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1、采煤机常见故障及排除方法（电气部分）1、启动先导回路1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。1.2 启动后，机组不能自保。1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。2、摇臂升降系统-92.1 开机后摇臂自动上升或下降。2.2.摇臂上升或下降不动作。2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-103.1端头站、遥控器不动作3.2端头站、遥控器误动作4、瓦斯断电仪、传感器-104.1探头显示值不准确4.2开机不自保，再开机显示瓦斯超限5、电机方面-115.1温度接点断开,机器无法启动5.2.电机PT100损坏5.3 电机不
2、启动故障5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障5.7.电机轴承加油问题6、变频器故障-156.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。6.2 通讯故障6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向6.4一开牵引机器就自动加速6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。6.6 四象限变频器出现FF51故障6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM05 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换
3、变频主控6.13变频器不能得电6.14变频器不能得电6.15.变频调速采煤机电控系统常见故障采煤机不能启动6.16.变频调速采煤机电控系统常见故障启动回路不自保6.17.变频调速采煤机电控系统常见故障端头站控制失灵6.18.变频调速采煤机电控系统常见故障摇臂升降不动作6.19.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器送不上电6.20.变频调速采煤机电控系统常见故障牵引不能换向6.21.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器过温故障6.22.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器电机或电缆短路故障6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地6.23.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输入电源
4、缺相6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地6.25.电牵引采煤机变频器故障分析与处理7、电源晶体管故障-338、遥控器故障-349、采机不能牵引-359.1.牵启控制：9.2.加减速控制：9.3.左右方向控制：9.4.采煤机升降控制部分：10、输送机不起动-3111、采煤机运行中的常见故障-3211.1采煤机正常牵引过程中，突然主机跳电。11.2.在机组送电后，机组上GP显示屏仍显示“牵引未送电,请查明原因”。11.3. 在正常使用过程中，突然发现端头控制站失灵。11.4.在正常使用过程中，突然发现遥控器失灵。11.5. 机身按钮控制正常，端头控制站和遥控器失灵。11.6.机身
5、在遇到大负荷时，有时速度会自动变为零，有时反向走一段后又重新按原方向牵引。11.7.采煤机在牵启，加速，给方向后，变频器报SE3，该故障变频器显示BB。11.8.在新机组或大修机组调试过程中，牵启，加速，给方向后，变频器报SE3。11.9.机组上电后，变频器报SE4。12电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法-3912.1.电牵引采煤机不启动12.2.电牵引采煤机不自保12.3.电牵引采煤机不牵引 12.4.电牵引采煤机漏电保护动作13供电电源13.1.三相1140V电源缺项13.2.输入电源电压过高或过低13.3.电源线短路13.4.采煤机运行中突然断电14.变压器箱14.1.变压器14.2
6、.电感（电抗器）14.3.压敏电阻15.中间箱15.1.SRD控制器15.2.PLC设备15.3.遥控装置16.操作面板17.电缆-4417.1.电缆磨损17.2.电缆绝缘低或断线，工作显示PAPB:17.3，电缆接错相序，开关磁阻电机出力不足或运行不正常：18.减速器18.1.减速器和SRD电机之间密封圈损坏：18.2.减速器打齿咬死19.抱闸系统20.行走箱（牵引系统）采煤过程中，牵引减速直至停车21.遥控器一般来说遥控器失灵有以下几个原因：一是电池电量不足，二是有断路的地方，三是晶振不良，四是红外发射管不良。1、启动先导回路1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。分析处理：（1）检查启动二
7、极管是否击穿或断路 。（2）检查各电机的温度保护线接点是否闭合。（3）检查盖板启、停按钮及其连接线。（4）检查进线电缆是否断线。（5）检查顺槽开关是否正常。1.2 启动后，机组不能自保。分析处理：（1）检查PLC相应输出指示灯亮否。（2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断。（3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。（4）检查瓦斯是否超限。（5）若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。（6）检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。（7）检查变压器、截割电机是否温度超限。（1）启动时，把手扳在“启动”位置的时间过短。（2）自保继电器接点接触不良或烧毁。（3）控制变压器，一，二次熔断器熔
