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1、目录第一部分 BMS系统51.1 BMS概述51.2 BMS架构51.2.1 BMS拓扑51.2.2 BMS相关概念61.3 常见整车CAN通信网络拓扑61.4 常见整车电气网络拓扑81.4.1 大型车电气网络拓扑81.4.2 小型车电气网络拓扑10第二部分 产品介绍152.1 主控模块EVBCM-8133152.1.1 产品描述152.1.2 功能描述152.1.3 外观尺寸152.1.4 引脚定义172.2 从控模块EVBMM-4812192.2.1 产品描述192.2.2 功能描述202.2.3 外观尺寸202.1.4 引脚定义212.3 从控模块EVBMM-2412222.3.1 产品
2、描述222.3.2 功能描述232.3.3 外观尺寸232.3.4 引脚定义242.4 从控模块EVBMM-2422252.4.1 产品描述252.4.2 功能描述252.4.3 外观尺寸262.4.4 引脚定义27第三部分 常用器件283.1 电流传感器283.1.1 霍尔283.1.1.1 功能描述283.1.1.2 外观尺寸283.1.1.3 引脚定义293.1.2 分流器293.1.2.1 功能描述293.1.2.2 外观尺寸303.1.2.3 引脚定义303.2 继电器313.2.1 功能描述313.2.2 外观尺寸313.2.3 引脚定义313.3 显控323.3.1 功能描述32
3、3.3.1 外观尺寸323.3.1 引脚定义333.4 GPRS343.4.1 功能描述343.4.1 外观尺寸343.4.1 引脚定义353.5 充电枪接口363.5.1 非车载充电枪接口363.5.1.1 非车载充电枪接口布局363.5.1.2 直流充电控制导引电路原理图373.5.2 车载充电枪接口383.5.2.1 车载充电枪接口布局383.5.2.2 交流充电控制导引电路原理图39第四部分 报文解析404.1 截取报文前准备404.2 截取报文方法404.3 报文解析414.4 报文解析举例454.5 CANTEST软件常见故障474.6 CAN卡驱动安装步骤50第五部分 充电流程5
4、55.1 GB/T 27930-2015国标充电555.1.1 国标充电流程555.1.2 报文分类555.1.3 报文格式和内容575.1.3.1 低压辅助上电及充电握手阶段报文575.1.3.2 充电参数配置阶段615.1.3.3 充电阶段635.1.3.4 充电结束阶段695.1.3.5 错误报文705.1.4非车载充电机与BMS通信交互715.1.4.1 充电握手阶段715.1.4.2 充电参数配置阶段725.1.4.3 充电阶段725.1.4.4 充电结束阶段725.2 GB/T 27930-2011国标充电735.2.1 国标充电流程735.2.2 报文分类735.2.3 报文格式
5、和内容755.2.3.1 充电握手阶段755.2.3.2 充电参数配置阶段775.2.3.3 充电阶段795.2.3.4 充电结束阶段835.2.3.5 错误报文845.2.4非车载充电机与BMS通信交互855.2.4.1 充电握手阶段855.2.4.2 充电参数配置阶段865.2.4.3 充电阶段865.2.4.4 充电结束阶段865.3 慢充充电协议（铁成）87第六部分 现场常见故障886.1 继电器相关问题886.1.1 继电器常闭合886.1.2 继电器常断开886.1.2 继电器时闭合时断开886.2 SOC相关问题886.2.1 SOC不变化886.2.2 SOC不准896.2 充
6、电相关问题896.3 显控相关问题906.4 GPRS相关问题906.5 从控失联相关问题916.6 升级相关问题916.9 绝缘相关问题916.9 其他相关问题91附录：92附录一：GB/T 27930-2011国标充电各阶段流程图92第一部分 BMS系统1.1 BMS概述电池管理系统（Battery Management System,简称：BMS）可以控制电池组输入和输出，监视电池组的状态（单体等电压、温度、荷电状态等，以及整组电池的电压、充放电电流、绝缘等），为电池组提供通讯接口的系统。电池的性能很复杂，不同类型的电池特性亦相差很大。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用
