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1、Matlab for Principles of Automatic Control,实验一 传递函数表示方法目标1: 显示多项式传递函数,分子和分母各项系数按照降次排列,分别计入 num= , den=, 缺项系数补零。2. 建立传递函数模型:sys=tf(num,den)注意:只有tf是函数,不可变,其它的都可变字母。,Matlab语句,Matlab运行,Matlab窗口,清除窗口屏幕clc,卸载变量aclear a,Matlab建立.m文件,目标2:,因子形式传递函数化成多项式传递函数,conv用法:conv为双目运算符 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=con
2、v(1 0,conv(1 1,conv(1 1,conv(1 1,1 3 0 5);,目标3:,显示零极点式传递函数,zpk函数用法:z= ; 输入零点 p= ; 输入极点k= 输入增益sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变,其它对应变化,目标4:传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧:2:to,tf至zpk:,z, p, k=tf2zp(num, den),zpk至tf:,num, den=zp2tf(z, p, k),zpk至tf:,num, den=zp2tf(z, p, k),tf至zpk:,z, p, k=tf2zp(num, den),目标5:
3、传递函数的串联,G=G1*G2,方法:,G=series(G1,G2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),建议使用:G=G1*G2 这个方法好!拓展: G=G1*G2 *Gn注意:series函数是双目运算!,目标6:传递函数的并联,G=G1+G2G= parallel(G1,G2)num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),方法:,建议使用:G=G1+G2 这个方法好!拓展: G=G1+G2 +Gn注意:parallel函数是双目运算!,目标7:传递函数的反馈联接,G= feedback(G1,G2,sign)num,de
4、n=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈,下面两种方法:G= cloop (G1, sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),G1是前向,G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈, sign=1是正反馈。,G1是前向(决定了运算结果的显示形式),G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈, sign=1是正反馈。,G= feedback(G1,G2,sign)num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign),对于单位反馈,下面两种方法:G= cloop (G1, sign)numc,denc=cloop(num,den,sign),目标8:Simulink求解传递函数,启动Simulink:,一般人我都不告诉的绝招之一: 一堆模块需要连线,例如前向通道:选中第一个模块,按住ctrl键不放,鼠标点击下一模块输入,再点击下下一个模块输入,