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1、第12章 12CM15型连续采煤机12.1 概述美国久益（JOY）公司生产的12CM15型连续采煤机，是一种具有完全遥控功能的高产量连续采煤机，适用于中厚煤层。该机截割滚筒直径为1120mm（44in），截割宽度为3300mm（130in），最大截割高度为3685mm（145in），有一台宽760mm（30in）、运行速度为2.41m/s（475fpm）配有离心式装载拨盘的输送机。12CM15型连续采煤机有2台170kW（228马力）带限矩器保护的交流电动机提供动力，这2台电动机与截割臂中心线平行安装。每台截割电动机均通过内置扭矩轴同齿轮箱的齿轮相接。还有2台45kW（60马力）的装运电动机，
2、2台37kW（50马力）的行走电动机，1台40kW（54马力）油泵电动机，1台19kW（25马力）集尘风机电动机。整机布置如图12-1所示。图12-1 12CM15型连续采煤机整机布置1-输送机摆动油缸；2-集成器风机电动；3-行走控制箱；4-行走制动器；5-行走电动；6-截割控制箱；7-装载升降油缸；8-装运电动；9-截割电动；10-输送机升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作台；13-液压控制阀组；14-VDU显示器；15-JNA显示；16-液压泵；17-液压泵电机；18-稳定靴油缸；19-输送机尾部链轮；20-刮板输送机；21-输送机回转轴；22-截割滚筒；23-扒爪12CM15型连
3、续采煤机主要有装运机构、行走机构、截割机构、液压系统、电气系统等组成。装运机构主要由驱动电动机、减速箱、装载耙爪、刮板输送机组件、输送机提升油缸、输送机摆动油缸等组成。耙爪将滚筒截割下的煤炭扒到刮板输送机上，刮板输送机再将煤炭装到运煤梭车上。行走机构主要由行走电动机、减速器、履带等组成。实现采煤机的行走、转向等动作。截割机构主要由截割电动机、截割头减速箱、截割滚筒、截割悬臂、截割油缸等组成，实现破煤和落煤1. 主要技术持征12CM15型连续采煤机电动机技术持征见表12-1。表12-1 12CM15型连续采煤机主要持术特征电机名称额定电压 /V额定功率 /kW（hp）冷却方式台数电流形式截割电动
4、机1050170（227）水冷2三相交流油泵电动机105040（54）水冷1三相交流装运电动机105045（60）水冷2三相交流集成器电动机105019（25）水冷1三相交流行走电动机25037（50）水冷2直流（直流串励电动机）（1）机载牵引变压器20kVA，1050V/211V，Dy接线，作为直流牵引电动机的电源。（2）供电电压范围为（90%110%）UN（UN=1050V额定电压），即负载时电压不得低于945V，空载电压不得高于1115V，超过此范围将会对机器造成损坏。（3）12CM15型连续采煤机，用水冷却电动机和在截割过程中降尘，供水压力不低于2Mpa（300psi），流量不低于15
5、0L/min（10imp gpm）。如果无水作业，电动机运行不得超过15min。（4）12CM15型连续采煤机有3个速度档位。其中，1档为慢速，2档为中速，3档为高速。机组前进或后退均可使用3档，当机组进行原地回转时，后履带被限制在1档或2档。各档位速度见表12-2。表12-2 运行速度速度选项非截割状态截割状态反馈状态1档前进4.6m/min（15ft/min）4.6m/min04.6m/min2档前进9.1 m/min（30ft/min）9.1 m/min09.1 m/min3档前进18.3 m/min（60ft/min）18.3 m/min018.3 m/min1档后退4.6m/min（
6、15ft/min）4.6m/min04.6m/min2档后退9.1 m/min（30ft/min）9.1 m/min09.1 m/min3档后退18.3 m/min（60ft/min）18.3 m/min018.3 m/min（5）在温度低于-18（0）时不要起动机器。在-18到21（070）之间，操作机器之前，通过输送机后部升降动作，让油液溢流来对系统加热，至低达到27（80），即可进行采煤作业。机器液压油的正常工作温度范围为38到50（100120）。（6）12CM15型连续采煤机主溢流阀为液压系统提供安全保护，为液压元件提供安全保护，在达到预设定的压力值时，主溢流阀将打开，释放过高的压力