7、率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态，并通过CAN网络和外部设备（整车控制器，电机控制器，充电机，仪表，远程终端等）进行数据交互。1.2 BMS架构1.2.1 BMS拓扑图1-1电池组由若干个单体（单体由若干节电芯并联而成）串或并联而成，在实际现场应用过程中，这些单体可能分布在多个箱体内，通过箱与箱的串或并联形成整组电池。单个从控（EVBMM）根据“分配规则”采集指定节数的单体的电压和温度。每个从控（EVBMM）通过CAN网络将采集到的“单体电压”和“单体温度”发送给主控（EVBCM）。主控（EVBCM）同时采集整组电池的总压、充放电电流等，并对收集到的数据进
8、行处理（荷电状态，绝缘，告警等），控制继电器闭合和断开，同外部通信等。如图1-1。1.2.2 BMS相关概念电池（battery） 能将所获得的电能以化学能的形式贮存并可以将化学能转变为电能的一种电化学装置，它可以重复充电和放电。锂离子电池（lithium ion battery） 用钴酸锂、锰酸锂或镍酸锂等锂的化合物作正极，用可嵌人锂离子的碳材料作负极，使用有机电解质的电池。内阻（internal resistanc） 电池中电解质、正负极群、隔板等电阻的总和。单体（cell） 由若干个节电池并联而成。电池组（battery pack） 由若干单体串联或并联组成的单一机械总成。荷电状态（st
9、ate of charge,简称SOC） 电池充放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。额定容量（rated capacity） 完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，单位为Ah。在规定条件下测得的，由制造商给定的蓄电池容量。公式：电池组额定容量=单节电池的容量*单体内并联电池节数。标称电压（nominal voltae） 用于鉴别电池类型的适当的电压近似值。公式：电池组额定电压 = 标称电压*电池组单体数。涓流充电（trickle charge） 为补充自放电，使电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。恒流充电（constant current charge） 电池以一个受控的恒定电流
10、进行充电。恒压充电（constant voltae charge） 电池以一个受控的恒定电压进行充电。恒流放电（constant current discharge） 电池以一个受控的恒定电流进行放电。绝缘电阻（insulation resistanc）电池组与电池箱或车体之间的电阻。电机控制器（electrical machine controller） 控制动力电源与电机之间能量传输的装置，它是由控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。整车控制器（vehicle control unit） 实现整车控制决策的核心电子控制单元。1.3 常见整车CAN通信网络拓扑拓扑一，非车载充电机（
11、CCS）、车载充电机（CCS2）和主控（EVBCM）的CAN2在一路CAN通信网络上，整车控制器（VCU）、组合仪表（ICM）、电机控制器（MCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信网络上。如图1-2。图1-2拓扑二，和拓扑一相比，车载充电机（CCS2）同整车控制器（VCU）、组合仪表（ICM）、电机控制器（MCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信网络上。如图1-3。图1-3拓扑三、和拓扑一相比，整车控制器（VCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信网络上，BMS的相关数据通过整车控制器（VCU）转发给组合仪表（ICM）、电机控制器（MCU）。如图1-4。
