2233调试说明书(服务部10[1]1).docx

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1、 2233控制系统No.: Date : 2008/09/10Page : 29/28工地调试手册 服务部调试指导书（2233控制系统） 更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期01首次归档王涛2008.3.802重新整理归档徐新全2008.9.24目 录一 慢车调试41检修模式运行条件检查42观察XTSC2板上的指示灯，检查输入信号是否正确43主机自学习54主机定位9二 参数设置111主机速度的设定112主板参数设定123群控（双通门）参数设置12三 快车调试131 AMCB2设置131.1 密码输入131.2 显示状态及操作按钮141.3 变频器模拟口整定141.4 修改AMCB2参

2、数142确认井道信号153极限开关的调整154井道位置自学习155平衡负载调整156平层位置的调整167称重开关调整168舒适感调整169试外召、消防、锁梯16四 常见功能方法161查看变频器故障记录162删除变频器所有故障173更改电梯上下行方向174取消抱闸反馈175取消接触器反馈176取消门反馈177调舒适感178调主机电流声179调主机电磁声音1710查看主板故障记录1711测试输入输出串行通信信号17五 故障排除171 慢车常见问题172其他常见问题183变频器故障分析19附件一 常用I/O地址表21附件二 常见控制部分服务器信息列表22附件三 西威变频器参数25附件四 西威变频器故

3、障总结28 一 慢车调试1检修模式运行条件检查1.1 检查接地线 确保控制柜、主机的接地线可靠接地，如果是无机房，控制柜之间的接地需要重点检查。 1.2 检查主机动力线在断电的情况下，万用表打在电阻档，黑表笔接HL端子（接地），红表笔接主动力线R、S、T，是否有短路现象，动力线必须连接可靠，不能有虚接。1.3 检查控制柜输入电压用万用表的电压档分别测量配电箱空开上端三相电源的R S T 之间的电压是否在380到410之间，在此参数之间为正常值。(电源波动应在+10%范围内)1.4检查极限开关 进井道查看极限开关是否安装（可询问安装人员），若已安装，用万用表的电阻档，两支表笔分别接CO3和CO4

4、的两端，如果电阻为0则说明极限开关处于闭合状态；若未安装，可先短接CO3 、CO4。1.5检查强迫减速开关进井道察看强迫减速开关是否安装若已安装，用万用表的电阻档，两支表笔分别接H1的5、6和5、7接线端子，如果电阻为0则说明极限开关处于闭合状态；若未安装，可分别短接H1的5、6和5、7端子。1.6检查轿顶检修盒如果轿顶检修盒还未接，可短接T2的8与12。(T4、T3、H4、T5对慢车没有影响可以先不和外部电缆连接)。 1.7检查抱闸接线 如果是双边制动，需要短接主机接线端子上的4和5。 在维修或调试时，如果没有亲自见过电梯上过电运行过，应确保电梯不在顶层，检修速度降到0.05m/s,变频器中

5、ALARM CONFIG/Over speed/OS threshold的值降到30，才可检修运行电梯。2观察XTSC2板上的指示灯，检查输入信号是否正确确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置，合上电源。指示灯 说 明检修 正常RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常闪烁闪烁VLC亮：电源正常(5V)亮亮DZ亮：轿厢在门区内平层时亮DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作灭灭DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）灭灭DFC亮：门锁和安全链闭合亮亮DW亮：厅门闭合亮亮ES亮：急停按钮动作灭灭INS亮：检修操作亮灭闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作灭 亮灭：

6、NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault 等注：1 如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂前已设定）。 2 DZ、DOB 、DOL的状态对慢车调试没有影响，但在快车时需与上表正常状态相符。3主机自学习要进行主机自学，必须具备两个条件：a 变频器有使能（ENABLE）信号 ；b接触器吸合3.1 切断控制柜输入主电源。3.2 短接AMCB2板上插孔JP9-1和JP9-5(变频器主板12和19，给变频器ENABLE使能信号)，短接AMCB2板上插孔JP7-7和JP7-8（使接触器吸合）

