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1、,项目四 电动机基本控制电路的PLC控制,按钮、行程开关、传感器等,继电器、接触器线圈、指示灯等,梯形图,项目四 电动机基本控制电路的PLC控制按钮、行程开关、传感,任务一 三相异步电动机单向连续带点动的PLC控制,任务一 三相异步电动机单向连续带点动的PLC控制,图4-1,任务内容,A,图4-1任务内容A,任务内容,A,如图4-1为三相异步电动机单向连续带点动控制的继电器接触器控制电路，该电路的电气控制要求：按下SB1时电动机M单向连续运行，按下SB2时电动机M单向点动运行。SB3为停止按钮，FR为热继电器。按下SB3或FR动作电动机M均停止运行。电动机M不运行时绿灯HL1指示，启动并连续运
2、行10秒中后红灯HL2指示。,任务内容A 如图4-1为三相异步电动机单向,分析如何将给出的电动机继电器接触器控制电路用控制来实现呢？控制取代原电路的哪一部分？,对于刚开始接触PLC设计的电气技术技术人员来说，接触继电器法是一种容易学习与接受的编程方法,任务分析,B,1.分析任务，提出问题,分析 对于刚开始接触PLC设计的电气技,根据确定的PLC输入信号、输出信号及中间逻辑信号，将现有的接触器-继电器电路上控制器件换成对应的输入点，将现有的接触器-继电器电路上的被控制器件换成对应的输出点，将中间继电器及时间继电器用PLC的辅助继电器M和定时器T代替，初步将接触器-继电器电路转换成PLC梯形图。,
3、控制器件：作为PLC的输入信号 被控器件：作为PLC的输出信号 其它内部软元件：PLC的辅助继电器M、定时器T、计数器等,任务分析,B,2.什么是接触器-继电器法编程思想？,根据确定的PLC输入信号、输出信号及中间逻辑信号,输入端是PLC接收外部开关信号的端口,与内部输入继电器之间是采用光电绝缘电子继电器连接的，有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用，但输入继电器不能用程序来驱动。输出端是PLC向外部负载发送信号的端口，与内部输出继电器（如继电器、双向晶闸管、晶体管）连接，输出继电器也有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用。可编程控制器内部输入输出继电器与外部端子的功能与作用见图4-2所示。,
4、1.输入继电器/输出继电器,知识点PLC软元件,输入端是PLC接收外部开关信号的端口,与内部输,图4-2,PLC软元件的编号分为两部分，第一部分用一个字母代表功能，如输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示；第二部分用数字表示该类软组件的地址，输入、输出继电器的地址采用八进制表示。,知识点PLC软元件,图4-2 PLC软元件的编号分为两部分，第一部分用,1）辅助继电器(M)FX3U系列PLC的辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。辅助继电器的元件序号采用十进制。通用辅助继电器(M0M499，共500点)如果PLC运行时电源突然中断，输出继电器和M0M499将全部
5、变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号变为ON以外，其余的仍保持OFF状态。断电保持辅助继电器(M500 M7679）FX3U系列PLC在运行中若发生断电，输入继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态，上电后，这些状态不能恢复。某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，M500M3071可以用于这种场合。其中M500M1023，通过参数可以更改保持/非保持的设定；M1024M7679为固定保持用。,知识点PLC软元件,1）辅助继电器(M)知识点PLC软元件,特殊辅助继电器(M8000M8511)FX3U内有特殊辅助继电器用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如
6、进位、借位标志等)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控，禁止中断、设定计数器的计数方式等。只能利用其触点的特殊辅助继电器 此类辅助继电器的线圈由PLC的系统程序来驱动，用户程序只可使用其触点。如：M8000：运行监视；,知识点PLC软元件,特殊辅助继电器(M8000M8511)知识点PL,特殊辅助继电器(M8000M8511)M8002：初始化脉冲；M8011M8014分别是10 ms，100 ms、1 s和1min时钟脉冲。其中，M8013被经常用于闪烁电路。线圈驱动型特殊辅助继电器 这类辅助继电器由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作。如：M8033的线圈“通电”时，PLC由RU
