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1、1.设计原则和参数1.1设计计算原则1.1.1工作级别1.1.1.1起重机的工作级别1、载荷状态Q2名义载荷谱系数Kf=O.252、利用等级U5总的工作循环次数N=51053、起重机的工作级别A5L1.1.2结构的工作级1、应力状态S22、名义应力谱系数Ks=O.25应力循环等级N4总的工作应力循环次数N4=2.51053、结构的工作级B,LLL3机构工作级别1、载荷状态起升机构L2回转机构L3变幅机构L2顶升机构L22、利用等级起升机构T4回转机构T4车变幅机构T3顶升机构Tl3、工作级别起升机构M5回转机构M5车变幅机构M4顶升机构Ml总的设计寿命h=6300L1.2载荷及其组合L1.2.
2、1计算载荷1、自重载荷:Fq一考虑起升冲击系数l=0.9l2、起升载荷:FQ一考虑起升载荷的动载系数62.3、卸载冲击载荷:F=l-1.5-m4、运行冲击载荷:当ulm/s4=l.1;当ulm/s4=l.25、传动机构加减速载荷:F二号)+。5XAF6、离心力:Ft=mR1、风载荷:Fw(1)工作状态的风载荷按下式计算:2%=G,X七XA(N/m)(2)非工作状态风载荷按下式计算:9Fwi3=Ch.Pw3A(N/m)(3)安装状态风载荷按下式计算:2R=CwPA(N/m)以上各式中:G-风力系数(塔式起重机设计规范)2A垂直于风向的迎风面积(m)2PwixPV3、PK安一计算风压(N/m)2K
3、i=150(N)正常工作状态计算风压2%=250(Nm)一工作状态最大计算风压PHlloo(Nm”)一非工作状态计算风压Ki=IOO(Nmz)一安装架设计算风压8、坡度载荷:计算起重机抗倾覆稳定时取=I0钢结构计算不考虑9、试验载荷:动态试验载荷Fd,值取额定载荷的110%与动载系数6=(l+2)0.5静态试验载荷FiH值取额定载荷的125%试验载荷应作用在起重机最不利位置上10、碰撞载荷Fe11、突然停机引起的载荷12、安装载荷1.1.2.2载荷分类1、基本载荷基本载荷是始终和经常作用在起重机结构上的载荷。它们是自重载荷居,起升载荷Fq,以及由于机构的起(制)动等引起的水平载荷“2、附加载荷
4、附加载荷是起重机在正常工作状态下结构所受到的非经常性作用的载荷,它们是最大工作状态的风载荷P”等。3、特殊载荷特殊载荷是起重机处于非工作状态时结构所受到的最大载荷,或在工作状态正点偶然受到的不利载荷。例如:非工作状态的风载荷或碰撞载荷等。除以上考虑的载荷,起重机结构计算时,还应根据具体情况,考虑其他一些载荷。L1.2.3载荷组合:上述三种载荷按GB/T13752-92P7表18进行组合:组合A:只考虑基本载荷,该组合除选择电动机外,一般不考虑风载荷影响。组合B:考虑基本载荷和附加载荷,该类组合是指起重机在使用权期内工作可能出现的最大载荷。组合C:考虑基本载荷和特殊载荷,或三种载荷都有考虑,该组
5、合是指起重机处于非工作状态可能出现的最大载荷。以上三类载荷组合中,每一类组合又分若干组合方式,计算时应根据具体工况,计算目的选取对所计算的结构最不利的组合方式。原则上,对机构、结构件的强度,稳定性计算和抗倾覆稳定性计算必须同时满足载荷组合A、氏C情况下的规定值。疲劳、磨损、发热只按载荷组合A计算。L1.3材料及其许用应力LL3.1结构材料及许用应力结构材料,Q235B、Q345B、20、45、40Cr.20Cr,35基本许用应力见表1表1金属材料组合I组合组合In安全系数断班弯应力许用剪切应力用面压位许端承应力安全系数物弯应力许用剪切应力用面压应许端承应力安全系数fflffi弯应力许用剪切应力
6、用面压应力许端承应力Q235B1.48152.087.82281.34167.996.9251.91.22184.4106.5276.6Q345B1.48185.8107.3278.71.34205.2118.5307.81.22225.4130.1338.1201.48128.474.1192.61.34141.881.9212.71.22155.789.9233.6451.48192.0110.92881.34212.1122.5318.21.22232.9134.5349.440Cr1.IS331.1191.2496.71.365.7211.1548.61.22401.7231.9602
