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1、项目3 电动机单向点动运行PLC控制,模块1 入门应用模块,项目描述,某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。,图1-3-1 自动卷帘门模型,目标与要求,目标与要求 掌握PLC输入、输出继电器的应用； 掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用； 了解PLC实现控制的基本工作步骤。 会应用PLC实现电动机
2、的单向点动运行控制。,本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理图如图1-3-2所示。,项目实施,（一）项目分析,图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图,项目实施,（一）确定PLC的I/O分配表,本项目控制元件为按钮SB1 、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。,表1-3-2 电动机点动运行PLC控制项目I/O分配表,项目实施,（二）画出PLC的I/O接线图,图1-3-3 卷帘门电动机单向点动运行的PLC控制项目接线原理图,
3、项目实施,（三）项目器材,表1-3-3 电动机点动运行PLC控制项目器材表,项目实施,（四）按I/O接线图完成接线,（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。,图1-3-4 卷帘门电动机单向点动运行实物模拟接线图,项目实施,（五）梯形图程序编写,1输入继电器X的应用： PLC输入继电器X用于存放外部输入电路的通断状态。用八进制编号表示，如：X000X007，X010X017等。FX2N48MR的输入继电器编号为X000X027。由于输入继电器只是外部开关电路的内部映象，所以在梯形图中可以任意使用它的常开触点、常闭
4、触点，但是不能使用它的线圈。,2输出继电器Y的应用：PLC输出继电器Y用于存放PLC状态，在PLC循环扫描运行集中输出阶段通过输出模块驱动外部设备如接触器、电磁阀、指示灯等的动作。输出继电器Y用八进制编号表示，如：Y000Y007，Y010Y017等。FX2N48MR的输出继电器编号为Y000Y027。输出继电器也是软继电器，在梯形图中不但可以任意使用它的常开触点、常闭触点，还可需要根据控制要求确定它线圈的状态，即输出继电器是可读、可写的。,项目实施,（五）梯形图程序编写,3基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用,表1-3-1 基本指令功能表,模块1 入门应用模块,项目
5、实施,（五）梯形图程序编写,3基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用,（1）LD、LDI指令LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。,（2）AND、ANI指令AND：逻辑与运算指令，用于串联一个常开触点。ANI：逻辑与反运算指令（也称与非运算指令），用于串联一个常闭触点。AND、ANI可无限次使用。,项目实施,（五）梯形图程序编写,3基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应
6、用,（3）OUT输出指令OUT：驱动线圈指令直接与右母线相连，表示将运算的结果输送到指定的线圈中。用于对输出继电器（Y）、中间继电器（M）、状态继电器（S）、时间继电器（T）、计数器（C）的线圈进行驱动，不能对输入继电器（X）进行驱动。并联的OUT指令可以多次使用。,4）END结束指令END：顺控程序结束指令，表示顺控程序结束回到“0”步。在程序中，程序执行到END后，就直接进行输出的处理和刷新监视定时器并返回“0”步，END指令之后的程序不再执行。PLC在RUN开始的首次执行从“END”指令开始。,项目实施,（五）程序编写,4、根据继电器逻辑设计的参考梯形图程序如图1-3-5所示,图1-3-
7、5 卷帘门电动机点动运行的梯形图、指令表程序,项目实施,（六）程序调试,1程序写出至PLC；2核对外部接线；3空载调试：不接通主电路电源的情况下，按下“调试开门”按钮SB1观察PLC输出指示灯Y0的状态；4系统调试：接通主电路电源，按下“调试开门”按钮SB1观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。,项目拓展,数控机床设备的初始化检测项目的控制要求：只有在主轴卡盘限位开关（X1）、润滑液感应传感器X2都满足条件（接通为“ON”）时，按下启动按钮SB1（X3）主轴电动机（Y0）才能带电转动。其参考程序如图1-3-6所示。,继电器逻辑运算的梯形图程序设计,图1-3-6 数控车床初始化检测控制的梯
8、形图、指令表程序,项目拓展,逻辑运算：当X1、X2、X3同时为“ON”时，输出Y0为“ON”。其状态时序图如图1-3-7所示。,图1-3-7 数控车床初始化检测控制的状态时序图,项目拓展,逻辑运算：当X1、X2、X3同时为“ON”时，输出Y0为“ON”。其状态时序图如图1-3-7所示。,图1-3-7 数控车床初始化检测控制的状态时序图,项目拓展,程序设计的逻辑运算 原则：,1梯形图内使用的各软件的常开、常闭触点为软触点可无限次使用。2线圈不能直接与左边母线相连。如果需要可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或特殊继电器M8000（上电后常闭）来连接。3两个或两个以上的线圈不能串联但可以
9、并联输出。4梯形图中使用的触点和线圈编号应符合编程元件的编号分配。5梯形图中的用户逻辑解算结果，马上可为后面用户程序的解算所利用。,思考与练习,1请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求，利用状态时序图加以说明。,图1-3-8 习题1梯形图、指令表,思考与练习,2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。,图1-3-9 习题2梯形图程序,思考与练习,3.根据如图1-3-10所示的指令表程序，写出相应的梯形图程序。,图1-3-10 习题3指令表程序,项目评估,1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3填写项目评估表。项目评估表见教材表1-3-4。,