7、。主溢流阀的压力设定值为165.5bar172.4bar（2400psi2500psi）。2不同液压回路的压力调定各支路溢流阀保护的不同液压回路压力调定值，见表12-3。表12-3 支路溢流阀压力设定值功能压力设定值稳定靴回路-下降194.8205.1bar（28252975psi）稳定靴回路-上升127.6134.4bar（18501950psi）输送机升降回路120.6127.5bar（17501850psi）输送机摆动回路-左和右82.789.6bar（12001300psi）装载回路100110.3bar（14501600psi）截割油缸回路-上升117.2124.1bar（17001
8、800psi）截割油缸回路-下降151.7158.6bar（22002300psi）动力加油回路100106.9bar（14501550psi）由于稳定靴支路溢流阀的设定压力高于主溢流阀的设定值，在调整稳定靴支路溢流阀的压力设定之前，必须先调高主溢流阀的压力设定值，然后才能设置稳定靴支路溢流阀的压力设定值。调整其他油路或操作机器之前，一定要恢复主溢流阀的正常设定压力。12.2 12CM15型连续采煤机电气系统12.2.1 概述JOY公司的12CM15型连续采煤机行走电动机的控制采用“双组6晶闸管系统型”。为了提高操作控制的灵敏性和机动性，以单片机为基础，用于左右两侧行走电动机电路的触发器，为机
9、器直线行走提供对称的电压、线性度和反馈响应功能。触发器装在左整流器上，每个整流器与机器控制装置之间采用一种电缆插头连接，为了进行故障检查，可以交换两个整流器插头。采用一个固定变比的电流互感器作为反馈装置，它在有电流通过截割电动机时，向触发器发出信号，对正在运行的截割电动机进行控制。有1个开关盒装有2个回转开关，能单独调节最大掏槽速度和截割机构反馈两个参数，以适应采掘工况，此开关盒位于机器左后方的行走电控箱内。电气系统如图12-2所示。图12-2 12CM15型连续采煤机电气系统1可编程序控制器（PLC）JOY公司的12CM15型连采机配有1台PLC可编程序控制器。PLC装于不锈钢保护盒内，由可
10、CPU、电源、数字模板、分析输出模板和数字输出模板组成。PLC为机器的所有电路提供软件控制，并驱动触发器。PLC还监测开关位置，提供所有机器诊断的软件控制。PLC是一种采用微处理机技术完成其功能的固态器件。2部件位置电路控制硬件装有4个分开的防爆箱内。1）主控箱。主控箱内装有机器控制开关和指示灯，位于驾驶室内；2）断路器箱。断路器箱装在主控开关的下方，把拖曳电缆与1CB主断路连接起来；3）行走控制箱。行走控制箱装在机器左后方，它包括：行走电机真空接触器、风机电机真空接触器及过载保护热继电器；PLC控制器；3CB和8CB断路器；牵引变压器和控制变压器；牵引电机SCR模块和过载保护元件；4）截割控
11、制器箱。控制器箱位于机器左前方，它包括截割电机真空接触器、输送机和装载电机真空接触器、输送机和截割电机小时计及2CB断路器。3电路图电路图或原理图，用以说明电路功能和运行情况。分为3个基本部分：控制部分、电源部分和逻辑图部分。PLC逻辑图以梯形图的形式表示，采用和继电器相当的术语加以解释。12.2.2 断路器和控制及照明电路在连采机准备运行之前，操作人员必须给采区顺槽配电开关通电，连采机拖曳电缆带电，即三相1050V交流接入采煤机，再闭合机器上的所有断路器。机器上电后，控制变压器得电，控制系统带电，接地继电器投入漏电检测。1断路器机器带后，1050V三相交流电压就作用到主断路器1CB上，合上1