8、断，线路接触不良或断路。（4）控制变压器烧毁。（5）电机中的热继电器没有复位。1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 a、巷道磁力启动器电源先导回路断开，或控制线断路导致巷道磁力启动器送不上电； b、控制变压器损坏或输出的电源空气开关损坏； c、采煤机电控箱继电器板上的整流桥损坏，供主控制器的24VDC电源没有； d、操作显示站或按键板损坏，复位按钮不能复位； e、主控制器的中央处理器（CPU）出现死机现象或不能工作； f、电机温度保护回路开路； g、主控器不工作。 排除方法： a、按常规的检测法找出故障并修复或更换元件； b、修复或更换变压器； c、检查继电器板上的桥式整流器，损坏时更换整流桥
9、； d、确定后更换按键板或操作显示站； e、拉开隔离开关重新送电； f、根据显示屏显示的相关部位，用万用表检查温控回路； g、检查供主控器电源。 1.4采煤机不起动 分析原因：（1）左、右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。（4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。采煤机不起动 1、采煤机不起动原因： （1）左右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏
10、。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。 （4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。（5）检查启动按钮有无损坏。（6）检查电动机电源有无缺相，启动力矩是否足够（7）检查带重负荷情况下启动情况。（8）检查自保回路中带水压接点，未供水启动电动机，采煤机不能启动。2、电机起动后不自保 原因： （1）起动时，手把打在起动位置的时间过短。 （2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。 （3）控制变压器，一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。 （4）控
11、制变压器坏。 （5）电动机中的热继电器没有复位。 3、采机不能牵引的原因： （1）功控超载电磁铁接反或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。 （2）松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸。 （3）其余属液压方面的原因。 4、采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 原因： （1）起动手把没有到零位。 （2）起动按钮接点粘连。 （3）自保继电器接点粘连。 5、输送机不起动 原因： （1）采煤机上运行按钮没有解锁。 （2）控制回路短路或开路。 （3）磁力起动器故障.一、启动采煤机部分：采煤机先导控制回路的组成：远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SQT为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯保护PA7-3-
12、K1（PA6-K1）和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-8-K8（PA2-K8）为遥控急停触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。原理：根据与采煤机配套的磁力起动器的设计要求，当磁力起动器处于远控状态时，只需给其接通一条串有二极管的回路即可起动主回路给机组送电。当按下主启按钮时，先导回路被接通，停放在顺槽的磁力起动器内部控制真空接触器线圈的继电器得电动作，控制真空接触器吸合给机组送电。故障现象：开机时，按“主启”后煤机没有任何反应。错误！未找到引用源。故障分析：（1）机械部分是没有打到位;（2）电器部分出现故障。故障处理
13、：（1）看“主停”机械闭锁按钮是否到解锁，多活动几下看是否有手感；（2）将隔离手把左右活动几下，看是否是隔离手把的附助触点没有合到位，可以临时短接XSBA.8和XSBA.10；（3）松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；（4）用二极管正反短接XTA.5和XTA.9看启动是否动作正常；如果不能正常启动。用二极管正反短接磁力启动器远控接线端子，能启动，说明主电缆控制芯线断，处理或更换；不能启动，磁力启动器故障或在近控状态。如果正常启动。可以分别临时短接XSBA.8和XSBA.10，XTA.7和XTA.8， XTA.8和XTA.9试机，如果正常启动，可以相对应处理或更换控制盒
14、；如果不能正常启动，煤机先导控制回路断线或二极管接反或二极管击穿。故障现象：开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电。故障分析：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没自保吸合。自保回路中串入的节点为：PA7-3-K1或PA6-K1（瓦斯断电仪）和PA1-K1（端头接收盒自保）。（1）是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二极管是否发光。当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示瓦斯断电仪保护动作工作从而使得PA7-3-K1（PA6-K1）节点断开。PA7-3-K1（PA6-K1）节点