7、.620Cr1.48264.8152.9397.21.34292.5168.9438.61.22321.3185.5482L1.3.2连接件材料及许用应力连接件材料及许用应力见表2、表3表2、焊缝的许用应力焊缝型式拉、压、应v剪切应力%对接焊缝质量分级1.266230.860.862角焊缝自动焊62手工焊O.862接头种类应力状态材料精制螺栓连接(A.B级)普通螺栓连接(C级)销轴连接抗伸6t剪切承压6c抗伸6t剪切承压6c弯曲6s剪切承压6c连接件钢号40Cr137.3102.9107.580.6365.7219.445137.3102.9107.580.6212.1123.3结构件钢号Q2
8、35-B302.2235.1235.1Q345B369.4287.3287.3注:当销轴在工作中可能产生微动时,承压许用应力降低50乐1.2 符号说明1.3 .1重力.力F重量Fqi自重FQ吊重Fh一一惯性力N轴向力M力矩MX对X-X轴的弯矩My对y-y轴的弯矩Mz对z-z轴的弯矩M稳定力矩M倾翻力矩Fw1工作状杰的风载荷B3非工作状态的风载荷Fw安装状态的风载荷K1正常工作状态的计算风压值心工作状态的计算风压值FM非工作状态的计算风压值Fwc安装状态的计算风压值Fr.s钢丝绳拉(牵引)力L2.2几何参数1、L长度d、D直径r、R半径b、B宽度e偏心J转动惯量I截面惯矩W一一构件截面模量A面积
9、、截面面积t一一螺纹螺距、绳槽节距厚度V容积I构件截面的回转半径1.2.3参数H、h高度V一一速度Fh一一惯性载荷K一一总重、自重A齿轮传动中心距M模数I传动比N转数L2.4系数n安全系数U磨擦系数、长度系数.f.f.K系数Ca风力系数W一一结构充实率挡风折减系数轴心变压结构件稳定系数1起升冲击系数M一起升动载系数3卸载冲击系数1运行冲击系数5.6动载系数Kll.钢丝绳的安全系数KZ系数一轴压稳定修正系数稳定系数偏心率刚度系数、长细比一一结构的挡风系数、机械效率X应力循环特性L2.5验算的限定值计算拉应力7材料的许用应力5一一材料的屈服点一材料的抗拉强度CrC一一计算的压应力b材料的许用压应力
10、CFbc材料的抗压强度计算剪切应力r材料的剪切许用应力E一一结构的弹发生模量2一一结构件的许用长细比L2.6其它a加速度t时间N功率Z一数目、起动次数n数目中华人民共和国国家标准中华人民共和国国家标准钢结构设计手册编写组 高等学校工程机械专业教材 高等学校建筑机械专业教材 国防工业出版社出版 机械设计手册联合编写 东北工学院机械零件设计手册编写组 机械工业出版社出版起重机设计手册编写组编写1.3 主要参考资料(1)塔式起重机设计规范(2)起重机设计规范(3)钢结构设计手册(4)工程起重机第二版(5)钢结构第二版(6)机械零件设计手册修定版(7)机械设计手册第二版(8)机械零件设计手册第二版(9
11、)机械设计手册第3.4卷(10)起重机设计手册L4本塔式起重机参数1.4 .1整机外形图3-1塔机外形图1.4.2起重性能表50米二倍率幅度m324.17252627282930313233343536起重量Kg2500240623022205211520311953187918111746168616291575幅度m37383940414243444546474849起重量Kg1523147514291385134413041267123111961164113211021073幅度m50起重量Kg104550米四倍率幅度m312.92131415161718192021222324起重量
12、Kg5000496845894260397237183493329131092944279526582533幅度m25262728293031323334353637起重量Kg2418231222132122203719581883181417481687162915741522幅度m383940414243444546474810944950起重量Kg1473142613821340130012611225119011571125106510361.4.3起重特性曲线四倍率起重特性曲线1.4.4 技术性能表一技术性能表最大工作幅度m504438额定起重力矩kN-m570600630最大起重量
13、T5最小工作幅度m3最大幅度起重量Ta=2a=4a=2a=4a=2a=41.0451.0361.2991.2931.6331.631最大起重量幅度ma=2a=4a=2a=4a=2a=424.1712.9225.2313.4826.314.05起升高度独立式m33.8附着式a=2119a=460整机外形尺寸基础M4.64.6整机高度独立式42.23附着式127.43起重臂端头至回转中心51.13平衡臂尾部至回转中心11.18整机自重独立式(无配重)T21.39附着式(无配重)T43.98配重T10.3其它电机总功率KW25.9最大安装高度处风速m/s工作时20顶升操作时12允许工作温度0C-20