7、。3.3 然后送上控制柜输入主电源，先观察SW接触器是否吸合，变频器上的Enable 灯是否亮，再按照以下步骤进行变频器参数自学习，首先SIEI变频器显示：R: S:MONITOR按到STARTUP 菜单R: S:STARTUP按STARTUPStartup config 按Startup configEnter setup mode按键RestartPlease wait然后SETUP MODEDrive data按Mains voltage400 V该参数不能更改 按Ambient temp40C该参数不能更改按Switching freq8 Khz该参数不能更改按Spd ref/fbk

8、res0.03125 rpm该参数不能更改按离开Drive data，变频器将显示：Busy Please wait然后SETUP MODEDrive data 按在Motor data菜单设置电机铭牌参数SETUP MODEMotor data主机参数按Rated voltage380.00 V 主机额定电压按键输入电机额定电压。确认新值请按键。按Rated current16A 主机额定电流按 键输入，确认新值请按键。按Rated speed95 rpm 主机额定转速按 键输入电机额定速度，确认新值请按键。按Pole pairs12主机电机极对数 按 键输入电机极对数，确认新值请按键。按T

9、orque constant 2323nm/a此值为 主机额定转矩除以主机额定电流 按 键输入电机转矩常数，确认新值请按键 注意！ 带的必须根据现场主机的实际值进行更改。 按键退出Motor data：等待几秒钟变频器将显示：Busy Please wait 然后SETUP MODEMotor data按此菜单为变频器自学习菜单SETUP MODE AutotuneCurRegPress I Key 按键启动 注意！ 自动调谐过程可以随时按异常中断。自学习过程启动，变频器将显示：Complete still 0 %Complete still 100 %End Autotune注意！ 自学习结

10、束后，一定要先拔掉短接线。按键两次离开该菜单SETUP MODEAutotune按键退出，等待几秒钟，提示信息如下：Busy Please wait 于是Restart Please wait 然后Load setup ? Yes-Ent No-Esc按键加载自动调谐数据过程。Busy Please wait 然后Load setup ? Yes-Ent No-Esc按键退出 SETUP MODE菜单即可，变频器参数自学习完成。4主机定位主机定位须满足两个条件：a 变频器有使能（ENABLE）信号 ；b 有上下行信号4.1安全回路、厅门、轿门回路要通,检查主板上的ES、DW、DFC灯，若不亮请

11、参考安全回路电路图。4.2确认上下行：先点动紧急电动的上行,M112中查看uib有没有变大写，点动紧急电动的下行，M112中查看dib有没有变大写，如果没有变大写，请参考安全回路和检修回路图纸。4.3主机定位步骤如下:静态主机定位首先将SIEI变频器退回到主菜单，显示屏显示R: S:MONITOR按R: S:SERVICESERVICE Insert password按按2次Insert password+00000按 或输入密码Insert password+12345按Insert password0按2次 注意！ 一级密码12345 二级密码28622（不可轻易使用）按2次R: S:SE

12、RVICE按6次R: S:REGULATION PARAM先按然后按4次 REGULATION Flux config按Flux configMagnetiz config按Autophase rot Start ?按Autophase still Start ?按Autophase Waiting start .然后一直按主控制柜的ERO紧急电动的上行或下行直至当变频器显示屏显示下面菜单Autophase End显示定位成功按键退到该菜单R: S:REGULATION PARAM按2次显示R: S: STARTUP PARAM按1次然后再按一次STARTUPSave Config ？保存定位

13、参数然后在按Busy Please wait 然后STARTUPSave Config ？ 按键退到该菜单R: S: STARTUP PARAM注意 ！ 西威变频器允许在所选的调节模式下使用两个不同的命令保存参数的修改。a 通过STARTUP/Save config?菜单b 通过其他菜单下的SAVE PARAMETERS菜单然后按主控制柜的ERO紧急电动的上行按钮或下行按钮，观察主机的运行状态，可能会出现下列情况：4.3.1主机动一下就停止，并出现Drive overload故障，可能有下面几种情况：a 主机的三相动力线相序不对，更换三相动力线相序任意2相，更换相序后重新定位（相序不同组合有6