12、CB，牵引变压器得电，70kVA，1050V/211V；断路器2CB将1050V三相交流电压接到截割电动机和输送机电动机电源回路上；断路器3CB把行走变压器二次侧AC211V电压，送到行走电动机回路的整流桥组件上；断路器8CB把控制变压器的AC24V电压接到照明回路。断路器电路如图12-3所示。图12-3 主回路2旋转控制开关旋转控制开关，以油泵电机开关为例，做一说明。旋转开关如图12-4如示。图12-4 油泵电机旋转控制开关1-接线端子，用六边形符号表示旋转开关的接线端子，六边形内部数字是开关上各个接线端子编号，泵开关上共有12个接线端子；2-开关位，穿过开关的垂直线表示开关的各个位，垂线顶
13、部的功能名表示各位的功能，开关通常在“OFF”（断开）位置；3-跨接线，每对接线端子之间可用跨接线连接，跨接线可以在内部也可以在外部跨接，取决于开关和具体应用情况；4-闭合位（起动位），非保持位，由穿过开关的垂直线表示开关的各个位置，每条垂线分别表示不同的功能；5-弹簧弹回，当松开开关后，开关将弹回到箭头所指向的位置，图中当松开后，开关从“START”（起动）位置弹回到“RUN”位置；6-闭合位置，开关接点动作由开关位置确定，端子间水平线上的“”表示接点闭合的位置；7-保持闭合，有时候2个或多个“”相连，表示当开关在各位置间移动时，接点保持在闭合位置当操作人员将开关旋至某一位置时，开关内的接点
14、就会打开或闭合。为了确定在一特定时间哪些接点打开或闭合，可沿开关位置垂线向下看开关各位，如在垂线与水平线交点处有一“”，则开关在那个位置上的接点闭合。如泵开关在“START”（起动）位置线上，端子4和3、6和5、12和11之间有“”，即端子4和3、6和5、12和11接通。松开开关时，弹回“RUN”（运行）位置，端子4和3有“”，即端子4与3闭合。3控制和照明电路当操作人员合上主断路器1CB后，线路L11和L12通过10A熔断器向主控制变压器一次绕组供电，1050V/110V、24V。AC110V向机器的控制回路供电；AC24V作照明回路电源。控制和照明回路如图12-5所示。1） 控制操作将控制
15、开关CONTROL转至MANUAL（手动）位置，可进行手动操作，处于手动方式时，机器采用机载控制方式工作。2）控制电路返回线12CM15上的控制回路电压为AC110V和DC24V。ZA2线提供所有AC110V控制电路的共用返回线。ZB2线提供所有24V直流电压控制回路的共用返回线。2） 照明操作1CB和8CB断路器闭合后，照明回路自动操作。线路58和59从控制变压器二次绕组向前灯提供24V交流电压。图12-5 控制和照明电路12.2.3 起动控制过程12.2.3.1 油泵电机的起动控制1手动操作连续采煤机通以三相AC1050V电压后，合上主断路器1CB，控制变压器得电，控制回路得电，ZA1和Z
16、A2输出AC110V控制电压；ZB1和ZB2输出DC24V直流电压，PLC得电，为起动控制准备。合上其他断路器，为电动机起动准备。1）油泵电动机起动控制开关CONTROL处于MANUAL（手动）位置，将泵开关PUMP转到START（起动）位置，松手后弹回到RUN（运行）位置，PLC控制原理见图12-6。PLC的输入端X01、X02得电继电器I01、I02得电吸合 泵预起动继电器PSR释放其常闭接点PSR闭合，为漏电检查继电器REL吸合准备；常闭接点PSR闭合，为输出继电器Q01吸合准备； 常开接点I01闭合漏电检查继电器REL吸合 常开接点REL闭合，自保； 常开接点REL闭合时间继电器TD1
17、延时1s吸合； 常开接点REL闭合输出继电器Q06吸合常开接点Q06闭合接地漏电闭锁继电器ELD吸合常开接点ELD闭合接通油泵电机漏电闭锁检测电路接地漏电检测继电器EL3对油泵接触器负荷侧的动力回路进行漏电闭锁测试未发生漏电时允许油泵电动机起动。如果EL3检测到泵动力回路有接地漏电故障漏电继电器ELR（在EL3模块处）吸合其常开接点A.C.E/L闭合PLC输入端X60得电继电器I60吸合常闭接点I60打开时间继电器TD1不能吸合继电器Q01不能吸合油泵电机不能起动进行漏电闭锁“6 PUMP E/L LOCKOUT”信息代码显示在视屏显示器VDU屏上。图12-6 泵起动控制梯形图时间继电器TD1