12、图1-4拓扑四，和拓扑二相比，整车控制器（VCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信网络上，BMS的相关数据通过整车控制器（VCU）转发给组合仪表（ICM）、电机控制器（MCU）。如图1-5。图1-51.4 常见整车电气网络拓扑1.4.1 大型车电气网络拓扑该型车电压等级较高。常见的大型车有：公交巴士（纯电动、插电式混合动力），无轨电车等。常采用快充进行补电。拓扑一，如图1-6。该拓扑特点：各用电设备处于并联关系，取电互不影响。图1-6拓扑二，如图1-7。该拓扑特点：在执行预充过程时，放电继电器负载端的用电设备（DCDC、空调等）不能放电。否则预充无法完成。图1-7拓扑三，如图1-
13、8。该拓扑特点：和拓扑一（图1-6）相比，增加了一个加热控制。图1-81.4.2 小型车电气网络拓扑该型车电压等级较低。常见的小型车有：物流车，洒水车，垃圾车，箱式货车等。常采用快充和慢充进行补电。拓扑一，如图1-9。该拓扑特点：各用电设备处于并联关系，取电互不影响。图1-9拓扑二，如图1-10。该拓扑特点：在执行预充过程时，放电继电器负载端的用电设备（DCDC、空调等）不能放电。否则预充无法完成。图1-10拓扑三，如图1-11。该拓扑特点：和拓扑一（图1-9）相比，增加了一个加热控制。图1-11拓扑四，如图1-12。该拓扑特点：和拓扑二（图1-10）相比，增加了一个加热控制。图1-12第二部
14、分 产品介绍2.1 主控模块EVBCM-81332.1.1 产品描述EVBCM对电动汽车的动力电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC/SOH 估算、绝缘检测、显示报警、远程监控等，并通过CAN总线与车辆集成控制单元ECU、车载仪表或充电机等设备进行信息交互，保障电动汽车高效、可靠、安全运行。适用于锂离子电池驱动的纯电动车和混合动力车。2.1.2 功能描述电池状态数据处理：通过CAN汇总EVBMM 电池实时数据信息，完成处理后实现对电池充放电的管理及控制；组端电压检测：通过对组端电压进行隔离采集处理，实现对组端电压的实时检测；组端电流检测：采用霍尔或分流器对组端电流进行隔离采集处理并实时检测；电
15、池组绝缘电阻检测：通过组端正对地及组端负对地电压检测，计算出电池组的正负绝缘电阻；SOC/SOH计算：支持对单体电池及电池组的SOC、SOH 计算；支持充电枪温度采集、支持最新充电国标接口：符合GBT 20234-2015电动汽车传导充电用连接装置和GBT 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议等标准；热管理功能：EVBCM 可根据电池温度状态，对电池进行主动式冷热管理，实现降温或升温的温度控制功能，延长电池寿命；Bootloader 升级：可通过CAN 总线在线进行固件升级；报警功能：支持电压、电流、温度、绝缘电阻、SOC、SOH 等报警功能，支持极限报警
16、的回路切断保护；数据存储功能：支持系统运行数据的本地TF 卡（8G）存储，支持掉电保存功能；系统扩展：EVBCM 支持多路有源/无源节点输出，可通过CAN 通信和继电器实现两级控制管理，确保强弱电有效隔离，满足客户多样化的安全控制需求。2.1.3 外观尺寸EVBCM-8133 HV3.10模块外观。如图1-1。图1-1主视图。如图1-2。图1-2端口图。如图1-3。图1-32.1.4 引脚定义端口名称序号端口定义功能说明接线说明A8HV+1组端电压与绝缘采集正极接电池组端正极1HV+2组端预充电压检测正极接主负载组端正极12HV-组端电压与绝缘采集负极接电池组端负极4PE整车地接车架B1CS+
17、电流采样端（分流器方案）接靠近电池正采样点15CS-接靠近电池负采样点3NTC+GB2015国标枪温度检测接国标枪上NTC正极17NTC-接国标枪上NTC负极4DO1HDO正源控制端接继电器K1线圈正极18V1-低压电源负极端接继电器K1线圈负极5DO2HDO正源控制端接继电器K2线圈正极19V2-低压电源负极端接继电器K2线圈负极6DO3HDO正源控制端接继电器K3线圈正极20V3-低压电源负极端接继电器K3线圈负极7DO4LDO负源控制端接继电器K4线圈负极21DO5LDO负源控制端接继电器K5线圈负极8VX+DO负源控制端接继电器K46线圈正极22DO6LDO6低有效输出负端接继电器K6
