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1、学习单元2-PLC控制步进电机,1步进电机原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。 所以PLC在控制步进电机中起到的作用就是发出可控脉冲，通过调节脉冲频率控制步进电机速度，通过调节脉冲数量控制步进电机转动的角度。,2.PTO简介,高速脉冲输出功能在s7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用来驱动诸如步进电动机一类负载，实现速度和位置控制。 高速脉冲输出有脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。每个CPU
2、有两个PTO/PWM发生器，分配给输出端Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO或PWM发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位指令R将Q0.0或Q0.1清零。 由于控制输出为步进电动机负载，所以我们只研究脉冲串输出（PTO），PTO功能可以发出方波（占空比50%），并可指定输出脉冲的数量和周期时间，脉冲数可指定1到4 294 967 295。周期可以设定成以微秒为单位也可以以毫秒为单位，设定范围为50到65535微秒或2到65535毫秒。,3.PTO/PWM寄存器设置 Q0.0和Q0.1输出端子的高速功能输
3、出通过对PTO/PWM寄存器的不同设置来实现。PTO/PWM寄存器由SMB65SMB85组成，它们的作用是监视和控制脉冲输出(PTO)和脉宽调制（PWM）功能。各寄存器的字节值和位值的意义如下：,PTO/PWM寄存器设置,4. 高速脉冲输出指令,1）指令格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数PLSQ0.X当使能端有效时，PLC首先检测脉冲输出位Q0.X设置的特殊储存器位，然后激活由特殊储存器位定义的脉冲操作 说明：操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出。,2） 指令编程举例例1、 脉冲串输出PTO举例。要求通过Q0.0输出一串数量为10，周期为500ms的脉冲串。,