18、延时1s吸合 常闭接点TD1打开继电器Q06释放其常开接点Q06打开漏电闭锁继电器ELD释放解除漏电闭锁。即漏电闭锁检测是在泵电机起动过程中，只测试1s后退出。 常开接点TD1闭合为泵接触器D的控制继电器Q01吸合准备。油泵电动机未过载热继电器常闭接点OLD1OLD3闭合X55得电过载继电器I55吸合常开接点I55闭合为继电器Q01吸合准备；油位正常时X65得电I65吸合常开接点I65闭合为继电器Q01吸合准备；油温正常时X66无电I66不吸合其常闭接点I66闭合为继电器Q01吸合准备；泵电动机温控器正常时X41有电继电器I41吸合其常开接点I41闭合为Q01吸合准备；瓦斯未超限时CH4闭合X
19、22得电继电器I22吸合其常开接点I22闭合为Q01吸合准备。完成漏电测试后，视频显示器VDU将显示信息“PUMP READY”（泵准备就绪）。在PLC编程允许的3s操作时间内将泵开关再次转到TSART（起动）位置继电器Q01吸合其常开接点Q01闭合泵接触器D吸合 主触头D闭合油泵电动机起动； 辅助常开接点D闭合X49得电I49吸合自保（因松开泵开关手把，自动弹回运行位，I02有电吸合，其常开接点闭合）。如果未在上述“PUMP READY”（泵准备就绪）信息出现后3s内将泵开关转回到START位置，PLC将中止起动顺序，整个程序重复一遍。梯形图中未画出该程序。2）停止油泵电动机欲停止油泵电动机
20、，将泵开关PUMP转到OFF（断开）位置X02断电I02断电释放Q01释放接触器D释放泵电动机停机。2泵回路接地漏电试验对泵回路单独进行接地漏电试验，即漏电闭锁试验。1）将控制开关CONTROL转到OFF（断开）位置；2）将接地漏电试验/复位开关E/L TEST/RESET转到MOTOP TEST（电机试验）位置X16得电I16有电吸合常开接点闭合为漏电试验继电器Q49吸合准备；3）将泵开关PUMP开关转到START位置PLC上I01（泵起动）、I02（泵运行）吸合继电器Q49吸合常开接点Q49闭合泵电机漏电试验继电器ETD吸合两个常开接点ETD闭合8.2k试验电阻接到泵电动机电源线上，模拟接
21、地故障此模拟接地故障由EL3装置检出漏电继电器ELR得电吸合ELR的常开接点A.C E/L闭合PLC的X60得电I60吸合常闭接点I60打开时间继电器TD1不能吸合，并有相应的试验显示。3接地漏电复位1）将泵开关PUMP转到OFF（断开）位置X01、X02无电I01、I02释放泵预起动继电器PSR吸合常闭接点PSR打开漏电检查继电器REL释放Q06释放；2）将接地漏电试验/复位开关E/L TEST/RESET开关转到RESET（复位）位置继电器I14、I16吸合（梯形图中未画I14，并且I01已断电）Q49断电释放。Q06、Q49断电继电器ELD、ETD断电释放PLC上的输入继电器I60断电漏
22、电闭锁复位。4遥控操作在机器接通1050V三相电压、控制开关CONTROL处于REMOTE（遥控器）位置，并且有24V直流电源供电的情况下，按下JNA遥控器上泵运行和起动按钮。JAN装置和PLC将如手动操作中所述自动运行泵起动程序。如欲从遥控器上停止泵电机，则可再次按下泵起动按钮。控制原理如图12-7所示。图12-7 遥控油泵起动/停机控制电路JNA遥控单元具有自动停机特性，如果泵在起动或紧随其它遥控功能后3min内未选择遥控功能，泵电机将停机。采用正常程序重新开机。5监视继电器机器上电后，上电脉冲将PLC逻辑电路清零并复位。泵起动输入继电器I01驱动Q41，从而使监视继电器WD（亦称看门狗继
23、电器）接通，监视电路如图12-8所示。泵开关在起动位置时，泵继电器PS吸合，其常开接点PS闭合，为监视继电器WD吸合准备。图12-8 监视继电器电路当按下遥控器上的起动按钮时，输出继电器Q41与监视继电器WD之间的JNA紧急停止继电器ESR的一个常开接点闭合，监视继电器WD吸合。而不需要操作泵开关使继电器PS吸合，才能使WD吸合。监视继电器WD吸合 常开接点WD闭合，自保；常开接点WD/1闭合，DW/1与ESR接点串联，将泵、截割机构、输送机正向和反向接触器连接到ZA2的110V交流返回线上，从而使这些接触器能根据要求接通。6泵电源回路1）电源电路油泵电源回路如图12-9所示。PLC的输出继电