18、线圈负极9DO7+DO7无源开关量输出正端接低压电源正（负）极23DO7-DO7无源开关量输出负端接继电器K7线圈正（负）极10DO8+DO8无源开关量输出正端接低压电源正（负）极24DO8-DO8无源开关量输出负端接继电器K8线圈正（负）极11DI7 HDI输入拉高有效检测端接高电平确认信号检测端25DI8 HDI输入拉高有效检测端接高电平确认信号检测端12DI5LDI输入拉高有效检测端接高电平确认信号检测端26CPDI输入拉高有效检测端接慢充充电枪CP检测端13DI3LDI输入拉低有效检测端接低电平确认信号检测端27CCDI输入拉低有效检测端接慢充充电枪CC检测端14DI1LDI输入拉低有
19、效检测端接低电平确认信号检测端28CC2DI输入拉低有效检测端接快充充电枪CC2检测端C1+VCC电流采样端（霍尔方案）接霍尔电源+5V端9-VSS空2OUT接霍尔信号端10GND接霍尔信号地32H与快/慢充充电机通讯（CAN2）接快/慢充充电机CAN高112L接快/慢充充电机CAN低41S悬空122S悬空51H与整车VCU、MCU、仪表通讯（CAN1）接整车通讯CAN高131L接整车通讯CAN低6GP+GPRS电源正极接GPRS电源正极14GP-GPRS电源负极接GPRS电源负极7485AGPRS通讯485A接GPRS通讯485A15485BGPRS通讯485B接GPRS通讯485B8485
20、A显控通讯485A接显控通讯485A16485B显控通讯485B接显控通讯485BD10H电池内部通讯CAN0接从控通讯CAN高50L接从控通讯CAN低2F/ONF/ON点火信号接整车钥匙锁Fire档6FG系统地接车架3V+主控模块工作电源输入端接外部低压输入电源正极4V-接外部低压输入电源负极7V+电源备用端口；可配合开关量端口改为有源端口可接开关量端口，显控电源正8V-可接开关量端口，显控电源负2.2 从控模块EVBMM-48122.2.1 产品描述EVBMM-4812是一款适用于电动汽车动力电池管理系统的从控单元。EVBMM提供单节电池（单体）电压和温度实时监测功能，同时具有被动均衡和热
21、管理功能，并可通过CAN总线与主控单元（EVBCM）组成具有高度灵活性的电池管理系统（EVBMS）。适用于锂离子电池驱动的纯电动车和混合动力车。2.2.2 功能描述最多48节单节电池（单体）电压监测；最多12路NTC温度监测；被动均衡：采用能量消耗均衡技术，可同时对电池组内多个单体电池进行放电均衡，均衡电流支持100mA，且单体电池的均衡能量可被测算；热管理：EVBMM 可根据电池温度状态，对电池进行主动式冷热管理，实现降温或升温的温度控制功能，延长电池寿命；OTA升级：可通过CAN 总线在线进行固件升级；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潜电流可降至100uA以下。2.2.3 外观尺
22、寸EVBMM-4812 HV1.0模块外观。如图1-4。图1-4主视图。如图1-5。图1-5端口图。如图1-6。图1-62.1.4 引脚定义端口名称序号端口定义功能说明接线说明A1321848电池采集B1201-17电池采集C1、3、4、6、7、9、15、17、18、20、21、23T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11、T12温度采集2、5、8、16、19、22GC温度采集公共端11LCANL12HCANH13、27V-供电电源负极输入14、28V+供电电源正极输入24DIHDI1高有效输入端25DO2HDO2高有效输出正端26DO1HDO1高有效输出正端2.3
23、 从控模块EVBMM-24122.3.1 产品描述EVBMM-2412是一款适用于电动汽车动力电池管理系统的从控单元。EVBMM提供单节电池（单体）电压和温度实时监测功能，同时具有被动均衡和热管理功能，并可通过CAN总线与主控单元（EVBCM）组成具有高度灵活性的电池管理系统（EVBMS）。适用于锂离子电池驱动的纯电动车和混合动力车。2.3.2 功能描述最多24节单节电池（单体）电压监测；最多8路NTC温度监测；被动均衡：采用能量消耗均衡技术，可同时对电池组内多个单体电池进行放电均衡，均衡电流支持100mA，且单体电池的均衡能量可被测算；热管理：EVBMM 可根据电池温度状态，对电池进行主动式
