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1、上海电机学院一、学院概况上海电机学院是一所面向先进制造业及现代服务业，立足上海、辐射长三角、服务全国；以工为主，经、管、文、理等多学科协调发展；以信息技术为支撑，产学研紧密合作为途径，培养具有较强创新能力、实践能力、国际合作与交流能力的工程技术人才的，特色鲜明的应用型全日制本科院校。 学校占地529亩，拥有闵行、杨浦两个校区和一个科教产业园区。学校现有教职工923人，其中专职教师539人，聘有两院院士在内的多名国内外专家和学者担任兼职教授和客座教授。学校现有1个市级重点建设学科机械制造及其自动化、3个上海市本科教育高地建设项目。学校设有17个本科专业，目前在校全日制本专科学生达10614人。学
2、校依托行业，充分发挥行业（企业）优势，不断拓展教学空间，现已建成与教学相匹配的校外实习基地65个，同行业内外600余家企业建立了长期合作伙伴关系，并聘请现场工程技术人员作为学校的兼职教师，负责生产实习和毕业设计的教学指导工作。学校面向市场，服务社会，办学效益备受瞩目。随着多年的发展，学校科研工作着力夯实基础，着力整合资源，着力完善机制，坚持立足现实、突出特色、集中力量、以点带面、全面提升的科技发展策略，加快我校学科建设与科研工作的发展步伐，为学校综合竞争力的增强做出了贡献。二、 项目介绍船用柴油机曲轴设计制造关键技术研究该项目来源于上海市科委科研重点项目船用柴油机曲轴设计制造关键技术研究。大型
3、船用曲轴曲拐粗加工是曲轴生产的关键技术之一。传统加工采用金属切削的方法，效率低、加工成本高，制约了曲轴的批量生产。该项目以气体火焰切割工艺实现曲拐周边轮廓和内开档粗成型，以气体火焰烧剥工艺实现连杆颈的粗成型，大幅度提高了生产效率、降低了加工成本，解决了大型船用曲轴粗加工的关键技术。研究内容包括：1 火焰切割和火焰烧剥工艺用于曲拐粗成型的可能性；2 曲拐切割与烧剥用气体及工艺装备的设计与选用；3 曲拐轮廓与内开档切割工艺和曲拐连杆颈烧剥工艺；4 生产率与生产成本评估。大型精密碾环机大型环型高筒锻件主要用于火电、核电反应堆的压力容器、大型石化装备以及煤制油等重型装备制造行业。目前我国大型筒环型件的
4、锻造加工仍采用大型水压机或油压机自由锻造工艺。该方法加工的毛坯余量大、加工成本高。为了减少锻件的加工余量、提高锻件的精度和表面质量，研制开发大型高筒环型锻件的精密碾环工艺及设备。该工艺和设备投入使用后，将大量节约能源、提高材料利用率、降低加工成本，提升我国大型环型高筒锻件的制造水平。该项目的主要技术指标： 最大锻件重量：120000kg 最大锻件外径：8000mm 最大锻件筒高：3500mm 轧环的线速度：8090m/s 筒壁的斜率2/1000（余量30mm/3500高度时） 最大启轧的厚度：700mm（连续启轧厚度420mm） 最小锻件厚度为：180mm 装机容量：1820kw履带式液压挖掘
5、机节能技术研究履带式液压挖掘机是一种重要的土方机械，广泛应用于建筑工程、道路建设、国防工事等土方施工。本项目重点研究液压泵与发动机的功率匹配和发动机油门自动怠速控制技术，开发了基于功率匹配的挖掘机节能控制系统。该系统采用双泵双回路总功率变量负流量先导控制方法，实现发动机功率利用最大化，可提高燃油效率8%左右。利用该节能控制技术，自主研制开发了具有国内领先水平的WY21A履带单斗反铲式液压挖掘机。该机研制成功及批量生产提高了我国挖掘机的整机技术水平，改变了国内市场依赖进口的现状。AutoCAD环境下专用型CAPP集成系统的研究与开发CAD/CAPP/CAM功能和信息集成是CIMS 关键技术之一，
6、其中自动创成的CAPP已成为研究的热点。本项目重点研究工作：l 开发基于AutoCAD环境的零件信息提取程序，可直接从AutoCAD中获取有效信息，按一定的格式保存于数据文件中。l 利用工艺知识库、推理机进行工艺创成的综合设计策略，自动生成专用零件的工艺链。l 研究分步创成模式，实现CAD/CAPP集成。l 研究CAPP与PPC、MRP-、MIS等信息集成策略。零件图工艺师 工艺决策知识库工艺设计推理决策系统零件几何信息工艺信息描述时间定额工具选择机床选择工艺路线CAD数据创成式CAPP功能框图主控界面完成零件信息输入和工艺决策两大模块的数据传递，构成专用创成CAPP系统开发工具的基本框架。
7、基于轨迹的大型组合式柔性焊接工作站 加氢反应压力容器和核电反应压力容器的生产水平在某种程度上代表了一个国家的工业实力，而大型封头内壁不锈钢堆焊是压力容器生产中的关键工序之一。目前，我国大型封头堆焊使用操作机和变位器，采用手动调节方法进行堆焊。该方法操作复杂，生产效率低、堆焊质量差。 该项目对原有大型设备（操作机和变位器）进行技术改造，组合使用，采用三轴联动、一轴跟踪控制方案。为某重型机器厂研制了基于轨迹大型组合式柔性焊接工作站，实现了大型封头不锈钢堆焊，有效地解决了大型封头的焊接问题，提高了大型封头的堆焊生产效率和焊接质量，为我国大型设备技术改造提供了一条新途径。大型封头内壁不锈钢堆焊数控跟踪