24、器Q01驱动泵接触器D，D吸合，油泵电动机起动；同时行走变压器得电，70kVA，1050V/211V，为牵引控制准备。2）过热保护油泵三相动力回路分别串入热保护继电器OLD1OLD3，其常闭接点串联后接入PLC的X55，如果泵电机出现过热现象，过热继电器OLD之一打开，X55断电，I55断电释放，泵接触器D释放，泵电机停止运行，其他电机相继停机。在油泵过热保护动作，电机停止，过热复位时间为4min，在此期间机器不能工作。3）泵电机动力回路的相位在更换泵电机时，应确保电机的正确转向，否则极可能损坏泵部件。如要检查泵转向，则起动泵电机，操纵截割液压控制杆，如果截割臂抬起，则泵电机转向正确，即电源相
25、位正确；如果截割臂没有抬起，则泵电机相位错误，要立即停止电机，改变相位。否则，气蚀极可能损坏油泵。图12-9 泵电源回路12.2.3.2 截割电动机起动控制在起动截割电动机之前，泵电动机必须处于运行状态，即常开接点D闭合，PLC输入端继电器I49吸合。梯形图如图12-10所示。图12-10 截割电机起动控制梯形图操作台上的水阀必须处于ON（接通）位置，并且水源处的压力开关WPS和水流量开关WFS必须闭合。使用泵开关和截割开关起动截割机构时，有两个相关的起动顺序，包括1个延时电路，保证在起动右侧截割电动机（b）前，截割部左侧电动机（a）必须运行到一定速度。PLC程序中设有一预起动电路，保证在截割
26、机构起动前有7s的水流通过ITP喷嘴。1 手动操作1）第1次操作截割电动机起动开关控制开关CONTROL处于MANUAL（手动）位置，油泵电动机起动后，第1次将截割开关转到START（起动）位置，然后立即松手弹回RNU（运行）位置，PLC的输入截割机构起动继电器I09和截割机构运行继电器I10接通继电器I09吸合 常闭接点I09打开截割预起动继电器CSR释放常开接点I09闭合为继电器REL吸合准备；常开接点I09闭合（第1次起动操作不起作用）。继电器I10吸合 常闭接点I10打开继电器CSR释放； 常开接点I10闭合（第1次起动操作不起作用）。常闭接点CSR闭合继电器REL吸合 常开接点REL
27、闭合，自保；常开接点REL闭合时间继电器TD1延时1s吸合，即漏电闭锁测试为1s；常开接点REL闭合输出继电器Q04、Q05吸合漏电闭锁继电器ELA、ELB吸合其常开接点闭合两台截割电动机的动力回路接入EL3漏电闭锁检测，该检测时间为1s如果EL3未检测到接地故障截割电动机可以起动。油泵已起动，接触器辅助常开接点D闭合，PLC上输入继电器I49吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。断路器2CB已闭合，辅助接点闭合，PLC上的输入继电器I39吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。左右截割电动机未过载，其热继电器串联的常闭接点OLA1OLA3、OLB1OLB3闭合，PLC的
28、输入继电器I58和I59吸合，其常开接点闭合，为输出继电器Q02、Q03通电准备。左右截割电动机未过热，其热动传感器接点LHCT和RHCT闭合，继电器I42和I43吸合，其常开接点闭合，为Q02和Q03通电准备。冷却水压力正常时，压力继电器接点WPS闭合，继电器I18和I69吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。冷却水流量正常，其传感器接点WFS闭合，继电器I17和I68吸合，其常开接点闭合，为时间继电器TD2通电准备。2）第2次操作截割电动机起动开关油泵电动机控制开关PUMP转到START（起动）位置，PLC上输入继电器I01吸合，其常开接点闭合，时间继电器TD2延时7s吸合，即
29、7s的截割预起动报警（PSW）延时开始。在7s延时过后，视频显示器VDU显示“CUTTER READY”（截割准备就绪）信息。在PLC程序确定的3s期限内，将截割开关第2次转到START（起动）位置，输入继电器I09再次接通输出继电器Q02吸合常开接点Q02闭合截割真空接触器A吸合左截割电动机起动；同时，时间继电器TD3延时1s吸合常开接点TD3延时1s闭合Q03吸合截割真空接触器B吸合右截割电动机起动。将截割开关再次释放，自动弹回RUN（运行）位置PLC输入I10（截割机构运行）接通，I50（接触器A闭锁）接通，I51（接触器B闭锁）接通输出继电器Q02和Q03自保。当2台截割电动机都起动后
