控制器是中鸣智能机器人0811套装的中央处理器，由自由端口、马达控制端口、程序下载口、电源接口、液晶显示屏和电源开关等组成。最新64K大容量设计；自由端口连接，可以同时控制多达20个设备，功能强大；每秒执行高达48百万条指令，比控制器XRCU提高三倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础；内置中鸣控制内核，可兼容图形化、高级语言、汇编语言编程，控制精确，简单易用；备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；还有2路马达专用端口、12路数字端口，；普通传感器接口独立稳定（6安培）供电，保证马达高速运转的同时也可以良好检测；马达端
22、口无限压供电，满足不同使用需求；内置电源指示灯、通讯状态指示灯，QRCU现时状态一目了然；内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作；内置字符型LCD液晶显示模块，数字、英文显示随心所欲；内置发音模块，仅用控制器本身就可以实现多种教学功能；标准USB中鸣通讯接口，方便互换；防撞电池盒设计，有效防止激烈碰撞导致的控制器突然断电、重新启动；端口标示清晰，既防止错误接插，也方便编写程序、分享程序和互相参考学习；标准自由端口设计，兼容中鸣所有传感器等电子部件，方便用户升级换代；轻触电源开关，既容易控制，也保证不会错误触发；电源6.5V 12V 宽范围适应，方便用户选择；外接电
23、源接口，方便测试不同电源在控制中的表现；外壳结构多插孔设计，方便底下固定，上面层叠安装传感器；上下底盖设计，轻松分离和接合，既不影响结构稳定性，也可以迅速更换电池；接口电子线路开放，可任意接插各种各样的传感器和电子配件，方便同学们深入学习，动手制作自己的“专用零件”；四 编程界面典型代表机器人快车软件图示：中鸣编程界面图示：中鸣代码界面图示：中鸣数据采集界面优点：兼有图形化编程和C语言代码编程界面。中文操作界面，易学易用。方便用户从零开始，循序渐进学习编程思想和代码编程。界面华丽，人性化设计，易学易用； 编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示,方便代码学习
24、及调试； 个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息项目均可由用户自行设定； 完善的在线帮助和提示系统，让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序； 支持用户自建图标或模块，满足DIY玩家的更高要求。西觅亚科技有限公司一 简介西觅亚科技有限公司（简称：西觅亚）是乐高教育部在中国唯一的合作伙伴. 西觅亚主营业务为乐高全系列教育产品在中国的推广与支持，同时也承担亚太区技术支持工作乐高教育部聘请国际顶尖教育专家，开发适合幼儿园到大学的系列教材和器材。乐高的专利积木产品种类超过2000种、对产品质量要求非常高：模具公差5微米、软硬适度、超过世界上最严格的卫生标准、拼插2万次不松脱，保证教学使用10年，家庭使
25、用20年以上。西觅亚凭借优秀的乐高积木平台, 与国内外著名院校及科研机构合作，开发配套产品和教材，如各种应用软件、第三方传感器、配套教学软件等，使其不仅满足基础学科的教学与实验，同时也广泛应用于拓展性和自主研究性的教学活动中，如设计与技术实验室、科学与技术实验室、通用技术实验室、综合创新实验室、机器人综合实验室、大学工程训练中心、机械、自动化、计算机专业教学等。西觅亚不仅在课堂教学方面提供全方位支持，同时还发起、组织、支持多项国内外大型机器人赛事：FLL机器人世锦赛、WRO国际机器人竞赛、RCJ机器人足球世界杯、国内各项机器人竞赛等，促进中国和国际的交流与合作。二 主要产品（一）灭火机器人图示
