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1、电气控制与 PLC,电子信息工程学院 刘 卫,2,1、梯形图概述；,1）PLC的第一编程语言：使用最多。2）直观易懂：与电气控制原理图极其相似。特别适合开关量控制。,3,2、梯形图相关名词解释；,1）软继电器：,如果软继电器为“1”态，表示梯形图中对应的软继电器的线圈“通电”，其常开触点闭合，常闭触点断开。如果为“0”态，则软继电器的线圈“断电”，常开触开断开，常闭触点接通。,能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。,2）能流：,4,不可编程的梯形图,正确的梯形图,利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图,5,2、梯形图相关名词解释；,3）母线： （Bus bar) 梯形图两侧的垂
2、直公共线称为母线分左母线和右母线。借由能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电源，母线之间有“能流”从左到右流动。,4）梯形图的逻辑解算： 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图的逻辑解算是从左到右，从上到下的顺序进行的。,6,3、梯形图的编程规则：,1）梯形图中的各编程元件按从上到下，从左到右的顺序排列。每一个继电器线圈即对应一个逻辑行。每一个逻辑行起源于左母线，然后是触点元件的连接，最后终止于线圈（或盒）或右母线。,注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点。,7,3、梯形图的编程规则：,
3、2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但是继电器线圈只能并联，不能串联。,3）触点（常开和常闭）的使用次数不受限制，但通常某个编号的线圈只能出现一次。,不正确,正确,8,3、梯形图的编程规则：,4）在每一逻辑行，串联触点多的支路应放在上方。如放在下方则增加了语句的行数。做到“上重下轻”, 不合理, 合理,9,3、梯形图的编程规则：,6）梯形图中不允许一个触点有双向“电流”通过。如有则无法编程。应根据其逻辑功能作适当的等效变换。,注意：一个触点上不允许有双电流通过！,10,3、梯形图的编程规则：,7）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量应将其合并。,11,3、梯形图的编程规则：,8）如果梯形图电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理，可以重复使用一些触点改成等效电路。,