30、，或将泵开关释放到RUN（运行）位置。3）如果未在上述“CUTTER READY”（截割准备就绪）信息出现后3s内将截割控制开关转到START（起动）位置，则PLC会中止起动顺序，并且整个程序必须重复一遍。4）停机。要停止截割电动机，则须把截割开关转到OFF（断开）位置。2遥控操作遥控电路如图12-7所示。机器接通线电压，控制开关CONTROL开关处于REMOTE（遥控）位置，有24V直流电源供电和油泵运行的情况下，截割机构可以起动。如果JNA遥控器上的截割机构运行和起动按钮压下时，JNA装置和PLC会按照手动操作步骤自动地确定截割起动程序。如果要从遥控器上停止截割电机，则要再次按下截割运行按
31、钮。3截割回路接地漏电试验1）试验。按照下列步骤可不考虑电机起动步骤对截割电机回路进行接地漏电试验。在此过程中截割接触器A和B必须释放。 将控制开关CONTROL转到OFF（断开）位置； 将接地漏电试验/复位开关转到MOTOR TEST（电机试验）位置； 将截割开关CUTTER转到START（起动）位置。第1次操作截割开关对左侧截割电动机进行接地漏电试验；再次操作截割开关对右侧截割电动机进行接地漏电试验。此时，PLC输入I09（截割起动），I10（截割运行）和I16（电机试验）接通，PLC驱动输出继电器Q52和Q53，使继电器ETA和ETB接通。同时，PLC驱动继电器Q04和Q05，使继电器E
32、LA和ELB接通，一个6.8k试验电阻连接到截割电动机接触器负荷侧的动力回路中，模拟接地故障。EL3接地漏电保护装置检查到此模拟故障，EL3动作，继电器ELR吸合，PLC输入继电器I60（AC接地漏电跳闸继电器）吸合，信息代号为“9”。2）接地漏电复位使用以下步骤复位接地漏电线路。 将截割开关转到OFF（断开）位置； 接地漏电试验/复位开关转到RESET（复位）位置。输入继电器I09和I10从PLC上断开，输入I14（复位）接通。PLC的输出Q04和Q05、Q52和Q53断电，继电器ELA和ELB、ETA和ETB断电，PLC上输入I60断开。4截割电源回路1）截割瞬时过载截割瞬时过载参数编程在
33、PLC中，如果任何一台截割电动机电流在1/5s超过350A，截割过载保护将跳闸。即梯形图中常闭接点“350”断开，继电器Q02和Q03释放，接触器A和B释放，截割电动机停止。2）截割电源回路截割电源回路如图12-11所示。当接触器A闭合后，线电压通过aT1、aT2和aT3作用到左侧截割电动机上。PLC内有一个1s延时继电器，用以确定截割电动机起动顺序，同时限制截割电源电路中的峰值电流。1s后，接触器B闭合，线电压通过线路bT1、bT2和bT3作用到右侧截割电动机上。aT2相线上的电流互感器，由66和67号线将截割电流数据提供至截割反馈电路，该电路控制SCR触发器的输出，以使截割速度与实际的截煤
34、工况相匹配。2CB断路器为两台截割电动机电路提供短路保护，2CB一辅助常开接点接入PLC输入端。截割动力回路内设有热保护继电器OLA1OLA3、OLB1OLB3，继电器的3个常闭接点串联后接在PLC的输入端，当1个热保护元件动作，接触器跳闸时，过热复位时间为4min，在此期间，机器不能工作。图12-11 截割电源回路12.2.3.3 集尘装置风扇电机回路1手动操作1）起动风扇电机泵马达运行后，风扇开关FAN转到START（起动）位置，然后立即松手弹回RUN（运行）位置，PLC的输入继电器I03和I04吸合其常闭接点I03、I04打开风机预起动继电器FSR释放其常闭接点FSR闭合继电器REL吸合
35、（I03操作手柄控制，已闭合）常开接点REL闭合，自保；常开接点REL闭合时间继电器TD1延时1s吸合，在这1s时间内进行漏电闭锁测试；常开接点REL闭合继电器Q07吸合常开接点Q07闭合漏电闭锁继电器ELG吸合常开接点ELG闭合除尘电机接触器G负荷侧动力回路经三相电抗器、ELG常开接点接入EL3检查单元EL3进行漏电闭锁测试，测试时间为1s如果EL3未检查到接地故障时间继电器TD1吸合常闭接点TD1打开Q07断电释放其常开接点Q07切断继电器ELG电源ELG释放其接点打开解除漏电闭锁；常开接点TD1闭合为继电器Q09通电准备此时，允许除尘电机按以下步骤起动。接地漏电检查完后，VDU将显示“F