24、冷热管理，实现降温或升温的温度控制功能，延长电池寿命；OTA升级：可通过CAN 总线在线进行固件升级；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潜电流可降至10uA以下。2.3.3 外观尺寸EVBMM-2412 HV1.0模块外观。如图1-7。图1-7主视图。如图1-8。图1-8端口图。如图1-9。图1-92.3.4 引脚定义端口名称序号端口定义功能说明接线说明A16、111713-24电池采集710T4、T5、T6、Tx8温度采集1820GA温度采集公共端B16、13191-12电池采集710T1、T2、T3、Tx7温度采集2022GB温度采集公共端C1HCANH9LCANL2、10CAN-
25、S悬空3、11PE系统地（接车架）4DI+DI输入正端12DI-DI输入负端5DO2+DO2无源开关输出正端13DO2-DO2无源开关输出负端6DO1+DO1无源开关输出正端14DO1-DO1无源开关输出负端7、15V-供电电源负极输入816V+供电电源正极输入2.4 从控模块EVBMM-24222.4.1 产品描述EVBMM-2422是一款适用于电动汽车动力电池管理系统的、集成主动均衡功能的从控单元。EVBMM提供单节电池（单体）电压和温度实时监测功能，同时具有热管理和双向主动均衡能力，并可通过CAN总线与主控单元（EVBCM）组成具有高度灵活性的电池管理系统（EVBMS）。适用于锂离子电池
26、驱动的纯电动车和混合动力车。2.4.2 功能描述最多24节单节电池（单体）电压监测；最多8路NTC温度监测；采用高特双向主动均衡TM 技术，可同时对电池组内4 路单体电池进行双向充放电均衡，从而有效提高电池一致性和延长电池寿命；热管理：EVBMM 可根据电池温度状态，对电池进行主动式冷热管理，实现降温或升温的温度控制功能，延长电池寿命；OTA升级：可通过CAN 总线在线进行固件升级；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潜电流可降至10uA以下。2.4.3 外观尺寸EVBMM-2422 HV1.0模块外观。如图1-10。图1-10主视图。如图1-11。图1-11端口图。如图1-12。图1-
27、122.4.4 引脚定义端口名称序号端口定义功能说明接线说明A11313-24电池采集1729B13-B24电池均衡14、16、30、32T4、T5、T6、Tx8温度采集15、31GA温度采集公共端B1131-12电池采集1931B-B12电池均衡14、16、32、34T1、T2、T3、Tx7温度采集15、33GB温度采集公共端C1HCANH11LCANL5DI+DI输入正端15DI-DI输入负端6DO2+DO2无源开关输出正端16DO2-DO2无源开关输出负端7DO1+DO1无源开关输出正端17DO1-DO1无源开关输出负端8、18V-供电电源负极输入9、19V+供电电源正极输入10、20P
28、E系统地（接车架）第三部分 常用器件3.1 电流传感器依照项目的需求不同，目前常用的电流传感器有：霍尔和分流器。3.1.1 霍尔3.1.1.1 功能描述当电流流过导体时，在导体的周围产生磁场，磁场的大小与流过导线的电流大小成正比。由于磁场的变化与霍尔器件的输出电压信号有良好的线性关系，因此可利用霍尔器件测得的输出信号，直接反应出导体中的电流大小。3.1.1.2 外观尺寸霍尔电流传感器是一个标准件，其安装尺寸图及外观示意图，如图3-1和图3-2。安装时默认箭头指向电池正极方向（图3-1中有标记箭头）。图3-1 图3-23.1.1.3 引脚定义霍尔电流传感器引脚定义，如表3-1。表3-1标识用途对
29、应主控8133引脚1电源+5V+VCC2参考电压输出端悬空3电压输出信号端Vout4信号地GND霍尔电流传感器实物接线示意图，如图3-3：图3-33.1.2 分流器3.1.2.1 功能描述分流器是测量直流电流用的，其实际是一个阻值很小的电阻，根据直流电流通过电阻时在电阻两端产生电压的原理制成。3.1.2.2 外观尺寸分流器是一个非标准件，需要根据实际的选配型号对应其尺寸。如图3-4中列举了两个分流器样件。图3-43.1.2.3 引脚定义分流器自身无极性，但在使用过程中，对应主控8133引脚CS+接线位置在分流器靠近电池组正端的一侧，CS接线位置在分流器靠近电池组负端的一侧。如图3-5。图3-5