26、：灭火机器人优点：模块化拼装，适合低龄人员搭建积木，易于初学者进行思考和改进。（二）足球机器人图示：足球机器人优点：抗冲击性能强悍，易于拆卸和拼装，很适合初学者使用。三 核心套件(一) NXT蓝牙机器人套装9797图示：NXT蓝牙机器人套装9797设备清单：适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。优点：易上手操作，
27、方便拆卸，设备齐全，可以制作多种与生活中相仿的机器人。（二）NXT蓝牙机器人套装9648图示：NXT蓝牙机器人套装9648优点：这套配件套装包含672个各种各样的组件，不仅用于搭建NXT蓝牙机器人，也是科学和技术套装的配件库。套装提供了更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机吊钩、履带等。各种积木被分类归放在蓝色中型乐高储物盒的分类盘中。四 编程界面图示：乐高的某型机器人编程界面优点：ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境，是以美国国家仪器 公司(National Instrument)的LabVIEW流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。图形化编程语言被称为“工
28、程师的语言”，使用图形化的编程语言，只需从功能面板选取需要的图表，拖曳到编程窗口，通过连线，即可完成编程，有效的提高了工作效率。ROBOLAB的编程环境共分为3个级别：初学者级别（PilotLevel）、发明家级别（Inventor Level）、研究者级别（Investigator Level），每个级别又分数个等级，由浅入深，共有13个等级，使用者可以根据年龄、水平来选择不同的编程等级。ROBOLAB还有丰富的数据分析函数库，包括微积分、曲线拟合、直线拟合等。并提供基于TCP/IP的互联网编程工具。图形化编程软件帮助学生理解编程概念和培养他们的逻辑思维，也有益于老师以直观易见的方式教授难以
29、理解的编程概念。爱乐博电子（深圳）有限公司一 简介爱乐博电子公司成立于2007年1月，该公司与韩国ROBOROBO公司合作。主要经营产品：韩国ROBOROBO公司的教育用机器人及比赛用机器人。其中教育用机器人分为很多层次，面向的年龄段从4岁到-高中。从孩子们的动手能力开始-科学原理，物理知识，电原理等的学习，帮助孩子提高动手能力，开发智力，学习科学知识。比赛用机器人是参加国内及国际等机器人比赛的机器人。爱乐博与韩国市场占有率最大的教育用机器人公司ROBOROBO进行技术合作，制作了系统的教育器材。科学的教学系统脱离了传统教材的单纯组装，包含了传感器、电子、机械、电脑等教育技术，让学生学习到未来
30、科学的基础和创意思维。另外根据不同年龄段的爱好者推出了启蒙系列、教学系列、比赛系列等不同产品。满足机器人爱好者的各种兴趣。二 主要产品（教育竞赛类）（一）寻黑线机器人优点：该产品是程序型寻线机器。寻黑线速度极快。寻线机器人最重要的是传感器。目前有变阻传感器和AUTO传感器两种。缺点：变阻传感器对周围光线条件 （卤素养灯及展览场的照明）敏感。AUTO传感器容易结束起音。图示：寻黑线机器人（二）足球机器人优点：用高速马达（600rpm)进行机器人足球比赛的机器人。缺点：本产品不含无线遥控器的接受板和发射板。没有无线遥控器的接受板和发射板的人需另外购买。图示：足球机器人三 核心套件典型代表CPU版图
