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1、机器人等级考试第8课 传 感 器,玩科技 学知识,01,认识传感器,玩科技 学知识,什么是传感器,玩科技 学知识,传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。,玩科技 学知识,传感器的特点,传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件
2、、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类,02,主要功能,玩科技 学知识,主要功能,玩科技 学知识,常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器视觉声敏传感器听觉气敏传感器嗅觉化学传感器味觉压敏、温敏、流体传感器触觉敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类，基于化学反应的原理。生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。,玩科技 学知识,光敏传感器视觉,光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器
3、、CCD和CMOS图像传感器等,光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、光控小夜灯、照相机、监控器、光控玩具、声光控开关、摄像头、防盗钱包、光控音乐盒、生日音乐蜡烛、音乐杯、人体感应灯、人体感应开关等电子产品光自动控制领域。,玩科技 学知识,声敏传感器听觉,声敏传感器是一种用于流量检测的传感器，该传感器接线时可带电设定，在高/低灵敏度的量程模式下操作。高灵敏度量程适用于在40db 波动的高频信号。低灵敏度量程应用于在28db到68db波动的高频信号。,玩科技 学知识,气敏传感器嗅觉,气敏传感器是用来检测气体浓度和成分的传感器，它对于环境保护和安全监督方面起着极重要的作用。气敏传感器是暴露在各种成分的
4、气体中使用的，由于检测现场温度、湿度的变化很大， 又存在大量粉尘和油雾等，所以其工作条件较恶劣，而且气体对传感元件的材料会产生化学反应物，附着在元件表面，往往会使其性能变差。,玩科技 学知识,化学传感器味觉,化学传感器(Chemical Sensor)是对各种化学物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器。类比于人的感觉器官，化学传感器大体对应于人的嗅觉和味觉器官（见图）。但并不是单纯的人体器官的模拟，还能感受人的器官不能感受的某些物质，如H2、CO。,玩科技 学知识,压敏传感器触觉,薄膜柔性压力电阻转电压输出。根据按压力度不同输出电压值不同。测试方式用手按压压力传感器头配合放大模块输出电压
5、会发生变化。应用于防盗，物体检测，座椅 鞋子 地板 床铺检测 等,玩科技 学知识,温敏传感器触觉,03,项目设计,玩科技 学知识,玩科技 学知识,发现问题,解决问题：,玩科技 学知识,流程图：,玩科技 学知识,调试验证,玩科技 学知识,项目策划书,玩科技 学知识,Arduino,Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。学习编程的内在知识，为以后的复杂的项目开发打下铺垫。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。,玩科技 学知识,