15、在电控腔内的引入XTA接线排为：XTA12和XTA6；（2）是否为自保节点PA1K1没有吸合。看电源是否正常，按住主启不松开，用端头控制站或遥控器调高看是否调高动作。如果调高不正常则为F+24v电源的保险管熔断或整流桥损坏；如果电源F+24v正常则为PA1盒内自保继电器损坏。故障现象：截割电机打枪。错误！未找到引用源。故障分析：（1）检查1140V熔断器是否有松动现象；（2）检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；（3）检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；（4）检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。可分别临时短接端头站接收盒的急停节点XTA7和XTA8与遥控器接收盒的急停
16、节点XTA8和XTA9试机观察是否为其打枪动作。采煤机电控箱控制电源部分：故障现象：煤机上电正常后，中文显示屏（GP）黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动。错误！未找到引用源。故障分析：检查显示屏电源S+24V（A3、A5），如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，检查控制电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。 故障现象：煤机上电正常后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏。故障分析：观察显示画面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING。”（PLC没有响应）字符显示；(1)如果没有任务字符显示，按正常操作给牵引，试机。如牵引
17、正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。判断PLC模块是否损坏的方法：从最小系统开始，在底板上只插上PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。(2)如果有上所述字符显示，按正常操作给牵引，试机。如牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通讯口，中文显示屏（GP）通讯口，PLC的CPU模块或PLC的底板损坏故障；如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。（判断方法同上）故障现象：在机组送电后，机组
18、上GP显示屏仍显示“牵引未送电,请查明原因” 采煤机牵电控制回路故障分析：(1)检查变频调速箱内的真空接触器辅助接点到PLC引线回路， PLC开关量输入模块有没有相应指示灯变化。(2)检查变频调速箱内的真空接触器是否吸合。注意：分析变频器的先导回路。故障现象：截割电机温度显示闪烁的“850”或“-100”。错误！未找到引用源。故障分析：截割电机的温度传感器接线断了或短接。注意：当温度显示达300或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 分析原因：（1）起动手把没有到零位或损坏，
19、保护插件损坏或插件执行继电器损坏。（2）起动按钮接点粘连。（3）自保继电器接点粘连。2、摇臂升降系统2.1.开机后摇臂自动上升或下降。分析处理：（1）检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。（2）检查PLC输出继电器是否正常工作。（3）检查电磁阀及其线路。检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。（4）检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。2.2.摇臂上升或下降不动作。分析处理：（1）检查按钮、遥控器等PLC输入和输出信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断。液晶显示器或功能显示器的绿灯不亮，则说明无信号输入，故障点可能是端头站。液晶显示器或功能显示器绿灯亮而红灯不亮，故障点
20、可能是控制中心。液晶显示器或功能显示器红灯亮，则故障点可能是电磁阀、手液动换向阀或者是液压系统。（2）检查电磁阀工作电源是否正常。检查液压系统压力，管路等是否正常。（3）检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找。2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 故障现象：a、操作显示站有一个通讯不良或操作按键板损坏； b、主控器故障； c、电磁阀或泄荷阀不能正常工作； d、油箱油位过低或过滤器堵塞； e、调高安全阀压力整定值低或损坏； f、调高液压泵损坏；g、液压系统进入过多的空气或注入的油液不合格。 排除方法： a、接好相关线路或更换按键盘； b、更换主控器或辅助板； c、观察电磁阀上
21、的显示灯，电源送电时灯亮，不亮时检查供电线路，否则，查电磁阀的吸合力和阀芯，修复或更换阀； d、要求添加合格的液压油或清洗滤油器；e、重新进行调整或更换； e、更换液压油泵； f、对液压系统进行排气或更换油液。3、端头站、遥控器3.1端头站、遥控器不动作分析处理：A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。D、检查相对应的线路是否断线。3.2端头站、遥控器误动作分析处理：A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。C、更换备件。4、瓦斯断电