7、N进入STOP状态后，映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变。M8034的线圈“通电”时，全部输出被禁止。,知识点PLC软元件,特殊辅助继电器(M8000M8511)知识点PLC软元,知识点PLC软元件,2）定时器(T)定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。FX3U系列可编程控制器中的定时器T有四种类型，其地址编号按十进制数分配。设定值可以用常数K进行设定，也可以用数据寄存器(D)的内容来设定。,知识点PLC软元件2）定时器(T),通用型定时器T0T245,T256T511 通用型定时器的工作原理图如图4-3（a）所示,通用型定时器没有保持功能，在输入电路斯开或停电时复
8、位(清零)。积算定时器T246T255 积算定时器工作原理如图4-3（b）所示。当定时器的驱动输入X1接通时，T251的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数，当该值与设定值K355相等时，定时器的输出触点T251接通。当输入X1断开或系统停电时，当前值可保持，输入X1再接通或复电时，计数在原有值的基础上继续进行。当累积时间为t1+t2=(0.1500)s=50s时，输出触点动作。当输入X2接通时，计数器复位，输出触点也复位。,知识点PLC软元件,通用型定时器T0T245,T256T511,图4-3 定时器的工作原理,知识点PLC软元件,图4-3 定时器的工作原理知识点PLC软元件,3
9、）计数器(C)内部计数器有16位增计数器和32位增减双向计数器两类，它们又可分为普通用途和停电保持用的两种计数器，其地址以十进制数分配。不用作计数的计数器也可作为数据寄存器使用。设定值可以用常数K进行设定，也可以用数据寄存器(D)的内容来设定。,知识点PLC软元件,3）计数器(C)16位增计数型计数器普通用途停电保持型普通用,16位加计数器 16位加计数器的工作过程如图4-5所示,通用型定时器没有保持功能，在输入电路斯开或停电时复位(清零)。图中X2的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置为“0”，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时计数器当前值被置为“0”。Y0与M8013逻辑与
10、的结果作为计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入上升沿到来时，计数器的当前值加“1”，在11个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值11，它对应的位存储单元的内容被置“1”，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时，当前值不变，直到复位信号到来，计数器被复位.,知识点PLC软元件,16位加计数器 知识点PLC软元件,图4-5 16位计数器工作示意图,知识点PLC软元件,图4-5 16位计数器工作示意图,32位加减计数器 32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的寄存器为D0，则设定值存放在D1和D0中。32位加减计数器C200C234的加减计数方式由特殊辅助继电器
11、M8200M8234设定。特殊辅助继电器为ON时，对应的计数器为减计数；反之为加计数。图4-6中C200的设定值为-5，当X12输入断开，M8200线圈断开时，对应的计数器C200进行加计数。当当前值计数到5时，X12输入接通，M8200线圈通电，对应的计数器C200进行减计数。当当前值-5时计数器的输出触点为OFF。当复位输入X13的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通。,知识点PLC软元件,32位加减计数器 知识点PLC软元件,图4-6 32位增减计数器的工作过程,知识点PLC软元件,图4-6 32位增减计数器的工作过程 知识点PLC软元件,1.选择PLC，并分配软
12、元件地址,本任务中控制器件SB1、SB2、SB3、FR作为PLC的输入信号，用PLC的输入继电器表示；被控制器件接触器KM及指示灯HL1、HL2作为PLC的输出控制对象，用PLC输出继电器表示。由此可知，本任务中输入信号有4个，输出信号有3个，PLC输出所驱动的对象是接触器线圈和指示灯，它们的额定电压均为交流220V，因此选用三菱FX3U-16MR/ES的PLC可以满足任务要求。,C,任务实施,1.选择PLC，并分配软元件地址 本任务中控制器件SB1,1.选择PLC，并分配软元件地址,C,任务实施,输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号连续启动,2.设计PLC接线图,图4-7 三
