《PLC典型梯形图应用程序ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC典型梯形图应用程序ppt课件.ppt（23页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、第5章 梯形图程序的设计,梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图,梯形图的基本电路,启动、保持和停止电路（起保停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理,启动、保持和停止电路（起保停电路）,特点： 短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路,异步电动机控制 （起保停电路）,三相异步电动机正反转控制电路 （起保停电路）,三相异步电动机正反转控制电路 （起保停电路）,安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁,定时范围的扩展,闪烁电路,延时接通/断开电路,常闭触点输入
2、信号的处理,方法建议尽可能用常开触点开关对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点。,梯形图的基本设计 一、电动机起停控制线路根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC程序设计相应的梯形图程序。PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。SB100000（X0）为停止按钮SB200001（X1）为起动按钮,（a）主电路,（b）继电接触器控制,（b）PLC接线图,（c）梯形图,（d）FX2N的SET/RST指令编程,( e)利用辅助继电器,( a)主电路,( b)继电接触器控制,( c)PLC控制,1、互锁问题Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为O
3、N，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。解决办法：KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。,2、过载保护问题1）手动复位热继电器按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。,2）自动复位热继电器 常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。,自动复位热继电器的接线,3、常闭触点输入信号的处理,说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,输入继电器与输入触点的对应关系为X0=
4、SB X1=SB1,建议使用常开触点作为PLC的入信号。,按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电,1）,延时5秒接通程序,时序图,2、按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。,延时断开程序,时序图,五、延时接通延时断开程序,X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。,延时接通延时时断开程序,时序图,说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。2、定时器与计数器的组合为当X0接通后
5、，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。,延时5000s程序,定时器加计数器实现的延时20000s程序,3、两个计数器组合PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。 若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数：K=（36006）0.01=2160000而一个计数器的K32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开,七、顺序延时接通程序当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。,八、脉冲发生电路1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。,1）,2）,2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。,1）,2）,
