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1、雄安新区对外骨干路网智慧高速建设亮点2018年2月，交通运输部发布关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知，明确河北省为九个智慧公路试点地区之一。基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用成为河北省智慧公路试点的重点方向。2019年12月，河北雄安新区成为我国首批13个交通强国建设试点地区之一。试点地区拟通过12年时间，取得试点任务的阶段性成果,用35年时间取得相对完善的系统性成果,培育若干在交通强国建设中具有引领示范作用的试点项目，形成一批可复制、可推广的先进经验和典型成果。2020年6月，交通强国建设河北雄安新区试点任务要点发布，其中提到，在智慧高速公路建设运营
2、方面，以京雄高速公路等项目为依托，建设数字化智能交通基础设施，推广应用北斗导航、高速无线通信、先进传感、移动互联、智能控制等新技术，探索电动汽车无线充电，打造适应自动驾驶、车联网技术的智慧高速公路，实现车车、车路协同和区域路网协同管理，满足全天候快速通行需求。在建设交通强国的实践中，河北省以“车路云网一体化智慧高速解决方案”作为指导智慧高速公路建设的顶层设计，加快雄安新区对外骨干路网智慧化建设。2021年初，完成了雄安新区对外骨干路网京德高速、荣乌高速新线智慧高速建设。2021年6月，该方案于世界交通运输大会正式对外发布。2021年底，在建设实践的基础上,对外发布了维安新区对外骨干路网车路云网
3、一体化智慧高速公路解决方案白皮书。如今，雄安新区对外骨干路网京德高速、荣乌高速新线已建设完成了总计160公里的智慧高速公路，实现了公里级全息感知、车道级交通管控、车道级驾驶引导、云控“智慧大脑”、分钟级预警、精准映射数字李生、多元信息发布等技术的落地实施。建设概况京德高速一期工程起于京冀界，止于津石高速，长87.3公里，双向六车道，客车占比达70%,是雄安新区通往大兴国际机场的主要高速公路，是雄安新区与冀东南、鲁西之间的重要联系通道。荣乌高速新线起自霸州市杨芬港附近津冀界，终点与沫沫高速相接，一期全长72.8公里，双向八车道，是京南雄北货运主通道，货车占比较高。交通强国试点任务要求，京德高速建
4、成安全风险预警系统，实现实时碰撞风险预测；荣乌高速新线建立分车道、分时段智能货运车辆管控系统。图1京德高速、荣乌高速新线智慧高速区位图1一二三：顶层设计“感知、控制、协同、管理、服务“五大系统，构建了以“五星架构”为基础的车路云网一体化解决方案，通过五个维度形成了河北智慧高速建设的顶层设计，完成智慧高速公路建设的完整体系架构搭建。该方案可实现人、车、路和环境的泛在互联、互感、互动，增强交通运输运行管理的预见性、主动性协同 性和 能动性 。图2五星架构建设成果L打造全息化融合感知系统，实现数据的应采尽采。该系统由交通运行状态感知、基础设施状态感知、环境状态感知及设备运行状态感知四部分构成。其中，
5、超距雷达感知在监测范围、扫描时间、监测精度、抗干扰等技术方面取得突破，通过雷达组网可实现车辆全程唯一ID连续跟踪。2.打造车道级主动控制系统，实现交通精准化管理。作为交通控制管控策略计算核心，主动控制系统实时评估交通运行态势,预测安全风险，并通过面向效率与安全的策略融合，实现分路段、分车道、分时段的交通主动管控。国内首创“组织一控制协同，三级控制架构，可有效应对12类常发场景、56类突发事件，为高速公路管理人员提供管控策略支撑，大幅提高高速公路管控效率和水平。图3主动控制系统3.打造多模式信息系统，实现车路协同新途径。通过嘴+可变信息情报板+动态控制”“路+APP+动态控制”“路+(RSU+O