8、装置已申报了实用新型专利。专利申请号： 200520041819.9基于轨迹大型组合式柔性焊接工作站 大型压力容器自动堆焊过程三工位数控激光焊接机三工位数控激光焊接机是用于汽车齿轮和其他机械零件自动焊接的机电一体化加工设备。结构组成：l 工作台机构：推力轴承支撑伞式工作台-主轴结构，工位工作台120三爪卡盘；旋转为同步齿型带减速；牙嵌离合器，定位销定位，工作台旋转为同步齿型带-齿轮减速。l 工位工作台驱动：400W低惯量交流伺服电机l 工作台驱动：6NM混合式步进电机l 定位销及离合器驱动：带导向气缸主要技术指标：l 加工工位：3l 工作台半径：300l 工位工作台定位精度：0.015l 工位
9、工作台工作转速：060转/分l 工作台工作转速：010转/分l 工位工作台交换时间：小于3秒三自由度桌面型机器人三自由度桌面型机器人广泛应用于IT行业的涂装工序。产品特点： l 操作简单方便：DR系列点胶机器人产品在设计中充分考虑到使用的简单化，在不影响功能的前提下，使按键的数量减少到最少。l CAD 图形识别：配有专用的控制软件，可识别 CAD 图形，自动生成运动轨迹。l 喷胶针头可调：可适应不同高度工件的要求，保证在更换点胶机针筒的时候，不需要对运动轨迹进行重新矫正。 主要技术指标：规格型号DR200DR300X、Y轴行程(mm)200300Z轴行程（mm）100100X,Y,Z 运行速度
10、 （mm/min）12000 12000 X,Y,Z分辨率（mm）0.010.01外形尺寸（mm）380380355460480375轨迹编辑计算机图形输入和关键点示教工作轨迹程序存贮数量（个）120液压拉伸装置液压螺栓拉伸器是对各种螺栓进行预紧和拆卸，以及对液压过盈联接施加轴向力的工具。它能有效地提高螺栓联接的可靠性，是大型加工机器、石油化工设备中螺栓预紧的理想工具。该产品已经在兰州石化、齐鲁石化等公司使用，有部分液压拉伸装置随成套产品出口到国外。液压拉伸器系统由高压泵（超高压泵）、液压分配器和拉伸器组成。它可单独使用，也可成组使用。压力分为63 MPa 和120 MPa 两种，适用规格为M
11、30M300的螺栓。 该装置已申请专利，专利号为200520041820.1 液压拉伸器系统图 高压泵 串联液压拉伸器 液压分配器数控机床CNC助手系统开发数控机床CNC助手系统集仿真技术、数据库技术、网络技术为一体。该系统提供了刀具、材料数据库，具有三维模型仿真和远程控制、运行功能。可快速显示实际数控机床加工中数控仿真刀具轨迹，增强快速实时显示仿真图形的真实感，提供不同角度的图形显示。通过远程控制，工作人员可异地同时监控多台机床工作状况，是真正意义上基于网络的数控系统。该系统通过预先验证NC 程序的正确性和工件的最终加工结果，能够更好地保证加工过程的快速性和连续性，降低生产成本、提高生产效率
12、。数控机床CNC助手软件应用示意图l多功能护理床多功能护理床是助老、助残机器人系列的产品之一，是国家中长期科学和技术发展规划纲要和上海中长期科学和技术发展规划纲要确立的前沿技术的组成部分。我校研制的多功能医用护理床是基于人体工学的模块化机构设计技术和基于PLC以及语音控制模块的多功能控制驱动技术与功能模块研制的具有自主知识产权的机电一体化产品。产品具有多折床面的三层床体结构，动力采用线性推杆提供，主要传动机构设计成单动力输入多轴同步输出，电机选用24V安全电压。通过按钮或语音自动完成护理床平躺、抬背、起坐、屈/伸腿等基本动作，并具有左右翻身与辅助排便等功能。同时，还设有人体生理参数的智能检测与
13、紧急报警等功能。项目负责人：辛绍杰 机械学院学校联系方式：上海市闵行区江川路690号联系电话：021-64300980 021-64621675（科技产业处）学校网址：WWW. SDJU. EDU. CN户抄表查询装置项目介绍：本发明是基于总线结构的住户抄表查询装置，主要由采集器、总线、集中器构成。采集器安装在每个住户家里，与住户的水表、电表、煤气表连接；采集器与集中器之间通过总线连接和采用Modbus协议进行通信；总线的水平线连接每个楼层的采集器，总线的垂直线连接各个楼层的采集器；总线的终端与集中器连接，集中器设置在住宅楼或小区的公共部位。在集中器上设有显示屏，能将采集器采集的数据实时显示出
14、来。本发明简单实用，对“三表”的数据采集、传输更合理，数据显示更准确，且操作简单、显示直观、可靠性好，使住户的抄表工作能很便捷地完成。本发明基于总线结构的住户抄表查询装置可广泛地应用于居民住宅区。该装置及方法已申报了发明专利。申请号： 200710041955.1 采集器外观及数据采集项目负责人：王侃夫 学校联系方式：上海市闵行区江川路690号联系电话：021-64300980 021-64621675（科技产业处）学校网址：WWW. SDJU. EDU. CN三、联系方式上海市闵行区江川路690号联系电话：021-64300980 021-64621675（科技产业处）学校网址：WWW. SDJU. EDU. CN