14、种），b变频器内部主机参数不正确，查看变频器主机参数，如果不正确，修改参数并重新进行变频器参数自学习。c 机械上的问题，查看安全钳、导靴等安装的间隙是否正确。d 主机抱闸没有打开。4.3.2 主机超速运行，SIEI变频器出现OVERSPEED故障，说明主机定位不成功，继续定位。4.3.3 如果主机能正常转动，应到“Monitor”主菜单R: S:MONITOR 然后再按一次Output Current0.00A为主机的输出电流菜单,监控主机的上行或下行输出电流是否超出主机的额定电流，如果超出请重新定位。二 参数设置 1主机速度的设定根据主机的额定转速，根据下面的公式可以计算出梯子的线速度。.

15、FSS：电梯角速度（rpm）/START/Startup config/Mechanical date/Full scale speed（Rated RPM）PD：曳引轮直径 (m) / START/Startup config/Mechanical date/Pulley diameterGR：Gear ratio/ START/Startup config/Mechanical date/Gearbox ratioGear ratio 该参数为主机齿轮减速比，对于无齿轮主机，该参数设为绕绳比；对于有齿轮主机，该参数为齿轮箱实际的减速比绕绳比。2主板参数设定菜单参数设置说明M1311TOP

16、楼层数从0开始计算LOBBY0 基站BOTTOM0 底层ERO-TYPE1限位功能M1312PKS-P0锁梯楼层M1318EFO-P0消防楼层M1315DOOR5门类型DO-TYPE10开门信号类型M134L左边显示 R右边显示楼层显示L00 37R00 01-1L01 10R01 011L02 10R02 022L03 10R03 033L10 01R10 0010M1331CUDE开门地址 01100底楼无下召11110中间楼层有上下召21110中间楼层有上下召31010顶楼无上召M131-10TOPS 10自动运行开始楼层TOPS 24自动运行结束楼层TDELAY20两次运行间隔EN-C

17、RT1当楼层数16M132对系统的I/O地址进行设置请参照附件一进行设置3群控（双通门）参数设置 以两台梯子群控为例A：共4楼，一楼有前后门，2、3、4楼只有前门 B：共4楼，一楼只有后门，2、3、4楼只有前门M 1313 参数AB说明GROUP-NO12群控梯号GROUP22群控数量CNL 11基站电梯数量M1315 参数 AB说明REAR55后门门机类型EN-DDO22双通门使能M1331 A：CUDE CUDEB： CUDE CUDE0 1100 1100 2000 11001 1110 2000 1110 20002 1110 2000 1110 20003 1010 2000 101

18、0 2000外召地址： 1楼前门拨21，后门22，2楼23，3楼24，4楼25M132 I/OAB9621-100-09722-122-19823-223-29900-000-010024-224-210100-000-010225-225-26500-000-06623-123-16700-000-06824-124-1三 快车调试 1 AMCB2设置1.1 密码输入1.2 显示状态及操作按钮1.2.1 AMCB板有3种状态显示，分别为F菜单显示、P菜单显示和监控显示。F菜单为功能菜单，用于设置AMCB的基本参数。P菜单为位置菜单，用于存放各层楼、强迫减速和光电开关等井道信号。监控菜单用于显

19、示电梯所在楼层和运行速度。1.2.2 操作按钮，从左至右分别为C、Enter。C：返回。：切换P（F）菜单和监控菜单；修改参数时用于移位：用于增加数值；向上翻菜单。：用于减小数值；向下翻菜单。Enter：进入F菜单界面；更改确认。1.3 变频器模拟口整定1.3.1 要使用速度模拟量控制，需要模拟口进行整定，进入IO CONFIG / Analog inputs/std analog inps/analog input 1/An inp 1 cfg菜单下进行操作。1.3.2 待机状态下，此时模拟口1电压接近0V，对应电梯零速，执行Al 1 offs tune。1.3.3 进入F菜单，设定F0为3