14、+401.4.5 主要技术数据配套机构明细表机构载荷率起升机构JC40%回转机构JC40%变幅机构JC40%变幅机构电动机型号YDEJ112-4/8转速r/min1440940功率KW2.41.5减速机型号WCJ120传动比39钢丝绳规格6X19-7.7-1550-甲镀右交线速度m/min34/17变幅速度m/min34/17起升机构电动机型号YZTDE180M-2/4/16转速r/min28001400300功率KW18183.5减速机中心距Mm460传动比I30.81卷筒直径Mm380X500绕绳层数层5容绳量M275/300制动器型号YWZ-250/45-10制动力N355钢丝绳牵引力N
15、12500规格619-11-1770-I甲镀右交起升速度m/min68/3434/177.3/3.6额定起重量T1.25/2.52.5/52.5/5最低稳定下降速度m/min7.3总重工3T1.2回转机构电动机型号YZR160M-6转速r/min930功率KW5.5减速机型号TX130传动比I147输出扭矩Nm12000小齿轮模数M10齿数Z15变位系数X+0.5液力偶合器型号Y0X280A配套回转支承型号011.40.1120回转速度r/min0.71压升统液顶系液压泵站工作压力Mpa25功率KW4顶升油缸额定压力Mpa25缸径Mm140杆径Mm90行程Mm1600安装距离mm2048顶升速
16、度m/min0.4最大项升力t302.钢结构计算2.1 吊臂、拉索及连接件的计算2.1.1 吊臂结构形式本塔式起重机为小车变幅式塔式起重机,吊臂兼作小车轨道用,承受拉杆、变幅钢丝绳、起升绳的拉力、风载荷,吊重、变幅机构、吊臂自重及产生的惯性载荷;属双向压弯构件,采用格构式等腰三角形截面形式,腹杆的结构布置如下述简图:NrwZSZ垂直平面腹杆布置形式通相额。空空空星堡登霞蜀屋空;次量冬驾SS登望尔量骸置登望额空以层水平面腹杆布置图2.1.2拉索的结构形式双吊点吊臂采用两根吊臂拉索,分别称为内拉索和外拉索,两根吊臂拉索的材料性质和截面面积与吊臂的受力息息相关,本塔机采用圆钢做拉杆,通过耳板、销轴连
17、接构成拉索。2.1.3计算简图及工况2.1.3.1、计算简图该吊臂在起升平面内为一次超静定结构,属于外伸连续梁,在回转平面内为静定悬臂结构;在确定回转平面内计算长度时,应考虑非保向力的影响,计算简如图a,b(D工况1风力垂直吊臂.幅度X尸5000Omm错误!未找到引用源。吊重P=IOIlkg错误!未找到引用源。(2)工况2风力垂直吊臂.幅度X尸2606Omm错误!未找到引用源。吊重P=2257kg错误!未找到引用源。(3)工况3,风力垂直吊臂.幅度X产1224Omm错误!未找到引用源。吊重P=5000kg特误!未找到引用源。工况4:风力垂直吊臂.幅度X产7140M簿误!未找到引用源。吊重P=5
18、000kM错误!未找到引用源。2.1.4吊臂及拉索的计算2.1.4.1计算所需部分数据变幅机构重量 小车重量 吊钩重量 吊臂自重 变幅机构位置G,=180kgGXC=I55kgGdH=I32kgG=3244kgX2=13480 皿嘴误!X=4946mm幡误!未找到引用源。第一吊点位置未找到引用源。第二吊点位置1=5016Onlnl错误!未找到引用源。吊臂宽hdh=89OnUn错误!未找到引用源。节距Xa=3864Omrn错误!未找到引用源。吊臂总长Vdh=960mm错误!未找到引用源。吊臂高吊臂倾角=1.52.1.4.2截面几何特性计算:截面形式如图所示:2.1.4.2.1吊臂截面1的截面特性
19、计算2.1.4. 2.1.1上弦的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:83x8圆钢管截面参数:dy(d,-2bh)22A-sx=!- =1885. 000mm44TrXd: (d, - 2bh)iL sx=!-=1340439. OOOmm16464Iy IiX=L=I340439. OOOmmWx *4=32300. OOOmm342Wys=Wx=32300.OOOinni3Lfgj=I160mmiysx=ix=26.700mm2.1.4.2.1.2下弦的截面形式为方管:已知方管型号:口80X8方管截面参数:AhLiWxhZoIb=1792824.OOOmrnIysx=Ix=I792824.OOO