30、3.2 继电器3.2.1 功能描述目前常用的控制电流为直流的电磁继电器。继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。接通电源后，会产生电磁效应，电磁力就会吸引衔铁，与常开触点接触，在电流切断后，电磁吸力消失，衔铁返回到原来的位置，将电路切断。3.2.2 外观尺寸继电器是一个非标准件，需要根据实际的选配型号对应其尺寸。如图3-6中列举了两个样继电器件。图3-63.2.3 引脚定义目前项目中常用的有两类继电器：带触点检测的继电器、不带触点检测的继电器。带触点检测的继电器（图3-6左图）原理图如图3-7，除两个动力触点外，有4个引线：两个线圈控制点，两个粘连检测点。图3-7不带触点检测的继电器（
31、图3-6右图）原理图如图3-8，除两个动力触点外，有2个引线：两个线圈控制点。图3-83.3 显控依照项目的需求不同，目前常用的显控有：SA4.3A和SA7A。3.3.1 功能描述Samkoon SA 系列触摸屏是高质量的人机界面产品，整个触摸屏集成了CPU 单元，输入输出单元，显示屏，内存等模块单元。可以广泛的用在工业各行各业的控制系统上。采用软硬件的优化设计，使得产品在触摸精度和准度，还有画面色彩上都符合机器控制的需求。Samkoon SA 系列触摸屏是开放性的人机界面产品，提供了标准的串行接口与其它设备相连。支持的通讯方式主要是串行通讯，可以根据客户的要求定制显示界面。3.3.1 外观尺
32、寸SA4.3A信号显控屏的产品尺寸（mm）：外型尺寸138*86*38，安装开孔尺寸132*80。如图3-9。图3-9SA7A信号显控屏的产品尺寸（mm）：外型尺寸216*150*40.5，安装开孔尺寸210*144。如图3-10。图3-103.3.1 引脚定义显控模块有三个接口：供电接口、通信接口和升级接口。供电接口采用3P端子。供电方式有两种：方式一、通过主控8133取电。显控模块上“+”对应主控8133引脚GP+，“”对应主控8133引脚GP；方式二、和主控8133取同一路供电。显控模块上“+”对应电源的正极，“”对应电源的负极。显控模块电源接口位于背面板内，采用DC12V/24V电源，
33、其引脚定义，如图3-11.图3-11通信接口采用的是DB9接口。显控模块端是DB9公头，主控8133端是DB9母头（图3-12）。DB9公头的9脚对应主控8133引脚D485A，8脚对应主控8133引脚D485B。与显控的COM1对插。图3-12升级接口采用的是USB接口。与PC连接，用于下载显控程序（现场使用，忽略这个接口）。3.4 GPRS3.4.1 功能描述LQ1000 GPRS DTU采用了先进的GPRS无线通信技术和TCP/IP网络通信技术，其稳定性强、可靠性高、实时性好、应用性广、功能强大，是一种实现串口设备数据通过无线透传到中心软件的有力设备。3.4.1 外观尺寸LQ1000 G
34、PRS DTU的SIM卡从外壳背面的插槽中插入，SIM卡座插入插槽后需要卡紧，以防SIM未插入到位导致终端通信异常。然后用螺丝锁紧插槽外的挡板。目前在中国大陆地区的中国移动和中国联通的手机卡都可以使用。在其他国家或地区的GPRS网络的手机卡也可以使用。LQ1000 GPRS DTU是一个标准件，其安装尺寸图及外观示意图，如图3-13和图3-14。图3-13图3-143.4.1 引脚定义LQ1000 GPRS DTU模块有两个接口：供电接口和通信接口。供电方式有两种：方式一、通过主控8133取电。GPRS模块上“+”对应主控8133引脚GP+，“”对应主控8133引脚GP；方式二、和主控8133
35、取同一路供电。GPRS模块上“+”对应电源的正极，“”对应电源的负极。通信接口采用的是DB9接口。GPRS模块端是DB9母头，主控8133端是DB9公头（图3-15）。DB9公头的2脚对应主控8133引脚GPRS485A，3脚对应主控8133引脚GPRS485B。图3-153.5 充电枪接口3.5.1 非车载充电枪接口3.5.1.1 非车载充电枪接口布局车载充电机的充电枪包含9对触头，插头布置图如图3-15，插座布置图如图3-16。图3-15图3-16触头电气参数值及功能定义，如表3-2。表3-23.5.1.2 直流充电控制导引电路原理图直流充电控制导引电路原理图，如图3-17。图3-173.