6、BU)+动态控制”“智慧路+网联车”等模式,实现不同阶段的信息与“人一车一路”之间的有效交互。车道级驾驶引导APP基于车载高精度定位、二维三维高精地图,利用移动平板与手机使用车路协同V2X与5G无线双网络架构获取车辆高精度定位数据、感知车辆数据和事件数据，最终实现车路协同车道级三维场景和二维场景展示、车道级音视频导引、伴随式信息服务下发、互联网地图服务叠加等功能。北京方向K37+400施工区域减i120图4车道级驾驶引导APP同时，自主研发的智能网联汽车车基反馈技术，直接提取智能网联车辆反馈数据，将车辆的感知数据与道路状态评估相结合，辅助道路系统进行协同管理、决策和控制，通过车感受、路感知实现
7、车路协同的深层次应用。4.打造云控管理系统，实现数据的协同融合。系统平台以智能网联“车一路一云一体化协同控制系统为基础，既面向管理者提供决策分析能力，又面向网联车辆提供协同计算平台，具备互联互通、多源异构数据融合、数据分析管理等数据处理能力。智慧高速公路五星云控平台建11个工作Q图5云控平台系统通过系统平台、道路车辆、路侧设备数据高效、实时连接，可实现跨品牌车辆、跨领域设备、跨平台数据之间的信息高效协同，支撑面向全路段、全区域的集中式决策与多目标优化控制，为智能网联驾驶、智慧交通管理提供坚实的数据支撑。5.打造多元信息联合发布系统，实现定制化伴随式服务。传统机电信息发布方式包括门架式可变信息标
8、志（图6,下文简称“大屏”）和路侧悬臂式可变信息标志（图7,下文简称“小屏京德智慧高速建设时，综合考虑将现有传统机电设备与智慧高速管控手段相结合，充分利用现有资源，结合京德高速自身特点，在方案制定时着力开展了多元信息联合发布系统研究。该系统独创定制化风险预警功能，通过同步搭载预警提示悬臂屏和动态控制车道屏，实现“大屏+小屏联合管控，完成风险预警、路途提示和动态控制等信息的联动协同。常态化提供伴随式服务，大屏发布分车道限速信息，小屏发布路途提示信息。事件发生时，大屏发布可变限速信息，小屏发布预警信息及动态管控策略,使得管控措施更加丰富，降低交通安全风险。图6大屏伴随式服务一限速信息提示图7小屏多
9、元信息发布-车道封闭发布形式6.打造实时风险预警系统，实现风险预警管理。该系统具备运行监控、态势分析、风险预测和预警应对四大功能模块，涵盖从风险监测到风险应对的全过程。可面向不少于50类交通应急场景，开展多策略协同控制，通过模拟仿真实时分析、预测、预警，可实现安全效果提升30%以上、通行效率提升20%以上。理智能监测预警平台IStifiS公势分析风总强JR预国对图8风险预警系统7.打造可视化数字李生系统，实现辅助决策支持。数字李生系统具备优秀的多源大数据显示性能,通过雷达、视频、气象站、情报板、道路固定设备等设施设备数据融合的数字李生呈现，实现数据融合、数据显示、数据分析、数据监测等多种功能。
10、同时融合全生命周期、全要素、全流程的全业务数据，可广泛应用于监测指挥、分析研判、展示汇报、资产管理等场景，协助管理者实时掌握高速整体运行态势，满足可视化管理工作需求，为指挥调度提供辅助决策支持及智慧化管理，整体可提升管理效率30%以上。图9数字李生系统8.打造综合指挥调度系统，实现事件管控一体化。该系统包括实时监测、事件管理、车辆管理、 情报板管理等高速公路业务管理相关模块，以及知识库、数 据中心、数据字典、权限管理、系统管理等系统支撑相关模E3E3 E3准全天候坐席管控系貌保定小雨23七空事件名稀开的时网2O2t-OO-Y168发布里J依信息MjkttS图10综合指挥调度系统系统基于感知数据，结合实时风险和预测风险的等级，生成对应的动态控制策略，通过可变信息标志实现信息发布，诱导或规范交通参与者的交通行为,实现交通流动态调控，降低实时的和预测到的风险，提高通行安全和效率。