20、mm1=44820.000mmiW=WX=44820.OOOmm3=28.900mmiysx=ix=28.900mmA-s=2152mm22.1.4. 2. 1.3水平直腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:dy (d, -2bh)2ArgfIS=!LJL- =273. OOOmm-44兀d:(dx -2bh)4I x-spz 6464Iy.spxfg=Ix=29040. OOOmm1WX卯皿=年=1815.OOOmm3 42Wy spt=W=1815. OOOmmiix_spzf8= =10- 300mmiyspx=ix=10.300mm2. 1.4. 2. 1.4水平
21、斜腹杆的截面形式为圆钢管: 圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d:(d,-2bhVA-spxf=!-jL- =273. OOOmrn44d(dx-2bh)4X-Xpxf-Wysp=W=1815.OOOmm=10.300mmiyspx=ix=10.300mm2.1.4.2.1.5垂直直腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d(d,-2bhYA-c2zffi=!-=273.OOOmm-44dy(d,-2bhYLc22=!-=29040.000M64Iy_czxfg=L=29040.OOOmrn1WxCzxfg=-J-=1815.OOOmm342WyNfg=Wx=1815.O
22、OOmm3iXizzfg=10.300uniy,zzfg=ix=10.300mm2.1.4.2.1.6垂直斜腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:42x3圆钢管截面参数:d(d,-2bh)22A-cz1=!-=368.OOOmrn44d3(d.-2bh42Lc2f=!-=70297.OOOmrnM64Iy_czxfg=L=70297.OOOmrn1WxEfFT=3347.OOOnrnT42Wy=凡=3347.OOOmm3igfg=13.800mmWiyjzi=ix=13.800mm2.L4.2.L7吊臂截面1整个截面的截面特性:截面面积:Adb=ASX+2XAJX=6052.956mm2AHdb
23、重心距yc)i=-=277.156mm,A,2A.L*=Ixsx+A-sx(Hdb-yc01)2+2Ix-xx+2xAxxxy;(H=IO32821444.323川谏误!未找到引用源。Wx曲尸/刈二1685291.44OnIni错误!未找到引用源。Wxdb2=-j-=3726504.153mm3%W2错误!未找到引用源。Iydb=Iysx+2Ixx+A3=965014453.023mm错误!未找到引用J-a八J源。w”谭纥2010446.777mm专误!未找到引用源。Ldb=J-曲二包3.075mm情误!丛A曲2I/y.未找到引用源。i,db=J上=399.285mm密误!未找到引用源。2.1
24、.4.2,2吊臂截面2的截VA_db面特性计算2.1.4.2.2.1上弦的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:83X8圆钢管截面参数:d?(d,-2bh)22Asx=!-L=1884.956mm244d(d,-2bhY2L*!-=1340439.023mm26464Iysx=Ix=I340439.023mm,WxQ=32299.735mm342WyQWX=32299.735mm3ix*=26.667mmiy8=ix=26.667mmo2.1.4.2.2.2下弦的截面形式为等边角钢:等边角钢型号:80X80X8等边角钢截面参数:LXX=1491425.OOOmm1LXX=I491425.OOOmm1W
25、xxx=37285.000mm3Wyxx=37285.OOOmm3ixxx=28.400mmiyxx=28.400mmA-xx=l683.OOOmm22.1.4.2.2.3水平直腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d(d.-2bh)2A-s2f=!-=273.319mm-44dt(d,-2bh4L-spzfg=!-=29040.097mm6464Iyjtpxfg=Ix=29040.097mm,Wxtpx=-y-=1815.006mni42WyspXfg=Wx=I815.006mmiifpzfg=-10.308uniy.spzfg=ix=10.308mm2.1.4.2.2
