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一、接线程序控制与存储程序控制的基本概念,接线程序控制系统中支配控制系统工作的“程序”是由分立元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现的,其程序就在接线之中,控制程序的修改必须通过改变接线来实现。继电器控制系统为典型的接线程序控制系统。 存储程序控制系统中支配控制系统工作的程序是存放在存储器中的,系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现的,其程序是由程序语言表达的。控制程序的修改不需要改变控制器的内接线(即硬件),面只需要通过编程器改变存储器中某些语句的内容。PLC控制系统为典型的存储程序控制系统。,一、接线程序控制与存储程序控制的基本概念,一、接线程序控制与存储程序控制的基本概念,继电器、PLC控制系统比较例,二、PLC的等效电路,三、PLC控制系统与继电器控制系统的区别,1)控制方法上: “硬”接线 : “软”接线 2)工作方式上: 并行工作方式 : 串行工作方式3)控制速度上: 速度 慢 : 快 4)定时和计数控制上: 精度 低 : 高 5)可靠性和可维护性上: 可靠性 低 : 高,继电器控制系统,PLC控制系统,