22、仪、传感器4.1探头显示值不准确分析处理：可按用户说明书调校。4.2开机不自保，再开机显示瓦斯超限分析处理：A、瓦斯超限。B、瓦斯传感器开路或短路。C、如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。5、电机5.1温度接点断开,机器无法启动。分析处理：为不影响正常生产，将其临时短接。5.2 电机PT100损坏分析处理：为不影响正常生产，可以先用110120、1/8W电阻来代替恢复生产。注意：（1）、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。（2）、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变
23、频器。（3）、用万用表检查是否缺相。5.3 电机不启动故障原因：(1)机组供电线路0L线断或连地；接地二极管坏；三级开关出现问题；一启钮坏。(2)二启钮坏(PLC二启没输入)：PLC损坏；PLC二启没输出；二启控制线路断；二启控制电源空气开关断开；二启真空接触器损坏。处理：(1)按先导钮，如果先导指示灯亮，说明机组供电线路OL线和接地二极管没有损坏，检查一启钮；如果先导指示灯不亮，检查机组供电线路OLd,接地二极管；三级开关。(2)查看PLC输入灯XIO是否亮，如果不亮，说明PLC二启没输入，检查二启钮和输入端线路；如果PLc有输入，没有输出(Y13灯不亮)，说明PLC损坏；如PLC有输出(Y
24、13灯亮)，检查控制线路和真空接触器。首先，检查二启控制电源空气开关是否断开，如断开，合上开关。其次，如二启控制电源空气开关没问题，在高压控制箱直接将220v控制电源供给真空接触器，接触器能正常工作，控制线路有问题，检查二启控制线；如真空接触器不能正常工作，更换二启真空接触器。5.4电机起动后不自保 原因分析：（1）起动时，手把打在起动位置的时间过短。（2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。（3）控制变压器，一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。（4）控制变压器坏。（5）电动机中的热继电器没有复位。5.5电机不转的故障 分析：A、电机上的接线是否完好；B、电机和变频器之间的接线是否开路；C、
25、控制电缆的插接头是否插紧。 5.6牵引电机发热故障MG300700采煤机在生产过程中发现牵引电机温度异常，经检查，该牵引电机声音正常，电流、电压也也正常，拔开电机冷却水出水口，发现冷却水流量小，而采煤机供水流量、压力正常且无泄漏，判断是冷却水管路部分堵塞，将进出水管反向连接进行反冲，效果不太明显。究其原因是由于水中可能有杂物或电机冷却水管路有垢、铁锈，而使冷却水管路畅通，喷雾水压力小不足以冲走杂物。为此采取将支架上的乳化液管引至出水口进行反冲，利用压力高的乳化液并适当调节流量冲走杂物，堵塞的冷却水管路很快畅通。5.7.电机轴承加油问题加油过多，电机高速旋转时，会将油脂挤入传感器腔，造成传感器板
26、损坏，一般会出现”PSPB”传感器故障。6、变频器故障6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。分析处理：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开： 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏：在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部
27、分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。D、整流单元问题（两个牵引电机报警堵转）。6.2 通讯故障故障现象：A、当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 分析处理：则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。故障现象：B、只有一个控制盘显示如下ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 分析处理：则需要检
28、查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向分析处理：（1）检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。（2）检查主变频器参数10.03应为REQUEST。6.4一开牵引机器就自动加速故障现象：A、一个方向自动加速分析处理：（1）检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；（2）检查PLC到主变频器X22端子的连线。故障现象：B、左、右牵引均自动加速分析处理：（1）
29、观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。（2）可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。（3）检查PLC到主变频器X22端子的连线；故障现象：C、牵引自动加速，时停时走。分析处理：检查行走牵引电机控制回路接线盒的接头处，将该处冷凝水擦干。该冷凝水是导致接线短路的主要因素。6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。变频器报警和故障一览表警号：ACS 800 TEMP（4210）原因：传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。处理：检查环境条件，检查冷却水是否正常。警号：COMM MODULE
