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1、随着世界城市轨道交通的发展，各个国家的轨道交通车辆的车门类型多种多样，但根据城市轨道交通自身的特点，车门应具有以下要求：（1）要有足够的有效宽度（2）车门要均匀分布，以方便乘客上下车,（3）要有足够数量的车门，可使乘客上下车时间满足运行密度的要求（4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上下车时周转（5）要确保乘客的安全（6）要具有较高的可靠性,对城市轨道交通车辆而言，按照车门功能分类可分为客室侧门、司机室侧门、司机室后端门和紧急疏散门。,图3-1 各类车门位置示意图,按照车门的驱动系统的动力来源可分为电动式车门和气动式车门。电动式车门的动力来源是直流电或交流电机，气动式车门的动力来源是驱动气缸。
2、按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式，客室车门可分为内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门和外摆式车门。,城轨车辆的车门所使用的压缩空气（也称压力空气）都是由空气压缩机组（简称空压机）生产的,电机通过联轴器直接驱动空压机。城轨车辆采用的空气压缩机一般要求具有噪声低、振动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目前，城轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机两种。,1、内藏嵌入式车门内藏嵌入式车门简称内藏门，在车辆开关门时，门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导论的门叶可在导轨上移动，传动机构的钢丝绳、皮带或丝杠与门叶连接，气缸或电机
3、驱动传动机构，从而实现车门的往复开关动作。,2、外挂式车门 外挂式车门与上述内藏嵌入式车门的主要区别在于，门叶和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门完全相同。,3、微动塞拉门微动塞拉门是车门在启动状态时，门叶贴靠在侧墙外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面，如图3-2所示。,图3-2 微动塞拉门,这不仅式车辆外观美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。,塞拉门在开关动作时，门页借助车门上方安装的悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿着导轨移滑。,4、外摆式车门外摆式车门
4、在开门时，通过转轴和摆杆使门叶向外摆出，并贴靠在车体的外墙板上，门关闭后门叶外表面与车体成一平面，这种车门结构的特点为当门在开启的过程中，门叶需要较大的摆动空间。,表3-1 四种车门性能比较,1、车门的编号通常地铁列车每一节车辆的每一侧安装有4扇或5扇（如上海地铁一、二号线）客室侧门。每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号具有差异性。,不同车型车门的编号也会不同，例如南京地铁列车TC1车右侧第四个车门编号表示为B04。,下面以北京某线路地铁车辆为例，如图3-3所示。该地铁列车行车方向的右侧为A侧，B侧为行车方向的左侧，那么，TC1车右侧第四个车门编号表示为A04。,图3-3 车门
5、的编号示意图,2、客室塞拉式侧门北京地铁某某线路车辆客室塞拉式侧门的主要技术指标：每辆车每侧4对门扇 有效开度：13004mm门洞净开高度：180010mm驱动装置：电动机或气动驱动装置传动机构：皮带或丝杠传动,客室塞拉式侧门主要有客室电动塞拉式侧门和客室气动塞拉式侧门两种。,客室电动塞拉式侧门机械结构客室电动塞拉式侧门由门体、EDCU门控单元、电动机、丝杠传动装置、制动组件、导向装置、闭锁装置、车内和车外紧急操作装置、密封设施、防压装置、护指橡胶等组成。,图3-4 客室电动塞拉式侧门机械结构图,其机械结构图如图3-4所示。,支撑元件支撑梁和基座支架整个车门的机械结构是通过基座支架安装在车体上
6、；支承梁承担整个车门的重量，并且在门开关时保证门叶在车体侧平行滑动。,b.滚轴/托架组件滚轮通过滚珠轴承在支承梁上滑动，动力从机械装置传递到门叶，反之亦然。托架通过两个球面轴承与滚轮连接并以螺栓固定在门叶上。,托架：它还为支承梁与托架间的平行度提供保证，因此它也承受所有的重量并在门叶与支承梁之间传递动力。,塞/拉门a.门叶的移动受导轨的制约,上导轨装配在丝杠装置上，如图3-5所示，并使滚轮能够在导轨上滚动。,图3-5 丝杠传动装置,b.下导轨装配在门叶上，其中一个滑轮杆连接在车体上与导轨一起起引导作用。c.这些导向元件只受横向力，不承受纵向或垂直作用力。,电动驱动元件a.门的移动主要由一个带齿