36、AN READY”（风扇准备就绪），在PLC程序确定的3s期内将风机开关第2次转到START（起动）位置PLC中的继电器Q09、Q13吸合常开接点Q09闭合风扇接触器G吸合风扇电机起动常开接点Q13闭合水喷雾电磁阀SOL得电而动作加喷雾。风扇电动机起动后G常开接点闭合PLC的风扇接触器闭锁继电器I52吸合其常开接点I52闭合，I04闭合（松开风扇起动开关后，自动弹回RUN位，I04仍吸合）继电器Q09、Q13自保。风机控制电路如图12-12所示。图12-12 风机电机控制回路如果未在“FAN READY”（风扇准备就绪）信息出现后3s内将风扇开关FAN转到START（起动）位置，则PLC会中止
37、起动顺序，风扇起动失败。重新起动时，整个程序必须重复一遍。2）停止风机如果要手动停止风扇电动机，则须把风扇开关FAN转到OFF（断开）位置。2自动操作风扇电机也可自动控制，油泵电动机起动后，风扇开关FAN转到AUTO（自动），PLC的输入继电器I05吸合，为继电器REL通电及自动控制准备。松手后开关会保持在此位置，直到将其转回到OFF（断开）位置。左截割电机起动时，PLC输入继电器I50（接触器闭锁）吸合其常开接点I50闭合继电器REL吸合常开接点REL闭合时间继电器TD1延时1s吸合，即为漏电闭锁检测时间；常开接点REL闭合继电器Q07吸合常开接点Q07闭合漏电闭锁继电器ELG吸合常开接点E
38、LG闭合EL3对风机动力回路进行漏电闭锁检测未发生漏电时继电器ELR不吸合PLC输入继电器I60不吸合常闭接点I60闭合DT1延时1s吸合 常闭接点TD1打开Q07释放ELG释放解除漏电闭锁； 常开接点TD1闭合TD2得电（FAN开关在自动档I05闭合，截割电动机起动后I50闭合）TD2延时2s后常开接点闭合Q09、Q03吸合（风扇过载保护未动作，接点I57闭合；风扇未过热，温度保护继电器接点I45闭合；油泵电动机起动后I49闭合；）输出继电器Q09驱动风扇接触器G，Q13驱动水喷雾电磁阀风扇电动机起动，供水阀打开风扇起动后I52吸合（风扇在自动档I05闭合）Q09、Q13自保。截割开关CUT
39、TER转到OFF（停止）位置时PLC输入继电器I50释放TD3延时10s常闭接点打开Q09、Q13释放风扇电机停止。也就是说，截割电动机停止后，风扇电动机及喷雾水继续运行10s后才停止。3遥控操作机器接通三相1050V电压，控制开关CONTROL处于REMOTE（遥控）位置，风扇开关FAN处于AUTO（自动）位置，有24V直流电源供电的情况下，按下JNA遥控面板上CUTTER RUN（截割运行）和START（起动）按钮。风扇开关在AUTO（自动）位置时，PLC上的输入继电器I05接通。JAN装置和PLC会自动确定截割起动程序，风扇电动机在截割电动机起动后起动。如果要从遥控器上停止截割电动机，则
40、要再次按下CUTTER RUN（截割运行）按钮，风扇电动机会在截割电动机关闭后延时10s关闭。4灭尘装置回路接地/漏电检测按照下列步骤可不考虑电动机起动步骤，对风扇电动机回路进行接地/漏电试验。在此过程中风扇接触器G必须释放。1）将控制开关转到OFF（断开）位置；2）将接地漏电试验/复位开关转到MOTOR TEST（电动机试验）位置；3）将风扇开关转到START（起动）位置。此时，PLC的输入I03（风扇手动起动）、I04（风扇手动运行）和I16（电机试验）接通，PLC驱动输出Q50，使继电器ETG吸合；同时，PLC驱动输出Q07使继电器ELG吸合，此时，一6.8k试验电阻连接到风机电动机电源
