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二自由度机械动力模型分析,刘祥,王宇,徐芸洁,石德文,张斌,龚军军,三维图,example3,机构简图,数据,忽略了齿轮2-3连接轴的转动惯量忽略了系杆和齿轮2-3的质量,关键问题1,机构是在水平面运动,重力忽略不计,关键问题2,齿轮2-3的质心所对应的切向速度忽略不计,关键问题3,行星架的质量忽略不计,
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