30、（7510）原因：传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。处理：检查电缆连接。观察适配器指示灯显示。检查主机是否可以通讯。警号：CTRL B TEMP（4110）原因：控制板温度高于88。处理：检查环境条件联系煤矿机械有限公司解决警号：DC OVERVOLT（3210）原因：中间电路直流电压过高，直流电压728；877处理：检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况警号：DC UNDEVOLT（3220）原因：中间电路直流电压过低，直流电压307；425处理：检查主电源和熔断器警号：EARTH FAULT（2330）原因：传动单元检测到负载不平衡处理：检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机
31、或电机电缆的绝缘电阻警号：LINE CONV（FF51）原因：进线侧整流单元出现故障，该故障仅在四象限变频器出现处理：将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。联系煤矿机械有限公司警号：MOTOR PHASE（FF56）原因：电极缺相处理:检查电机和电机电缆警号：MOTOR STALL（7121）原因：电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。处理:检查电机的负载和传动单元的额定值。参见前面举的例子警号：NO MOT DATA（FF52）原因：未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配处理：断电，等待放电完毕再次上电联系煤矿机械有限公司警号：PANEL LOSS（5300）原因：控制
32、盘与ACS800之间的通讯中断处理：检查控制盘的连接，检查控制盘连接器警号：PPCC LINK（5210）原因：连接至INT板的光纤出现故障处理：检查光纤联系煤矿机械有限公司警号：SHORT CIRC（2340）原因：电机电缆或电机短路，逆变单元的输出桥故障处理：检查电机和电机电缆警号：START INTERL（FF8D）原因：没有收到启动互锁信号处理：检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11。警号：SUPPLY PHASE（3130）原因：中间电路直流电压震荡处理：检查主电源熔断器，检查主电源是否平衡警号：USER MACRO（FFA1）原因：没有User Macro（用
33、户宏）存储或文件有错处理：断电，等待放电完毕再次上电联系煤矿机械有限公司6.6四象限变频器出现FF51故障参见下面“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见下表“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。由于四象限变频器有两个ID号，电机侧ID号为1，进线侧ID号为2。当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID1；当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID2。具体用控制盘切换方法如下：6.7、电流故障200% CURRENT 原因：A、加速时间太短；B、电机接线相间短路、接地；C、负载太大；D、功率模块损坏。 6.8、电压故障LO
34、W LINK VOLT低DC线电压A、检查整流模块；B、FU4,R1,R2. 线电压低故障LOW LINE VOLT：如果线电压值低于正常电压的85%则能导致该故障发生。FU2烧断 HI LINE VOLT 线电压高故障的原因可能是：A、减速太快；B、输入电压高出正常电压的10%；C、编程时输入不正确的参数。 6.9、温度过高故障 DRIVE OVERTMP变频器温升过高的原因可能是：A、散热不良；B负载较太；C、变频器和电机接线虚；D、温度开关不合格。 MOTOP OVERTMP显示电机过热的原因有：A、热敏插头胶开或温保回路断路；B、负载太大；C、电机负载参数设置不正确。4000过热 DB
35、 OVER TEMP显示制动温升过高的原因可能是：A、电源电压太大；B、太频繁的速度转换；C、负载太大。 6.10、充电故障 可进行以下几方面的检查：A、检查保险的通断；B、检查整流桥：；C、测量充电电阻的好坏，如果烧毁，则更换主控板。CONTACTOR OPEN触点断开/CHARGING FLT充电故障。 6.11、通信故障COMM05 分析：A、主控板与控制台之间的连接线插头是否插紧；B、通讯接线是否与电源线离的太近；C、如果使用远端操作，屏蔽层是否接地；D、如果以上情况都不存在，则更换控制器或主板。 6.12、充电灯不亮 分析：A、检查输入线的连接是否良好；B、当变频器处于停机状态时，直
36、流电压读数是否为20V；C、变频器控制器是否完好。 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控四象限变频器进线侧整流部分的报警和故障一览表警号：ACS 800 TEMP（4210）原因：传动的IGBT温度过高。如果温度超过135度，报警。处理:检查环境条件。检查冷却水是否正常。警号：CHARGING FLT原因：充电后，直流母线欠压，PPCC LINK（DC电压测量为零）处理：检查充电回路；检查直流回路是否有短路；检查PPCC LINK连接。警号：COMM MODULE（7510）原因：传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。处理：检查电缆连接或更换，更换通讯模块RDCO-03
37、或02。警号：CTRL B TEMP（4110）原因：控制板温度高于88。处理：检查环境条件，联系煤矿机械有限公司警号：DC OVERVOLT（3210）原因：中间电路直流电压过高，直流电压728；877处理：检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况警号：DC UNDEVOLT（3220）原因：中间电路直流电压过低，直流电压307；425处理:检查主电源和熔断器警号：EARTH FLT（2330）原因：LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆出现接地故障。处理：检查LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低。警号：MAIN CNT FLT