36、5.2 车载充电枪接口3.5.2.1 车载充电枪接口布局车载充电机的充电枪包含7对触头，插头布置图如图3-18，插座布置图如图3-19。图3-18图3-19触头电气参数值及功能定义，如表3-3。表3-33.5.2.2 交流充电控制导引电路原理图当电动汽车使用充电模式2的连接方式时，其推荐使用的控制导引电路原理图，如图3-20。图3-20第四部分 报文解析4.1 截取报文前准备软件：CANTEST软件；硬件：CAN卡；电脑。4.2 截取报文方法截取报文详细步骤：1、参与CAN通讯的设备已供电；2、CAN卡的CANH/L与CAN通信网络的物理连接“准确有效”；4、双击打开CANTEST软件，根据实
37、际所使用的CAN卡，在右上角“选择设备”下拉菜单选择相应的设备。a)例如选中“USBCAN2”，弹出如下对话框，如图4-1；图4-1b)并按下图配置参数，然后点击“确定并启动CAN”，如图4-2；图4-2c)截取报文方法：如下图，窗口蓝色部分有字符滚动时，点击“保存”，命名为“项目名称 - 软件版本号 - 报文类型 - 问题 - 报文提供者 - 日期”（如“南都340V微货车项目 - SV3.89.1.42 - 充电报文 - 无法充电 - 郭秋良 20151022），存储到指定位置，如图4-3。图4-34.3 报文解析报文解析步骤：1、将TXT文件或CSV文件导入到Excel中：a)新建一个“
38、新建 Microsoft Office Excel 工作表.xlsx”并打开，选择菜单栏中“数据”，单击“自文本”（如图4-4），找到（4.2）中，找到“项目名称 - 软件版本号 - 报文类型 - 问题 - 报文提供者 - 日期”的存储路径，单击“导入”（如图4-5）。弹出“文本导入向导 步骤1”对话框后，依次单击“分隔符号”和“下一步”（如图4-6）。弹出“文本导入向导 步骤2”对话框后，依次单击“分隔符号（根据TXT文件或CSV文件中，实际情况选定分隔符）”和“下一步”（如图4-7）。弹出“文本导入向导 步骤3”对话框后，单击“完成”（如图4-8）。弹出“导入数据”对话框后，单击“确定”（
39、如图4-9）；b)筛选数据：选中Excel表单中“第一行表头”后，选择菜单栏中“开始”，依次单击“排序和筛选”和“筛选”（如图4-10）。筛选后的效果如图4-11。2、筛选相应的“帧ID”，根据提供的“通信协议”，解析报文。图4-4图4-5图4-6图4-7图4-8图4-9图4-10图4-114.4 报文解析举例4.4.1 截取的报文片段帧ID：0x1818D0F3帧ID：0x1819D0F34.4.2 参考协议ID：0x1818D0F3数据长度：8字节周期：100ms字节位数据名Byte1低电池系统总电压：分辨率：0.1V/Bit；偏移量：0；范围：01000VByte2高Byte3低电池系统
40、总电流：分辨率：0.1A/Bit；偏移量：-3200 A；范围：-3200A 3353.5AByte4高Byte5SOC（电池模块SOC）：分辨率：0.4%/Bit；偏移量： 0； 范围：0100%Byte6Bit8电池不匹配故障：0=无故障；1=有故障Bit7电池温度过高：0=温度不高；1=温度过高Bit6放电过电流：0=未过流；1=过流Bit5充电过电流：0=未过流；1=过流Bit4SOC过低：0=SOC不低；1=SOC过低Bit3SOC过高：0=SOC不高；1=SOC过高Bit2单体电压过低：0=单体电压不低； 1=单体电压过低Bit1单体电压过高：0=单体电压不高；1=单体电压过高By
41、te7Bit8/7保留Bit6/5动力电池故障等级：00=无故障；01=一级故障；10=二级故障；11=三级故障Bit4温度不均衡：0=均衡；1=不均衡Bit3电压不均衡：0=均衡；1=不均衡Bit2总电压过低：0=总电压不低；1=总电压过低Bit1总电压过高：0=总电压不高；1=总电压过高Byte8Bit8/7/6保留Bit5停机（空调）： 0=无效；1=有效Bit4只通风模式（空调）：0=无效；1=有效Bit3低功耗模式（空调）：0=无效；1=有效Bit2标准模式（空调）：0=无效；1=有效Bit1制冷模式（空调）：0=无效；1=有效D：0x1819D0F3数据长度：8字节周期：100ms
42、字节位数据名Byte1低单体电池最低电压：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；每两个Byte为一节电池信息，高4位代表箱号，剩余12位代表电池电压。分辨率：0.01V/Bit,偏移量：0,范围：015VByte2高Byte3低单体电池最高电压：注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；每两个Byte为一节电池信息，高4位代表箱号，低12位代表电池电压。分辨率：0.01V/Bit,偏移量：0,范围：015VByte4高Byte5电池最低温度：分辨率：1/Bit,偏移量：-40,范围：-40 to 210Byte6电池最高温度：分辨率：1/Bit,偏移量：-40,范围：-40 to 210Byte7保留Byte8电池管理系统life：分辨率: 1/Bit,偏移量:0,范围: 0-2554.4.3 解析过程该过程需要借助电脑附件中的“计算器”功能，进行“进制转换”。计算公式：实际值 = 解析值*分辨率 + 偏移量注：下列二进制写法，最右边表示最低位帧ID：0x1818D0F3第一字节：75（十六进制）第二字节：12（十六进制）第三字节：3c（十六进制）第四字节：7d（十六进制）第五字