26、.4水平斜腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d(d,-2bhYA-spxf=!-=273.319mm-44d1X.!CPX64(d-2bh)464=29040.097mm2IyLPXfg=IX=29040.097mWxtpx=-y-=1815.006mn342WySPX=W=1815.006nm=10.308mmiyspxfg=ix=10.308mm2.1.4.2.2.5垂直直腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d(d,-2bhYA-CZZfe=!-=273.319mm-44dr(d,-2bhYLcm=!-=29040.097mmIy_czxf
27、g=L=29040.097mm,TVXCZZfK=tl=1815.006mm342WyCZZa=WX=1815.006mmiix_czzfg=10.308miyczx=ix=10.308mm2.1.4.2.2.6垂直斜腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:42x3圆钢管截面参数:dy(d,-2bhVAFXflS=!-=367.566mm44dt(d.-2bhVIxczxf=!-=70297.06Imm-6464Iyczxfg=L=70297.06Imm1Wxczxfg=-Tl=3347.479mm342W”队=3347.479nmiiy.cfg=ix=13.829mm2.1.4.2.2.7吊臂截
28、面2整个截面的截面特性:截面面积:Adb=A_sx+2xA_xx=5250.956mmj重心距ycoFA2A.=319.487mm=427.896mm锌误!LIXa+Asx(Hdb-yc01)2+2xlXa+2Axxy01=961422366.945m错误!未找到引用源。WX曲尸,则二1685188.342mm将误!未找到引用源。WX二300927L984mm3-K(HW2错误!未找到引用源。Iy*=Iysx+2Iyxx+AX*X%=779849689.023mm错误!未找到引用)一、入y一A入一入X4源。WwL:1624686.852mm嘴误!未找到引用源。W曲2未找到引用源。iydbi*=
29、385.377m错误!未找到引用源。2.1.4.2.3吊臂截面3的截VAb面特性计算2.1.4.2.3.1上弦的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:83X8圆钢管截面参数:d(d,-2bhYA.s=!-=1884.956mm-44dt(dx-2bh)4,LSX=!-=1340439.023mm26464Iysx=L=I340439.023mm,Wx*4=32299.735m?42Wysx=Wx=32299.735mm3去=26.667mmiyx=ix=26.667mm2.1.4.2.3.2下弦的截面形式为方钢管:方钢管型号:80X80X8方钢管截面参数:TxXX=1491425.OOOmm1Iyxx
30、=1491425.OOOmm1Wx37285.OOOmm3Wyx=37285.OOOmm3ixxx=28.400mmi5=28.400mmAxx=1683.OOOmm22.1.4.2.3.3水平直腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d4(d.-2bhY-=273.319m-4d(dx-2bhIP2f=64MIyspz=L=29040.097mm1Wxstfg=4=1815.006mm342iyspzfg=ix=10.308mm2.1.4.2. 3.4水平斜腹杆的截面形式为圆钢管: 圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:dy (d, -2bhVA-spf=!-=273. 3
31、19mm-44d (d,-2b h)4 L =!-=29040. 097mm-6464Iy XPXfg=L=29040. 097mm1WX 卬E=-A=I 815. 006mm342Wyspxfg=Wx=1815.006mm%印;HM=WX=1815.006mm3=10.308mmiyspxfs=ix=10.308mm2. 1.4.2.3.5垂直直腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:32x3圆钢管截面参数:d(d,-2bh)2Ayg=!-=273.319mm-44dt(d,-2bh)42Lc22=!-=29040.097mmM64Iy_czxfg=L=29040.097mm,L3Wxczl=1