7、轮的电动机驱动。b.电动机驱动一个从动转轴（一半右手行程，一半左手行程）。c.转轴通过平行拉杆与滚轮连接。通过滚轮与托架带动门叶移动。,自锁a.在转轴凸沿上安装有一组飞轮/离合器装置。b.关门时该装置啮合，防止门被打开；开门时该装置由电磁阀释放。c.紧急操作时飞轮/离合器的释放可手动操作。,制动装置a.制动设备安装在每扇门叶后上方，对称设置一组。b.当门叶在关闭位置时与其啮合，防止门叶因为受可能的垂直向上的作用力而移动。紧急解锁开关（内部）紧急解锁开关是一个装在内侧墙上的手柄，用于紧急状况下的解锁及开门用。,(2)客室气动塞拉式侧门机械结构客室气动塞拉式侧门由门体、门框、驱动机构、承重机构、传
8、动装置、导向装置、门锁、闭锁装置、车内和车外操作装置、密封设施、防压装置、活动脚蹬、气动元件及电控系统等组成。如图3-6所示。,图3-6 客室气动式塞拉侧门机械结构图,1门槛2左立罩板3右立罩板4顶部机构5左门板6右门板7偏心轮8隔离锁开关9右滚轮摆臂10左滚轮摆臂11外部解锁机构12内部解锁机构,门体通常采用铝合金夹层结构，驱动装置为气缸机构，一般开门时间单程为3-6S，门的运动速度由气缸两端的节流阀调节。门的导向由上下导轨实现。闭锁装置产生的机械闭锁力能保证在电气、压缩空气发生故障时车门不会自动开启，活动脚蹬与车门可联动，当车门关闭后，脚蹬翻起并与侧墙外表面平齐。,防挤压装置是防止列车关门
9、时挤夹乘客而设置的，其防挤压动作压力不大于150N。防挤压功能在关门过程中，全关门行程的98%范围内具有拉门遇障碍可自动返回功能，10S后在自动关闭。在紧急情况下，通过集中控制箱、本车三角钥匙开关或车门的按钮/电子钥匙来实现车门的手动开关。,(3)客室塞拉式侧门特点塞拉门具有以下优点：(1)车体外形美观。由于塞拉门在关门状态时门板外表面与车体外表面齐平，在行车时空气阻力小，也不会产生空气涡流而产生噪声。(2)车内噪声小。塞拉门的密封性比外挂门、内藏门好，可以减少车内噪声。根据香港地铁的试验，与外挂门相比，采用塞拉门使车内噪声可降低2-3dB。(3)节约车内空间。采用塞拉门能使车内有效宽度增加，
10、节约空间，增加载客量。,塞拉门的缺点：(1)结构复杂，价格比外挂门高。(2)故障率高。根据香港地铁提供的资料，采用外挂式侧门的市区线车辆中，车门的故障率为16%；采用塞拉式侧门的机场快线，车门的故障率为33%。,3、客室内藏嵌入式侧门内藏嵌入式侧门有空气驱动和电力驱动两种，在地铁电动客车中，国内外均趋向于采用空气驱动无声链条传动型式。其机械结构图如图3-7所示。,图3-7 内藏嵌入式侧门机械结构示意图(a),图3-7 内藏嵌入式侧门机械结构示意图(b),1传动系统2内部紧急解锁装置3外部紧急解锁装置4踏板组成5左门板组成6右门板组成7钢丝绳8密封条座组成9内、外部紧急解锁钥匙10管路系统11电
11、磁阀装置,整个门系统由传动机构、门扇、驱动开关、隔离开关、机械锁钩、紧急缓解阀、双电控电磁阀、减压阀、风管路及电气安全锁闭电路等组成。传动机构是最终正确执行门开闭动作的重要部件。传动机构由左门吊铁、右门吊铁、皮带轮、齿形皮带、行程开关、锁钩及锁钩风缸等部件组成。门扇是由铝板、铝型材及铝蜂窝经过热压成型。门扇前后边缘装有防噪声的橡胶条，门扇下部装有耐磨导槽，门扇的弯曲度应与车辆侧墙的弯曲度相匹配。,驱动风缸安装在每对门扇上方，它具有双重活塞单向动作的功能，风缸由硬质铝合金缸筒，不锈钢活塞杆、大小活塞组及密封组件等组成。机械锁钩由固定在左传动装置上的锁钩和解钩风缸组成。紧急缓解阀由滚轮架、凸轮轴、
12、钢丝绳、手把及安装角铁组成。,4、客室端门端门有单开拉门和折页门两种。北京地铁客车的拉式后端门的具体结构图如图3-8所示。,图3-8 单开拉门机械结构示意图,5、司机室侧门司机室侧门是给列车乘务人员乘降列车时使用的车门，通常采用折页门或内藏式手动移门。采用折页门的司机室侧门，其有效开度为88。门上设有半开式下拉窗和一把手动门锁。,采用内藏式手动移门的司机室侧门安装在司机室侧墙的夹层内，门扇密封并配有门锁。具体结构图如图3-9所示。,图3-9 司机室内藏式侧门结构示意图,6、紧急疏散门列车在隧道内运行一旦发生火灾或其他险性事故时，必须疏散车上的乘客，司机可打开端墙中间的紧急疏散门，引导乘客通过紧