20、 Anolog test，此时AMCB板子输出最大电压接近10V，对应电梯最大速度，执行Al 1 gain turn。1.3.4 按下AMCB板子任意键退出模拟口测试，变频器STARTUP菜单里执行Save config。1.4 修改AMCB2参数 F7=Floor Number （电梯真实楼层数） 3F8=Rated Speed （电梯的正常速度） 994F9= Encoder Pules （主机编码器脉冲数） 2048F10= Moter Rated RPM（主机额定转速） 952确认井道信号在轿顶确定两个光电中心的距离是60mm（如下图所示），检修往上开，监控服务器M112中1lv、2l

21、v应该是2lv先大写，若1lv 先大写说明两个光电反了（去轿顶将cj13 、cj14插件反一下）。继续上开直到2LS动作，若2LS正常，往下开直到1LS动作。3 极限开关的调整3.1根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20mm）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00mm。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。 单位：mm梯速（m/s）1LS/2LS5LS/6LS7LS/8LS1.0-1350+50150+/-501.5-1610+50150+/-501

22、.6-1850+50150+/-501.75-2190+50150+/-50注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。4井道位置自学习3.1确认F24中的RUN ENABLE参数应为0。3.2检修运行时AMCB2的上行显示速度应为正(+)，如果为负(-)，请调换AMCB2板上JP1-1和JP1-2插针的位置。3.3将ERO及TCI拨到正常位，AMCB2中设置F0=4，然后按ENTER进行井道自学习。3.4自学习成功后F24 RUN ENABLE 会自动变为1。5平衡负载调整把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢，在MONITOR菜单中监控Output

23、current，记录电梯在上行和下行时中间楼层的值，所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的对重架增减对重铁块，上行电流大则增加对重，反之减小对重。如果要计算对重块的数量，可参考如下公式：对重质量=P（轿厢自重，1000KG左右）+0.45Q（额定载重）-200KG （对重架的重量）6平层位置的调整5. 1向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正F16值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。5. 2向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正F15值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。5.3如果多层平层不平，可用上面的方法先使一层调平，其他楼层调整平层

24、插板，调整完后再进行自学习。7称重开关调整安装称重开关，按照额定载重的10、80、100数值调整开关位置，100时为超载。请确保称重开关准确性。8舒适感调整 一般情况下调整AMCB2中的F1-F6进行调整。根据现场的实际情况而定，一般不调。9试外召、消防、锁梯9.1 用万用表量H4插键是否有短路，接地是否正常，正常后插好，拨好地址码。外召地址从21开始，一个地址一层，以此类推，按下按钮能呼到指定楼层，完毕。远程串行通讯RSL的硬件设置是通过远端RS5和三合一显示器上的拨码盘进行。该拨码盘是六位二进制设计，所以共64个地址（063），拨上为ON(代表1)，拨下为OFF(代表0)，具体操作与地址计

25、算如下所示： 9.2 按下消防开关，电梯能返回指定楼层，且轿厢显示紧急退出，轿门一直打开，则正常。9.3 在基站锁梯，电梯能返回指定楼层，开门，过几秒，门关上，外召板显示驻停。以上结束后电梯上下反复运行20次以上，正常则调试完毕。四 常见功能方法1查看变频器故障记录：先回到主菜单R: S:MONITOR 按，再按 两下显示Alarm log 按 一下 ，显示 电梯历史故障 如需看下一故障，按（显示下一故障）；如需退出，按2次2删除变频器所有故障：先回到主菜单R: S:MONITOR 按 ， 再按 一下，显示 Alarm log clear 按 ， 再按 ，（清除所有故障）3 更改电梯上下行方向

26、： 将TRAVEL/ Speed setpoint/speed ref src/speed inv src中的UP(down) cont mon改为down(up) cont mon4 取消抱闸反馈：将ALARM CONFIG/BRK feedback src/BRK activity 选Ignore (忽略)5取消接触器反馈：将ALARM CONFIG/Contactfeedback/CNT activity 选Ignore (忽略)，接触器反馈原则上不能取消。6 取消门反馈：将ALARM CONFIG/Brake feedback/Door feedback/Door feedback 选