32、815.006mm42Wym=Wx=1815.006mm3=10.308mmiy_cZjtfg=ix=10.308mm2.1.4.2.3.6垂直斜腹杆的截面形式为圆钢管:圆钢管型号:42x3圆钢管截面参数:d(d,-2bh)2AyXflJ=!-=367.566mm-44d:(d.-2bh)42Lczf=!-=70297.06Imm6464Iy_czxfg=L=70297.061mm,I3WXSf产子=3347.479mmj42W-Zxfg=WX=3347.479mm3ixmxfg=杵=13.829mmiyzi=ix=13.829mm2.1.4.2.3.7吊臂截面3整个截面的截面特性:截面面积:
33、Adb=A_sx+2xA_xx=4770.956mmjAXHdh重心距ycoF=351.630mmA,2A.lxIXa+Asx(Hdb-yc01)2+2xlXa+2Axxy01=906418716.503m错误!未找到引用源。WX曲尸,则二1683634.833mm将误!未找到引用源。WX二2577763.759mm3-K(HW2错误!未找到引用源。Iy*=Iysx+2Iyxx+AX*=668177749.023Innl错误!未找到引用=435.875nm错误!)一、入y一A入一入X4源。WWL=1392036.977mm嘴误!未找到引用源。W曲2未找到引用源。iydb二J*=374.23,I
34、nInl密误!未找到引用源。VA_db2.1.4.3拉杆几何计算塔帽顶吊臂拉杆吊耳孔距吊臂较点的垂直距离:HWb=605Omm塔帽顶吊臂拉杆吊耳孔距吊臂较点的水平距离:Zwb=20Omnl2.1.4.3.1拉杆与吊臂夹角内拉杆与吊臂间夹角:-arctg2一一。.1=19.382度错误!未找到引用源。外拉I/XCOSadb+Ztmdb-HdbXSinadb)杆与吊臂间夹角:a-dbM=awg”匚yCos生协/XSa加16.103度错误!未找到引用源。2.1.4.3.2I七XCosadh+Zlmiih-HdbSinadh)拉杆长度内拉杆长度:LW尸(-HdhCosadh-x2Sbiadh)2+(x
35、2Cosadb+Ztmdb-HdbSinadh)1=14473.799mm外拉杆长度:5片J(HM-HdhXCosadb-xiSinadh)1+(x3XCosadh+Zttndh-HdhSinadh)2=39024.626mm2.1.4.3.3拉杆截面计算:内拉杆:Al=1590.431mm2外拉杆:A2=1590.431mm22.1.4.4拉杆拉力计算F、FJ?自重起升冲击系数1=1.21.2031.2031.203起升动载荷系数2=1.05+0.4x(Vh/60-0.2)=1.197Vh为起升为起升高速为计算公式书写方便,以下公式中的变幅机构重量G4,吊臂自重,都已经考虑自重起升冲击系数6
36、1,吊重P都已经考虑起升动载荷系数小2,并将小车,吊钩的重量加入到P中。假定吊臂自重在等截面范围沿长度方向均匀分布:列力法方程:Fil+“+AG4+/,求解系数3II、Alq、Ip、1G4M1=-Sin(ax)(x3 -x2 ) xXX2SMaJXX2、(XT3)Mi.,G498(x3-x4)xMH=:G498(x4-x)Mit-X2XX3XX;XXX3WWMS+叫”i=MIU为第i种截面产生的弯距N为从O到X位置吊臂变截面数目MQn为第n种变截面X以内产生的弯距980p(x1-X1)xMp=3_U_x198p(x,-,)x,Mp=F98XPXaTjxx4.,l=yI-+-7.515mm错误!
37、未找到引用源。将6“、SE1八jEIixEA3g代入方程求得:工况1错误!未找到引用源。LrMX,N、又N,Lglp=yf-Ld+B=-147.673mm情误!未找到引用源。Fn=97696.845N错误!未找JEIiEA到引用源。F72=231144.528N2工况2错误!未找到引用源。MMNXNLIp=Y|-dv+e-=-787.348mm锯误!未找到引用源。Fn=176159.403情误!未找jEIixEA到引用源。F72=141775.416N3工况3错误!未找到引用源。6LrMX,NlXN,、又LgIP=YI-d+B_U=TI56.346mm错误!未找到引用源。F“=221420.633错误!未jEIixEA找到引用源。F72=63732.463N4工况4错误!未找