41、上，模拟接地故障。EL3装置检测到此模拟故障，使EL3跳闸。继电器ELR吸合，其接点闭合，输入I60（AC接地故障）连到PLC上。5接地漏电复位 用以下步骤复位接地漏电线路。1）将风扇开关转到OFF（断开）位置；2）接地漏电试验/复位开关转到RESET（复位）位置。PLC的输入继电器I03、I04断电释放，输入继电器I14（复位）接通，输出继电器Q50和Q07断电，继电器ELG和ETG断电，PLC上输入继电器I60断开。6集尘装置电源回路1）集尘装置过载保护灭尘装置风扇电动机发生过载时，热继电器OLG1、OLG2及OLG3动作，常闭接点打开，风扇电动机停机。当任一个过热保护元件动作时，过热复位
42、时间为4min，在此期间机器不能工作。2）风扇电机电源回路当接触器G闭合时，线电压通过线路gT1、gT2和gT3作用到灭尘装置风扇电动机上。gT2相线上的电流互感器二次侧线ZB1和ZD5将风扇电动机动力回路电流数据送至PLC。电动机出厂前设定为顺时针方向旋转，风扇过热继电器OLG1、OLG2和OLG3直接串入风扇电动机的动力回路。风扇电动机电源如图12-13所示。当风机电机处于AUTO（自动）模式时，由于任何原因停机，截割电动机会自动关闭，这将防止电动机过热或过载跳闸后风扇自动起动。图12-13 风扇电机电源回路12.2.3.4 输送机电机回路1手动正向控制1）起动过程泵马达运行后，输送机开关
43、CONVEYOR转至START（起动）位置后释放，弹回到RUN（运行）位置。PLC输入继电器I06和I08吸合继电器I06吸合 常闭接点I06打开预起继电器SR释放常开接点I06闭合为继电器REL吸合准备；继电器I08吸合 常闭接点I08打开保证预起动继电器SR释放；常开接点I08闭合（开关第1次打到起动位置时不起作用）。SR释放常闭接点SR闭合继电器REL吸合常开接点REL闭合自保；常开接点REL闭合时间继电器TD1延时1s吸合，即漏电闭锁检查时间；常开接点REL闭合继电器Q08吸合常开接点Q08闭合漏电闭锁继电器ELH吸合常开接点ELH闭合EL3装置对输送机电源回路进行接地漏电检查，该检查
44、持续1s,未发生漏电，1s过后继电器ELH释放。控制原理如图12-14所示。如果EL3装置未检测到输送机动力回路的接地故障时漏电继电器ELR不吸合其常开接点A.C.E/L打开PLC输入继电器I60释放允许输送机起动。泵电动机已起动，D闭合（泵闭锁），继电器I49吸合，常开接点I49闭合，为Q10、Q11吸合准备；输送机未过载，OLH1OLH3、OLC1OLC3闭合，继电器I56、I20吸合，常开接点I56、I20闭合，为Q10、Q11吸合准备；输送机右装载机构温控器正常时，I44吸合，为Q10、Q11吸合准备；断路器2CB闭合，I39吸合，为Q10、Q11吸合准备；输送机左装载机构温控器正常，
45、I23吸合。图12-14 输送机电机控制回路接地漏电测试完后，VDU将显示“CONVEYOR READY”（输送机准备就绪），将输送机开关的PLC编程允许的3s内第2次转到START（起动）位置Q10吸合输送机正向接触器CF通电吸合，输送机起动。再次释放到RNU（运行）位置。正向接触器辅助接点CF闭合，I53吸合，使Q10自保。如果未在上述“CONVEYOR READY”（输送机准备就绪）信息出现后3s内将输送机开关转到START（起动）位置，PLC将中止起动顺序，本次起动失败。2）停机将输送机转换开关CONVEYOR转到OFF（停止）位置即可停机。2手动反向在泵马达运行时，将输送机开关转到R
46、EVERSE（反向）位置并释放。PLC的输入继电器I07吸合 常闭接点I07打开继电器SR释放常开接点SR闭合为REL吸合准备； 常开接点I07闭合REL吸合 常开接点I07闭合，为Q11通电准备。 常开接点REL闭合自保； 常开接点REL闭合TD1延时1s动作，即漏电闭锁检测时间； 常开接点REL闭合Q08吸合ELH吸合EL3对输送机电机回路进行漏电闭锁测试，检测持续时间为1s，未漏电时1s过后ELH释放。如果EL3装置未检测到接地故障，必须按下列步骤起动输送机电动机。输入I56（输送机/右装载机构O/L正常），I20（输送机/左装载机构O/L正常），I23（输送机/左装载机构温控器正常），I44（输送机/右装载机构温控器正常），I60（接地漏电保护正常，即I60释放），I39（2CB闭锁，2CB闭合后I39吸合），I49（泵闭锁，泵起动后I49吸合）
