恒压供水系统的毕业答辩ppt课件.ppt

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1、PLC控制的变频调速恒压供水系统,指导老师:,答辩人:,课题背景,恒压供水系统不断发展,经济快速发展,人们对用水质量的要求不断提高,节水节能的观念逐渐增强,自动化控制技术的飞速发展,主要研究内容,系统方案选择,系统硬件设计,系统软件设计,监控系统的设计,一,二,三,四,根据实际情况选择最佳方案,系统主要设备的选型,程序流程图,PLC程序,PID参数整定,组态软件实现的监控界面,1 系统方案的选择,1.1 恒压供水系统常用控制方案有:1.由供水几班的变频器+水泵机组+压力传感器2.通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制) +人机界面+压力传感器3.通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控

2、制) +人机界面+压力传感器本设计选用第三种,采用变频器循环控制三台水泵的控制方式。,1.2 恒压供水变频调速系统控制流程图,1.3 变频恒压供水系统框图,1.4 水泵切换条件,实际的机组切换判别条件:,2 系统的硬件设计与选型,2.1 系统的电气控制总框图:,由上述系统的电气控制总框图可知,主要硬件如下所示:,主要设备 型号及其生产厂家可编程控制器(PLC)Siemens CPU 226模拟量扩展模块 Siemens EM 235变频器 Siemens MM440水泵机组 SFL系列水泵3台(上海熊猫机械有限公司)压力变送器及显示仪表 普通压力表Y-100、XMT-1270数显仪液位变送器

3、分体式液位变送器DS26(淄博丹佛斯公司),设备清单如下:,2.2 PLC及扩展模块的选型,考虑PLC端子数目要有一定的预留量,选用PU226,开关量输出16点,输出形式为AC220V继电器输出;开关量输入24点,输入形式为+24V直流输入。,(1) PLC主模块:,(2) 扩展模块:,由于实际中需要模拟量输入点1个,模拟量输出点1个,选用EM235,该模块有4个模拟输入、1个模拟输出信号通道。,2.3 变频器的选型,(1) 变频器选型原则:,a.是本系统控制执行机构的硬件,通过频率的改变实现对电机转速的调节,从而改变出水量。b.必须根据水泵电机的功率和电流进本系统中要实现监控,所以变频器还应

4、具有通讯功能。c.根据功能分为普通功能型U/f控制变频器、具有转矩控制功能的高功能型U/f控制变频器以及矢量控制高功能型变频器三种,供水系统属泵类负载,低速运行时的转矩小,可选用价格相对便宜的U/f控制变频器。,(2) MM440变频器:,用于三相交流电动机调速的系列产品,由微处理器控制;采用模块化结构,有内置的RS-485/232C接口和用于简单过程控制的PI闭环控制器;快速电流限制实现无跳闸运行,磁通电流控制改善动态响应特性,低频时也可以输出大力矩;输出功率为0.7590KW,输出信号能作为75KW的水泵电机的输入信号;可以通过RS-485通信协议和接口直接与西门子PLC相连。,2.4 水

5、泵机组的选型,(1) 选型原则:,一是要确保平稳运行; 二是要经常处于高效区运行,以求取得较好的节能效果。,本设计的要求为:电动机额定功率75KW,供水压力控制在0.30.01Mpa。 根据本设计要求并结合实际中小区生活用水情况,最终确定确定采用3台上海熊猫机械有限公司生产的SFL系列水泵机组(电机功率75KW)。,(2) 机组选型:,2.5 压力变送器的选型,本设计中选用普通压力表Y-100和XMT-1270数显仪实现压力的检测、显示和变送。压力表测量范围01Mpa,精度1.0;数显仪输出一路420mA电流信号,送给与CPU226连接模拟量模块EM235,作为PID调节的反馈电信号,可设定压

6、力上、下限,通过两路继电器控制输出压力超限信号。,2.6 液位变送器的选型,本设计要求贮水池水位:2m5m。本设计选择淄博丹佛斯公司生产的型号为DS26分体式液位变送器,其量程为:0m200m,适用于水池、深井以及其他各种液位的测量;零点和满量程外部可调;供电电源:24VDC;输出信号:两线制420mADC精度等级:0.25级。,2.7 系统主电路、控制电路的设计,(1)主电路采用三泵循环变频的运行方式,在同一时间内只能有一台水泵工作在变频下。 (2) 要完成以下功能:自动控制三台水泵的投入运行;能在三台水泵之间实现变频泵的切换;三台水泵在启动时要有软启动功能;对水泵的操作要有手动/自动控制功

7、能,手动只在应急或检修时临时使用;系统要有完善的报警功能并能显示运行状况。,电路图参考附录及A1图纸,3 系统的软件设计,3.1 主程序设计,(1)系统初始化程序(2)增、减泵判断和相应操作程序(3)水泵的软启动程序(4)各水泵变频运行控制逻辑程序(5)各水泵工频运行控制逻辑程序(6)报警及故障处理程序,3.2 子程序设计,(1)初始化子程序SBR-0(2)PID控制中断子程序,3.3 PID控制器参数整定,PID 控制原理框图,本系统的数学模型可以近似为一个带纯滞后的一阶惯性环节:,式中:K为系统总的增益,T为系统的惯性时间常数, 为系统滞后时间。,仿真波形图,图4.8 阶跃响应仿真波形图,图4.9加入纯滞后换届后的仿真波形图,从图中不难看出,系统的调节时间较快,且能输出稳定的压力信号,完全符合设计要求。,4 监控系统的设计,采用组态软件实现的监控界面,谢谢观看,

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