31、示：足球机器人优点：可以同时控制4个DC马达 、8个RC伺服马达、使用LED及短音蜂鸣器、操纵RS2遥控器、同时输出8个声音、8个碰撞开关，红外线传感器，光传感器、可以使用ISP数据线可以直接下载程序、使用RS-232数据线 （可以直接下载HEX文档）四 编程界面图示：爱乐博编程界面优点：模块化操作，是编程者一目了然，界面友好。界面逻辑性强，适合有一定编程基础的操作人员使用。第三部分 上述五家准入企业设备综合分析核心提示：以下综述是根据我在网上搜集资料（包括浏览准入公司的网页，观看大赛视频以及在论坛询问专家）的过程中，自己思考并加以提炼的第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备的优缺点分析，因
32、为我接触机器人比赛不是很多，在提炼的过程中一定有许多的不足和错误，希望老师您能够细心指正，不甚感激！一 未来伙伴机器人的设备分析主要业务：公司的主要产业为灯光景观工程，近几年来涉足机器人产业。技术力量：自主研发。制造能力：自主生产。（一）产品综述优点：其机器人产品主要是能力风暴智能机器人系列，外形精巧，操作简单。很受大家欢迎。缺点：机器人产品的造型是固定的，该系列产品着重于零件及软件的性能，以期在比赛中取得好成绩，学生在使用过程中不能发挥自己的想象力，因为该公司的设备几乎是固定的，不能很好地进行自由改装。（二）产品技术含量分析优点：未来伙伴公司在最近几届全国青少年机器人竞赛中都能成为准入企业，
33、这无疑证明了其强大的科研和市场实力。缺点：能力风暴机器人（足球比赛）的“视力”问题：“能力风暴”的光敏传感器能探测的范围仅为0度250度，而且仅有的两个光敏传感器全装配在前端，大大限制了机器人寻找光源的范围，增加了对足球比赛专用发光足球的寻找难度。能力风暴机器人的“行动”问题：“能力风暴”的驱动装置是置于底部的两个驱动轮，分别由两个马达驱动。由于马达提供的动力不一致，加上驱动轮对地面的摩擦也有差别，所以每当机器人按预设的程序前进或后退时，总会出现偏差，而当机器人转向时，也会因此出现失误。修改外壳，由于“能力风暴”圆形的外壳弧度很大，足球一撞到外壳就会滑向一边，经常是一撞到球就失球，然后再不停地
34、找球，这说明机器人在控制足球方面有欠缺。而比赛的规定是机器人的直径不能超过22厘米，偏偏“能力风暴”机器人的直径就是22厘米，也就是说我们不能在机器人的外部加装可以控球的外设了。能力风暴机器人的“大脑”问题 ：“能力风暴”用的是图形化模块式的界面。虽然这种模式可以加快编程的速度，稍加改动即可完成大部分的程序，但它也有不足之处，那就是一旦编写的程序过于复杂与庞大，所投入的精力也会加倍，要通过不断地增删改动模块来完善程序，这无疑增加了工作量与出错几率。（三）产品教育含量分析优点：提供了比较成熟的结构平台，拥有着丰富多样的传感器缺点：由于与原先所从事行业的差距较大，对中国的教育理念的理解不够，学生在
35、使用过程中不能发挥自己的想象力，只是一味地编写程序，这与目前我国的教育宗旨不相符合。产品的造型单一，零件不具备通用性。（四）目前市场情况介绍优点：产品的成熟度很高，公司的研发力量和资金实力都比较厚实。现在，越来越多的大学开始采用广茂达的产品用于教学。未来伙伴不适合缺乏经济实力的爱好者。因为其价格跟玩具比起来相当贵。缺点：目前产品的主要市场为未来伙伴杯机器人大赛。由于其产品不具备开放性，每次的比赛项目不同，学校就需要重新购置参赛产品，零件又不能通用，所以给学校及学生家长带来了相当大的经济压力。随着科学技术的不断发展，智能机器人技术也在不断发展，由于该产品的零件不具备通用性，所以当产品更新换代时消
36、费者需再次整套购买，这也给机器人爱好者造成了一笔不必要的开支。因为比赛是一次性的，产品的使用也是一次性的，所以该公司对产品的售后服务方面重视不够。二 广州中鸣机器人的设备缺点分析主要业务：机器人玩具、竞赛、教学技术力量：自主研发制造能力：自主生产（一）产品综述优点：其主要产品为机器人玩具产品其教育类产品为：15自由度六足兽、8自由度四足兽、15自由度机器狗、6自由度机械手、智能机器甲虫。产品种类很多。供学生使用缺点：性价比有待提高。 (二)产品技术含量分析优点：其教育类产品为伺服马达系列，是一个精细的机械部件，做工精良。缺点：正是由于伺服马达很精细，所以超出它承受范围的外力会导致其损坏。但是产
