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1、机器人等级考试二级-辅导课二-,全国青少年机器人等级考试,速度时间加速度,速度：符号V。速度在数值上等于单位时间内通过的路程时间：符号t加速度：符号a。描述物体速度变化快慢的物理量路程：符号S,加速度：物体运动速度的变化量与对应的时间的比值。表示物体速度变化的快慢的物理量,凸轮机构中的运动,凸轮机构中的运动形式：1、等速运动：匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）、沿着直线的运动。在凸轮结构中适用于低速。2、等加等减运动：凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。3、余弦加速运动：又叫做简谐运动，从动件位移为零时有柔性冲击，所以从动件的余弦加
2、速度适用于中、低速轻载场合。当从动件作无停歇运动时，可用于高速场合。4、正弦加速运动：又称作摆线运动，正弦运动中，这种运动任何时候都属于柔性冲击，适用于高速场合。,等速运动（匀速运动）,匀速运动：匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）的运动。在凸轮结构中适用于低速。,等速运动（匀速运动）,匀加速运动,匀加速运动：加速度恒定不变的加速运动。在凸轮结构中适用于中速轻载场合。,等加速位移曲线,匀减速运动,匀减速运动：加速度恒定不变的减速运动。在凸轮结构中适用于中速轻载场合。,匀减速位移曲线,正弦余弦是什么？,Sin表示正弦Cos表示余弦,余弦加速运动,余弦加速运动：又称为简谐
3、运动。加速度的变化呈现余弦变化曲线。在凸轮结构中适用于中、低速轻载场合。,正弦加速运动,正弦加速运动：又称作摆线运动。加速度的变化呈现正弦变化曲线。在凸轮结构中适用于高速场合。,物体不受力的状态,物体不受力时可能有下面两种状态：1、静止状态2、匀速直线运动,机器人发展史,第一代机器人是通过手动或其它方式，先引导机器人动作并且把机器人的工作程序记录下来。第二代机器人是带感觉（感知型）的机器人，带力觉、触觉、视觉等知觉。机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。第三代机器人为智能机器人，只需要告诉它“做什么”而不用告诉它“怎么做”，机器人有运动、感知、思维、人机交互功能。,位移,行程,导程,飞剪,剪刀机,
