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1、模块三 顺序控制梯形图的编程方法,3.1 使用STL指令的编程方法 3.2 使用起保停电路的编程方法 3.3 以转换为中心的编程方法 3.4 具有多种工作方式的系统的编程方法,3.1 使用STL指令的编程方法,3.1.1 STL指令3.1.2 单序列的编程方法3.1.3 选择序列的编程方法3.1.4 并行序列的编程方法,3.1.1 STL指令（1）,FX2N系列PLC为步进顺序控制设置了状态寄存器和步进梯形指令；FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途如下表所示。,3.1.1 STL指令（2）,FX2N系列PLC步进指令有两条STL和RET。 STL指令：步进开始指令是利用状态寄存器（S
2、），在顺序控制程序中进行工序步进控制的指令。RET指令：步进结束指令是表示状态（S）流程的结束，用于返回主程序（母线）的指令。,3.1.1 STL指令（3）,功能图与梯形图的转换功能图与梯形图有严格的对应关系。,STL功能图,STL梯形图,STL指令表,3.1.1 STL指令（4）,步进指令的使用说明：（1）STL是用于状态寄存器的常开触点与母线的连接，RET是用于步进触点返回母线。（2）STL和RET通常要配合使用，这是一对步进（开始和结束）指令。（3）STL仅对S状态寄存器的常开触点起作用，且必须与主母线直接连接。其触点可以直接或通过其他触点去驱动Y、M、S、T等元件的线圈，使之复位或置位
3、。但STL触点的本身只能用SET指令驱动。,3.1.1 STL指令（5）,步进指令的使用说明：（4）STL指令完成的是步进功能，所以当后一个触点闭合时，前一个触点便自动复位，因此在STL触点的电路中允许双线圈输出。（5）STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一次，说明控制过程中同一状态只能出现一次。（6）在时间顺序步进控制电路中只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这样可以节省定时器。,3.1.2 单序列的编程方法（1）,单序列所表示的动作顺序是一个接着一个完成。每步连接着转移，转移后面也仅连接一个步。,3.1.2 单序列的编程方法（2）,写出图（a）所示STL功
4、能图的梯形图与指令表。,（a）STL功能图,STL功能图中SET指令与OUT指令的使用,SET指令用于将STL状态置位为ON并保持，以激活对应的步。SET指令一般用于驱动状态的元件号比当前步的状态的元件号大的STL步。OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步。,3.1.3 选择序列的编程方法,由两个及以上的分支组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择序列。,选择序列的编程举例,图5-8 自动门控制系统的顺序功能图和梯形图,3.1.4 并行序列的编程方法,由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行序列。,并行序列的编程举例,图5-9 组合钻床的顺序功能图 图5-1
5、0 组合钻床的梯形图,作业,P88 2P89 6,3.2 使用起保停电路的编程方法,3.2.1 单序列的编程方法3.2.2 选择序列与并行序列的编程方法3.2.3 仅有两步的闭环的处理,3.2 使用起保停电路的编程方法,根据顺序功能图来设计梯形图，可以用内部辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的内部辅助继电器为ON；某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。,设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则：转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，则后续步变为活动步；而前级步应变为不活动步。,3.2.1 单序列的编程方法,
6、图5-12 小车控制系统的示意图,图5-12 小车控制系统的顺序功能图,3.2.2 选择序列与并行序列的编程方法,以交通信号灯的控制系统为例进行说明。,图5-13 人行道交通灯控制系统时序图,人行道交通灯控制系统顺序功能图,图5-13 人行道交通灯控制系统顺序功能图,等待步,人行道交通灯控制系统梯形图,图5-14 人行道交通灯控制系统梯形图,3.2.3 仅有两步的闭环的处理,图5-15 仅有两步的闭环的处理,3.3 以转换为中心的编程方法,5.3.1 单序列的编程方法5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法,3.3.1 单序列的编程方法,转换的两个条件：转换的前级步是活动步（M1=1）；转换条
7、件满足（X1=1）。,图5-16 以转换为中心的编程方式,功能图,梯形图,举例说明-运输带控制系统设计,运输带的控制要求：按下起动按钮后，2号运输带开始运动，5s后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。,运输带的示意图,运输带控制系统的顺序功能图,运输带的示意图,运输带控制系统的顺序功能图,运输带控制系统的梯形图,请同学们画出梯形图。,运输带控制系统的顺序功能图,运输带控制系统的梯形图,输出,3.3.2 选择序列与并行序列的编程方法,例1：地下停车场出入口的交通信号灯的控制系统设计。光电开关X0、X1用于检测是否有车经过。有车进入通道时，光电开关检测到车的前沿，两端的
8、绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，别的车辆可以进入通道。,单行道交通灯控制系统的顺序功能图,单行道交通灯控制系统的顺序功能图,单行道交通灯控制系统的波形图,单行道交通灯控制系统的梯形图,单行道交通灯控制系统梯形图,单行道交通灯控制系统顺序功能图,作业,P88 1要求分别写出以起保停电路和以转换为中心编程的两种梯形图。,3.4 具有多种工作方式的系统的编程方法,3.4.1 工作方式3.4.2 使用起保停电路的编程方法 3.4.3 以转换为中心的编程方法3.4.4 使用步进梯形指令的编程方法,3.4.1 工作方式,工作方
9、式一般有手动和自动工作方式。自动工作方式有连续、单周期、单步和自动返回初始状态。图5-1具有多种工作方式的控制系统的梯形图总体结构。手动程序一般用经验法；自动程序一般用顺序控制设计法。,图5-1 自动/手动程序的结构,应用指令-条件跳转指令 CJ,条件跳转指令用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针P用于跳转指令和子程序调用。当X0为ON时，程序跳到指针P8处；跳转时Y、M、S、TC的状态将保持。当X0为OFF时，不执行跳转，程序按原顺序执行。,图6-3 跳转指令,条件跳转指令的示例,请同学们写出指令表。LD X0CJ P8OUT C1 K20P8LD X14OUT Y11,指针P
10、使用的注意点：,在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。FX2N有128点指针。多条跳转指令可以使用相同的指针。但一个指针只能出现一次。指针可以出现在相应的跳转指令之前。,3.4.2 使用起保停电路的编程方法（1）,1. 公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器（M20M30）复位。非连续工作方式时，用X14将表示连续工作的标志M7复位。M5为ON时,可以手动或自动；M5为0FF时，只能是手动工作方式。,图5-27 公用程序,3.4.2 使用起保停电路的编程方法（2）,2. 手动程序X10为ON时执行手动程序联锁控制限位控制程序分析（请
11、同学说一说）,图5-28 手动程序,3. 自动控制 X10为OFF，且M5为ON时。单周期工作方式标志：M7为OFF连续工作方式标志：M7为ON单步工作方式标志：M6为OFF，只有在起动按钮X16的上升沿M6 ON一个扫描周期时换步。,图5-29 大小球分选系统顺序功能图,图5-29 大小球分选系统顺序功能图,图5-30 梯形图,输出电路,图5-31 输出电路,自动返回原点的顺序功能图与梯形图,图5-32 自动返回原点的顺序功能图与梯形图,3.4.3 以转换为中心的编程方法,图5-33 梯形图,3.4.4 使用步进梯形指令的编程方法,图5-34 自动程序顺序功能图,图5-36 大小球分选控制系统梯形图,结束,