27、Ignore (忽略)7 调舒适感7.1 调AMCB2中F1F6 的参数，经验参数：350、350 、1100、900、900、1300（需要按实际情况调整）。7.2 将REGULATION PARAM/SPd regulator/base values中的SpdP base vlue和SpdI base vlue 设为最大，可以该数值下，按SHIFT再按 查看最大值。7.3 进入TRAVEL/Speed reg gains 调SpdP0 和 SpdI0（启动）、SpdP1 和 SpdI1（高速）、SpdP2 和 SpdI2（中速）、SpdP3 和 SpdI3（停车）。8 调主机电流声8.1将

28、TRAVEL/Speed reg gains中的sfbk der gain sfbk der base和 prop filter调大。8.2将REGULATION PARAM/Curr regulator/percent values中的CurrP gain%和CurrI gain%调小。9调主机电磁声音：将TRAVEL/Speed reg gains中的prop filter调大。10 查看主板故障记录：M 12111 测试输入输出串行通信信号：M 124显示 ADR 然后输入地址查看输入输出信号,如果有信号为ON ,无信号为OFF。五 故障排除1 慢车常见问题1.1 安全回路不通，XTSC

29、2板上的ES灯亮。直接对CO1-CO6进行短接。1.2 厅门门锁不通，DW灯不亮；轿门门锁不通，DFC灯不亮，检查厅门和轿门回路。1.3 抱闸单边打开，有可能是主机上左右抱闸B+线没有接到一起。1.4 点动时电机动一下就不动了，变频器报Drive overload,在确认抱闸打开的情况下，更换主机三相动力线的任意两相。1.5 变频器报Spd fbk loss 1.5.1请确认编码器连接线以及插头连接处。 1.5.2 编码器参数设置 STARTUP/Startup config/Encoders config 无齿轮有齿轮Speed fbk selStd encoderStd encoderSt

30、d enc typeSinusoidalSinCosDigitalStd enc pulses20481024Std dig enc modeFP modeFP modeStd enc supply5.416.16Std sin enc type0.50.5 1.5.3 8V和5V的跳线是否正确（无齿轮的为5V，有齿轮的为8V）。2 其他常见问题2.1检修速度与实际设置的检修速度不一致2.1.1 AMCB2中F10与变频器中的STARTUP/Startup config/Mechanical data/full scale speed一致。2.1.2 AMCB2中F8与变频器中的TARVAL/

31、Speed profile/max linear speed应一致。2.1.3 AMCB2中F9和变频器中的编码器脉冲数STARTUP/Startup config/Encoders config/Std enc pulse应设对，有齿轮为1024，无齿轮为2048。2.1.4 变频器中SETUP MODE/Drive date/Spd ref/fek res应设对，无齿轮为0.03125，有齿轮为0.125或者0.25。2.2 当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作DCS运行。（M135）按以下步骤可消除DCS操作 M29 8 Shift +E Shif

32、t +F 6 ShiftENTER Shift5 Shift9 Shift9 ShiftENTER 断电后取消DCS的保护完成（新板64000EF6，只需将08EF6换成64000EF6）。2.3 门机没有开关门到位信号，不能正常开关门。2.3.1 检查M132中地址，参照附件一。2.3.2 检查轿内显示板上地址。2.3.3 确认门机开关门到位信号有没有发出。2.4无机房电梯抖动问题的解决办法：当电梯抖动的非常厉害而且在抖动过后电梯又能到达指定的楼层（启动的过程中电梯抖动如地震之后又恢复正常，在中间过程中电梯又会出现电梯的抖动，等到电梯即将停车的时候又出现严重的抖动）解决办法如下：将所有的地线

