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1、Matlab for Principles of Automatic Control,实验一 传递函数表示方法目标1： 显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num= , den=, 缺项系数补零。2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。,Matlab语句,Matlab运行,Matlab窗口,清除窗口屏幕clc,卸载变量aclear a,Matlab建立.m文件,目标2：,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法： 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=conv(1 0,conv
2、(1 1,conv(1 1,conv(1 1,1 3 0 5);,目标3：,显示零极点式传递函数,zpk函数用法：z= ; 输入零点 p= ; 输入极点k= 输入增益sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化,目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧：2：to,tf至zpk：,z, p, k=tf2zp(num, den),zpk至tf：,num, den=zp2tf(z, p, k),zpk至tf：,num, den=zp2tf(z, p, k),tf至zpk：,z, p, k=tf2zp(num, den),目标5：传递函数的串联,G=
3、G1*G2,方法：,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),建议使用：G=G1*G2 这个方法好！拓展： G=G1*G2 *Gn注意：series函数是双目运算！,目标6：传递函数的并联,G=G1+G2G= parallel(G1,G2)num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法：,建议使用：G=G1+G2 这个方法好！拓展： G=G1+G2 +Gn注意：parallel函数是双目运算！,目标7：传递函数的反馈联接,G= feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback
4、(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法：G= cloop (G1, sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。,G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。,G= feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),对于单位反馈，下面两种方法：G= cloop (G1, sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),目标8：Simulink求解传递函数,启动Simulink：,一般人我都不告诉的绝招之一： 一堆模块需要连线，例如前向通道：选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下一模块输入，再点击下下一个模块输入,