37、品不具备开放性，零件不具备通用性。另外，。中鸣的标准程序， bug很多，都要重新来过做大工程的。（三）产品教育含量分析优点：拥有着丰富多样、功能强大的的传感器，包括光敏、红外、数字指南针、触碰等，使用 C语言进行编程，把着眼点放在学生的编程能力和结构改装上。缺点：中鸣的单片机不能用于复杂控制，与目前学校所学的单片机知识不衔接，与现实社会科研应用不能接轨。产品也没有与学校现有课程很好的结合，对学生综合能力的提高帮助不大。学生在组建机器人的时候需要使用一系列五金工具，这给学生们特别是小学及初中学生带来很多不安全的因素。（四）目前市场情况介绍优点：目前中鸣的主要市场是举办或参加一些机器人竞赛、展览活
38、动。中鸣系列的机器人套件在国内算是相当完备的模型玩具机器人产品。产品系列丰富，在动力、传动、框架、软件等方面比较出众。无论如何，对钱比较多而基础知识比较薄弱的初学者，中鸣系列绝对值得选择。更重要的是，与Lego和其它套件相比，它在国内，更容易购买到。缺点：但因为产量和商业原因。性价比有待提高。其产品的可塑性并不比Lego mindstorms更高，但价格却不具有优势。并且，跟其他国内产品一样，不注重细节，什么都有，什么都不完美。三 西觅亚（乐高）机器人的设备分析主要业务：机器人玩具、竞赛、教学技术力量：自主研发制造能力：自主生产（一）产品综述优点：乐高机器人在中国有很大的市场，因为乐高依托丹麦
39、总部的科研实力，凭着自己的科研创新，成为世界机器人领域的领军者。(二)产品技术含量分析优点：尽管是玩具类机器人套件，但具有相当的灵活度和可塑性。自由发挥的余地很大。更重要的是，对爱好者而言，做出的机器人将非常漂亮。缺点：操作系统内核是乐高自己开发的固件，通用性不强，用户不可以根据自己需要进行修改程序。用户可定义的程序数量只有5个，不够多，外部接口只有三进三出，比较少；没有仿真功能及在线更新功能（三）产品教育含量分析优点：“乐高”着重培养学生机械结构的搭建和将平时的奇思妙想用结构表达出来的能力，面对成百上千种的零件，足以让我们的想象力和创新力在其中驰骋，编程软件Robolab来自于大名鼎鼎的Le
40、bview工业控制软件，拥有图形化界面，不但简单、直观、易学，而且让我们了解到了大学中才会学到的工业控制技术。缺点：设备过于模块化和编程操作简单化，导致其在培养学生能力的同时，可能伴随着学生编程能力提高不上去，这与举办竞赛的初衷不太相符合。（四）目前市场情况介绍优点：很多学生、学者都愿意买乐高的产品，因为乐高的产品贴近实践。例如，从上次老师您发的零件中，我看到那10套作品都是源自生活，如起重机、生产线等。承担了多项中国区的竞赛，如FLL足球等等，缺点：但是乐高的市场潜力虽然很大，可是乐高销售渠道不是十分通畅，而且很贵。四 博思机器人的设备分析主要业务：机器人玩具、竞赛、教学技术力量：自主研发制
41、造能力：自主生产（一）产品综述博思公司倡导的文化理念可以归纳为：多变、多动、多思。多变就是秉承了“变化是永恒的”哲学观念，就是要不断创新，决不能墨守成规，只有创新才有发展；多动则完全符合公司产品的概念，即通过动手来积累自己的知识，通过寓教于做来增添学习的乐趣；多思则是希望全体员工能勤于思考，也是对下一代青少年的要求，培养他们创造性思维的能力。公司的发展理念是依托自身优势，积极同清华大学、哈尔滨理工大学，武汉理工大学等国内著名院校合作，探索将先进的智能科技产业化，不断增加公司产品的科技含金量。(二)产品技术含量分析个人认为，博思机器人有很大的潜力。博思机器人主要有五大优点：一是它的控制方式多样化