13、相异步电动机单向连续带点动PLC控制I/O端口接线图,C,任务实施,2.设计PLC接线图图4-7 三相异步电动机单向连续带点动,图4-1电动机单向连续带点动的的继电接触器控制电路图可直接“翻译”成PLC控制的梯形图如图4-8(a)所示，经简化和修改后，得到如图4-7(b)所示的梯形图。,图4-7 三相异步电动机单向连续带点动PLC控制梯形图,3.设计PLC 梯形图,任务实施,C,图4-1电动机单向连续带点动的的继电接触器控制电路图,继电接触器电路转换法根据所给出的继电接触器控制原理图，用PLC对应的符号和功能相当的器件，把原来的继电接触器电路直接“翻译”成梯形图程序的设计方法。关键要抓住继电接
14、触器控制电路和PLC梯形图之间一一对应关系，即控制功能、逻辑功能的对应、及继电器硬件元件和PLC软元件的对应。,继电接触器电路转换法的一般步骤如下：,1）分析现有设备的继电接触器电路，弄清电路的工作原理及设备的动作情况。2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的端口接线图。3）确定PLC梯形图中的其它软元件。4）根据上述对应关系画出PLC梯形图。5）根据梯形图的编程规则，进一步优化梯形图。,继电接触器电路转换PLC程序设计法,继电接触器电路转换法根据所给出的继电接触器控制原,逻辑取及线圈驱动指令（LD/LDI/OUT）LD：取指令，用于与母线连接的常开触点，或触点组开始的常开触点。LDI
15、：取反指令，用于与母线连接的常闭触点，或触点组开始的常闭触点。OUT：线圈驱动指令，用于驱动PLC内部软元件线圈的输出指令。,触点串联指令（AND/ANI）AND：与指令，用于串联单个常开触点。ANI：与非指令，用于串联单个常闭触点。,触点并联指令（OR/ORI）OR：或指令，用于并联单个常开触点。ORI：或非指令，用于并联单个常闭触点。,LD/LDI/OUT/AND/ANI/AND和ANI指令的应用与梯形图表示如图4-8所示。,知识点基本指令,逻辑取及线圈驱动指令（LD/LDI/OUT）触点串联,图4-9 LD、OUT等基本指令的应用与梯形图表示,知识点基本指令,图4-9 LD、OUT等基本
16、指令的应用与梯形图表示知识,图4-10 ORB和ANB指令的应用与梯形图表示,电路块的并联与并联指令（ORB/ANB）ORB：块或指令，用于电路块的并联连接。ANB：块与指令，用于电路块的串联连接。,知识点基本指令,图4-10 ORB和ANB指令的应用与梯形图表示 电路,图4-11,梯形图中元件的触点不能接在线圈的右边，并且线圈与左母线必须经过触点连接，而不能直接相连。,梯形图的设计要点与处理方法,图4-11 梯形图中元件的触点不能接在线圈的右边，并且线,图4-12,在梯形图中没有实际的电流流动，所谓的“能流”只能从左到右、从上到下单向“流动”。因此，如图4-12（a）所示的桥式电路即触点在垂
17、直线上的电路是不可编程的，必须按逻辑功能作等效变换。,梯形图的设计要点与处理方法,图4-12 在梯形图中没有实际的电流流动，所谓的“能流,多个电路块并联时，应将触点最多的支路放在梯形图的最上面，如图4-13(a)所示；有多个并联回路串联时，应将触点最多的并联回路安排在梯形图的左边，如图4-13(b)所示。,图4-13,梯形图的设计要点与处理方法,多个电路块并联时，应将触点最多的支路放在梯形图的最上面，,图4-14,如图4-14所示，不包含触点的分支应放在垂直线上，不可水平设置，,在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈被使用两次或两次以上，称为双线圈输出。而PLC的梯形图编制规则规定：一个线圈在梯
18、形图中只能出现一次，若程序中有双线圈输出时，前面的输出无效，最后一次输出才是有效的，如图4-15所示。因此当同一程序中满足某个线圈的驱动条件较多时，应将程序作适当处理后，集中表达，如图4-15所示的梯形图可改为图4-16所示的梯形图。,梯形图的设计要点与处理方法,图4-14 如图4-14所示，不包含触点的分支应放在垂直线,图4-15,图4-16,梯形图的设计要点与处理方法,图4-15图4-16 梯形图的设计要点与处理方法,图4-17,PLC的运行是按照从上到下、从左到右的顺序执行，因此在编程时应注意编程的顺序。如图4-17所示的梯形图，（a）图和（b）图的执行结果不同。,梯形图的设计要点与处理方法,图4-17 PLC的运行是按照从上到下、从左到右的顺序执,在继电器电路中，起停止作用的元器件如停止按钮、热继电器等一般使用其常闭触点。而采用PLC控制的梯形图中，常开/常闭触点的选用取决于该元器件与PLC输入端口连接的硬触点类型。反之，若输入电路中接的硬触点为常闭类型，则梯形图中对应的软触点应为常开触点。,梯形图的设计要点与处理方法,在继电器电路中，起停止作用的元器件如停止按钮、,