38、原因：主接触器工作不正常，或连接松动。处理:检查主接触器控制电路连接，检查数字信号DI3的连接，联系煤矿机械有限公司警号：PPCC LINK（5210）原因：连接至INT板的光纤出现故障处理：检查光纤，检查IGBT是否短路，联系煤矿机械有限公司警号：SHORT CIRC（2340）原因：短路故障处理：测量IGBT的电阻，检查主电路，联系煤矿机械有限公司警号：SUPPLY PHASE原因：中间电路直流电压震荡处理：检查主电源熔断器，检查主电源是否平衡6.13变频器不能得电采煤机在运行中变频器没电，主要故障原因：牵电接触器线圈损坏。快速熔断器坏。处理：更换接触器，更换快速熔断器。6.14 6.15
39、.变频调速采煤机电控系统常见故障采煤机不能启动故障原因：(1)采煤机负荷线、控制芯线断裂;(2)顺槽开关磁力启动器故障;(3)隔离开关未合闸;(4)终端二极管损坏;(5)采煤机内部控制线断开。处理方法：(1)更换电缆或修复控制芯线;(2)更换或修复磁力启动器开关;(3)将隔离开关合闸;(4)更换终端二极管;(5)检查内部控制线的接线。6.16.变频调速采煤机电控系统常见故障启动回路不自保故障原因:(1)控制变压器的1140熔断器熔断;(2)PLC故障不自保;(3)没有控制电压。处理方法:(1)检查更换熔断器;(2)检查PLC自保回路;(3)检查控制电源断路器。6.17.变频调速采煤机电控系统常
40、见故障端头站控制失灵故障原因:(1)按扭接触不良;(2)端头站控制信号发不出去。处理方法:(1)检查修复按钮;(2)检查端头站插座接触是否良好;(3)检查本安电源12V是否正常;(4)更换端头站。6.18.变频调速采煤机电控系统常见故障摇臂升降不动作故障原因:(1)端头站按钮不灵;(2)电磁线卡阻不动作;(3)供流回路不畅。处理方法:(1)检查端头站按钮动作是否可靠;(2)更换电磁线;(3)检查供流回路。6.19.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器送不上电故障原因:(1)变压器输出电压异常;(2)快速熔断器熔断;(3)变频器本身故障;(4)变压器输出电源断路。处理方法:(1)检查变压器输出电
41、压;(2)检查更换快速熔断器;(3)更换变频器;(4)检查变频器输入电压。6.20.变频调速采煤机电控系统常见故障牵引不能换向故障原因:(1)系统内部控制电缆损坏;(2)控制中心PLC无输出;(3)变频器故障。处理方法:(1)检查控制系统电缆有无断路,更换或接好;(2)检查PLC有无输出指示,更换PLC;(3)更换变频器。6.21.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器过温故障故障原因：变频器长时间工作,冷却水量不足。处理方法：检查冷却水通道,保证水路畅通。6.22.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器电机或电缆短路故障故障原因:(1)牵引电机短路;(2)牵引电机负荷线短路;(3)变频器逆变器损
42、坏。处理方法:(1)检查牵引电机是否短路,更换电机;(2)检查电机负荷线是否短路,更换负荷线;(3)更换变频器。6.23.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输入电源缺相故障原因：(1)主电路缺相;(2)快速熔断器熔断;(3)变频器整流桥损坏。处理方法：(1)检查供电电源是否缺相;(2)检查快速熔断器是否断路,更换快速熔断器;(3)更换变频器。6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地故障原因：(1)电网电压不平衡;(2)电机或电缆绝缘数值低或连地;(3)变频器IGBT损坏。处理方法：(1)检查测量电网三相电压是否平衡;(2)检查电机或电缆的对地阻值,更换电机或电缆;(3)更换变频
43、器。6.25.电牵引采煤机变频器故障分析与处理0 引言MGTY400/ 930 - 3. 3D 型电牵引采煤机由高压箱和牵引控制箱组成。牵引控制箱承担采煤机的行走任务,变频器位于牵引控制箱的右前侧主要用于控制采煤机的左右行走速度。电牵引采煤机应用变频器替代了过去的液压牵引方式,实现了操作简单,维修方便,牵引力强,动作灵敏可靠,工作效率高和保护装置齐全等优点,提高了采煤机运行的可靠性,经济合理,满足了综放工作面高产高效的要求,牵引控制系统如图1。图1 系统结构框图Fig. 1 System structure chart1 变频器控制原理(1) 工作原理变频器的主要作用:变频控制系统是由1 个整
44、流回馈单元、2 个逆变单元及控制回路等组成,将牵引变压器输出的AC 400V 变成电压、频率可调的交流电能供给左、右牵引电机。(2) 功率平衡板电牵引采煤机在工作面输送机齿轨上行走时,由于左右牵引电机随工作面地形和地势环境因素的影响常造成采煤机受力不均,使左右牵引电机负载电流不平衡。导致变频器输出电流不平衡,为保证牵引电机负载相对平衡,故采用平衡板进行调整。当增加平衡板后,由I1 、I2 输入信号,通过比较器送入单片机(以左牵引电机给定速度v1 为基准) 。当I1 电流增大时,比较器将信息反馈到单片机,控制变频器调整右电机的电流,使右电机及时增速。反之,当左电机电流减小时,控制变频器调整右电机减速,实现左右牵引电流平衡和负载平衡。当增速或减速时,信号送入单片机,经单片机内的时间积分器运算后,进行数/ 模转换,送入左右变频器控制变频器的速度,左右变频器送来的故障信号送入单片机,单片机执行停止信号,并把故障信号经8P5、8P16 线送入监控中心,监控中心执行牵停,通过显示装置显示出来。2 3 种典型事