33、重新接地，把井道中变频器的控制柜接地最好是多接几跟地线，检查抱闸接线，检查速度是否正常。2.5 DOB常亮的问题2.5.1首先我们应该查一下轿顶的CJ17有没有插好，看看光幕、安全触板有没有接好。2.5.2我们应该看一下主板M132里面的地址是不是对的，605的地址应该是105-4（常闭）。2.5.3如果地址是对的，可以看一下M112里面的LRD（光眼）、 DOS信号，正常情况下这两个信号都是小写的，如果有大写的信号，可将607改为010。2.5.4如果DOB还亮，看一下后门的这两个信号，若大写则将606、608的地址改为010。2.5.5在确认以上的信号都为正常的情况下，如果DOB信号灯还亮

34、，把605的地址取反看一下，由于开门信号是低电平有效的，取反后变成了高电平有效，若灯还亮的话，应该是主板有问题。2.6 DOL闪问题的处理2.6.1 先查看各个插头有没有松动（M1，CJ16，CJ1，T4，CJ8）。2.6.2 量DOL的电压是否稳定。2.6.3 在确认轿内显示板没有问题，DOL电压也稳定时，就可以怀疑通讯有干扰。2.6.4 把通讯的H4（外召），轿内显示板，三合一RS5板，轿内抗干扰板的通讯电源拔掉。再依次一个个插上去，当哪个插上去DOL开始闪，那么这个就有问题了，更换后看会不会正常。2.7 DOL常亮问题的处理2.7.1首先我们应该查一下轿顶的CJ17有没有插好，看看开门到

35、位线有没有接好。2.7.2应该看一下M132里面的地址是不是对的，0的地址应该是05-1。2.7.3如果地址是对的，可以看一下M112里面的DOL信号，正常情况下这个信号是小写的，如果DOL灯还亮在那里，可看一下后门的DOL是不是大写的，如果是大写的，可将544的地址改为0102.7.4在确认以上的信号都为正常的情况下，如果DOL信号灯还亮，把0的地址取反看一下，若灯还亮的话，应该是主板有问题。（一般不会有问题）对以上问题的处理，关键是一个后门信号的处理，单通门和双通门的处理是不同的。下面列出有前后门时的地址设置，供参考。参数单通门双通门M1315DOOR5DOOR5REAR0REAR5EN-

36、DDO0EN-DDO2SGS6051 0546051 054RSGS6060 0106061 511LRD6070 0106070 010RLRD6080 0106080 010DOL 0 0 0510 0 051RDOL544 0 010544 0 513RDCL6950 010695 0 5143变频器故障分析3.1 IGBT desat flt 故障出现后，一般是变频器驱动部分故障，需更换底座3.2 Inst Overcurrent 和Ground fault 故障出现后，检查到变频器的动力线和变频器到主机的输出动力线是否与金属物质有接触，应对动力线与金属物质做隔离或更换动力线即可,如果

37、隔离无效请更换变频器底座。3.3 Spd fbk loss 故障出现后,处理办法.3.3.1.检测编码器与变频器之间的连接线接口处是否插牢，3.3.2.检查编码器与变频器之间的连接线线路是否有问题。3.3.3.检查变频器提供给编码器的电源(在变频器与编码器连接口的上方有电源显示灯)是否正常3.3.4.检查编码器是否固定;如果以上都正常,请手动松闸,手动盘动主机,然后利用变频器(屏幕右上角有速度显示监控)是否有速度反馈.如果有反馈,更换变频器,如果无反馈,请更换编码器. 3.4 Heatsink S OT 和Regulat S OT故障出现后,无机房请降低井道温度,有机房请降低机房温度.3.5 Cont fbk fail故障出现后,3.5.1.请检查SW和BY接触器,检查接触器反馈到变频器的触点是否良好,如果不好请更换接触器,如果良好;3.5.2.请用万用表检查AMCB2板的JP2-4和JP2-5插件是否有DC24;如果没有请检查AMCB2与变频器之间的接线以及DC24电源是否输入,如果电源有其中一个插件无电压,请更换变频器,如果接触器和插件电压都存在,请更换AMCB2板.3.6 Brake fbk fail故障出现后,请检查主机抱闸的反馈开关(此开