42、，它不但可以制作自动机器人，还可以制作手动机器人，二是它的机械平台种类丰富(拥有100多种拼装件)，几乎拥有所有的传动方式；三是它的传感器性能优越、种类丰富；四是它的程序界面直观，有图形化和C语言两种，适合于不同计算机程度的学生；五是博思公司有很强的自主研发设计能力，丰富的生产经验和生产本地化也保证了产品质量和产品的低成本。正是凭借以上特点，博思威龙智能教育机器人在2006年3月份获得“第四届全国中小学信息技术创新与实践活动智能机器人竞赛项目推荐产品”的殊荣。一方面，博思智能教育机器人主要有以下特点:机器人中的零配件种类多,套装产品的数量大,由此使得产品硬件的重复利用率几乎为100%,降低了使
43、用者的成本,而且学生的创意空间也非常大,可以帮助学生们实现心中的理想.（三）产品教育含量分析从全国各地机器人竞赛活动的开展，可以看出信息技术教育在各级教育部门和学校越来越受到重视。作为承担信息技术教育的载体智能机器人，除了包括有声、光、机、电及计算机等多学科知识外，还要达到教育部的课标要求，这一切都是博思机器人在开发伊始便一直追求和已经实现的目标。所以说博思机器人是信息技术教育的优秀载体之一，是培养青少年科技素质的重要平台之一。（四）目前市场情况介绍优点：因为博思是自主研发与生产制造，仅从小学、中学、大学教学的需求及其配套产品,就可以看到国内智能教育机器人的市场潜力巨大. 高中市场由于开设机器
44、人课程的学时只有半个学期,在很短的授课期间内很难做到集体享用共同教具资源,因此学生个人购买可能是教具主要的销售方式.大学市场这个市场定位在服务于工科大学本科生毕业设计和课程设计,以及业余课外科技活动.目前高校经费比较充足,机器人教具需求见涨.初中和小学市场机器人制作对启发青少年智力极有帮助,所以发达国家已经相当普及,我国一些发达城市也已开展了这项活动,例如北京市、上海市.可以预测机器人制作将风靡中小学,益智与动手结合的智能玩具显然是家长更愿意的投资方向.其他机器人教具和各种比赛可以衍生出一系列配套产品,如零配件、技术服务、书籍、期刊、光碟等等,这在发达国家已经形成了一个产业链条.缺点：由于是近
45、几年才成立的小公司，所以建立自己的销售渠道是很重要的，这一点博思应该改正的。五 爱乐博机器人的设备分析主要业务：机器人玩具、竞赛、教学技术力量：自主研发制造能力：自主生产（一）产品综述爱乐博与韩国市场占有率最大的教育用机器人公司ROBOROBO进行技术合作，制作了系统的教育器材。科学的教学系统脱离了传统教材的单纯组装，包含了传感器、电子、机械、电脑等教育技术，让学生学习到未来科学的基础和创意思维。另外根据不同年龄段的爱好者推出了启蒙系列、教学系列、比赛系列等不同产品。满足机器人爱好者的各种兴趣。(二)产品技术含量分析优点：在编程软件方面，通过流程图对机器人进行控制，进行运算法则的编程，培养学生
46、的逻辑与数学基础能力。从简单的变数使用，多样的控制开关，函数输出到复杂的程序应有尽有。图形化的程序并且也可以用C语言进行控制，缺点：拼装后的机器人外观不太好看，通过浏览爱乐博网站中关于产品的介绍和性能分析，可以得出结论就是：整体机器人的性能很好，但是对于初学者尤其是低龄儿童而言，无疑会打击他们的积极性，因为首先在外观上，爱乐博就不过关。如果不是参加竞赛的话，想要留住儿童的兴趣相必比较困难吧！（三）产品教育含量分析优点：前面已经提到了，爱乐博根据不同年龄段的爱好者推出了启蒙系列、教学系列、比赛系列等不同产品。满足机器人爱好者的各种兴趣。缺点：公司网站一再宣称把重点放在让孩子们对机器人科学产生亲近感和兴趣。通过适合孩子们智力开发阶段的教学体系积累坚实的基础，通过学校以及生活上的运用能力对机器人科学产生自信感，提高孩子的应用能力、思考能力、出现问题时的解决能力等。但是从他们的产品中，我看到，爱乐博的产品元件就直接暴露在外面，没有任何