13、急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。,紧急疏散门带有缓冲器，不致使倒下的加速度过大而损坏疏散门装置。,紧急疏散门为可伸缩的套节式踏级扳，两侧设有扶手栏杆，中间铝合金踏板上涂有防滑漆。门锁在驾驶室内或室外都可开启，一旦门锁开启，车门能自动倒向路基。如图3-10所示。,图3-10 紧急疏散门结构图,1、电控气动门控制系统电控气动门控制系统主要由车辆风源、调压器、风缸、气路控制阀和空气管组成，车辆风源由车下储风缸提供，供气压力为0.45-0.9MPa。气动控制系统原理图如图3-11所示。,图3-11 气动控制系统示意图,2、电控电动门控制系统电动门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电控系统
14、组成。单车电控系统主要由门控器(如图3-12所示)、传感器、操作元件、控制元件及电器等组成。车厢每侧有4对侧门，4套侧门门控器，每一对侧门分别共用1个门控器。,图3-12 门控器EDCU,3、车门控制系统功能车门门控系统的主要功能有：开/关门功能，包括车门开、关状态显示；开/关车门的二次缓冲功能；防夹人/物功能（障碍物探测重开门功能，10mm，200mm，三次后保持再开启状况）,车门故障切除功能；故障指示；自诊断功能；零速保护；车门紧急解锁功能（车内侧每个车门均设置）；车门旁路功能；乘务员钥匙开关功能（车外侧每辆车A3、B2门设置）,1、车门开关门操作(1)开/关门操作门的开启与关闭取决于“0
15、速度”，“开门”与“关门”列车线，如下表所示。（“0”表示不满足条件，“1”表示满足条件）,门的开启 门开启在“开门”列车线触发后：a)门开后，在未收到关门指令前，将一直停留在开启位置。b)在开门期间如果“开门”列车线撤消指令，门将开至开门位置并停留。,门的关闭 在“关门”列车线触发3秒后，门开始关闭。门关闭在“关门”列车线触发后：a)在关门期间如果“关门”列车线撤消指令，门将仍然关闭至关门位置。b)在关门期间如果“关门”列车线撤消指令，且“开门”列车线触发，关门动作将停止，1秒钟后，门将开启。c)门关闭在“零速”列车线触发后：“零速”列车线触发后门将立即被关闭。在没有ATP允许或ATP旁路的
16、情况下门不会再开启。,(2)蜂鸣器关门时一个声音指示器(车内扬声器)会提示乘客，此设备由音频设备驱动。“关门”和“开门”列车线激活后，提示音将持续3秒钟。,(3)告警灯两指示灯的各种功能如下：1)门在关闭位置时：两指示灯不亮；2)门在紧急开启或关闭时：两指示灯闪亮（1Hz）；3)开关门程序中：两指示灯闪亮（1Hz）；4)门切除：两指示灯不亮。5)障碍检测，在连续三次尝试关门后启动：两指示灯常亮，直到重新发出开门关门系列指令后，门将恢复正常工作。,2、车门应急操作(1)手动开门操作当自动开门不起作用时或ATP模式下的开门步骤为：1)检查TOD，确列车已停准；2)确定有开门信号，HMI没有故障；3
17、)将门选择开关，打到手动位置；4)按相应的开门按钮开门。,图3-13 自动开门不起作用时或在ATP模式下的开门示意图,当自动开门不起作用时或在ATP模式停准后没有开门信号时，需要手动开门，司机使用门使能旁路开门步骤为：,图3-14 手动开门操作步骤示意图,(1)检查TOD，确认列车已停准；(2)检查HMI，确定没有故障显示；(3)将门选择开关，打到手动位置；(4)将要开门侧的门使能旁路开关，打到旁路位置；(5)按相应的开门按钮开门(选择A/B侧门)。,(2)紧急解锁装置在紧急事件中手动开门,每节列车每扇门内部提供一套进入警急设备,每节列车提供两套从外部进入的紧急设备。,图3-15 客室内紧急解
18、锁装置,司机在客室外复位车门紧急设备，只能使用方孔钥匙。,图3-16 客室外车门紧急解锁装置,内部紧急设备是一个带锁的曲柄，可由乘客手动操作，也可由司机用方孔钥匙操作司机可用方孔钥匙操作外部的紧急设备。司机可在客室内使用方孔钥匙或手动使紧急设备复位。,3、障碍物检测(1)关门时的障碍物检测当障碍物检测启动时,关门作用力最大值(300N)施加0.5秒。驱动电机空转2秒（不是切除），以使门可以手动移动及取出障碍物。此程序重复两次，而且在3次连续的关门工序中，如果障碍物检测启动，门叶将返回到完全开启位置并停留。两个指示灯将指示司机此门有问题。在重新发出开门或关门指令后，门将恢复正常工作。,(2)开门
19、时的障碍物检测在开门时也提供障碍物检测。障碍物检测可被激活3次。障碍物检测延迟开门周期2秒。在第三次尝试后，门停留在此位置，EDCU（门控电子单元）认为此位置是门开最大位置，门在接收到“关门”指令后关闭。,4、故障模式当司机想隔离某个车门,必须在手动门板上门锁闭/切除开关手动将门切除。,图3-17 客室车门故障隔离操作示意图,当门有故障时，可以通过门锁闭/切除开关手动将门切除。此时,车门即不可远程操作也不可本地操作。EDCU（门控电子单元）故障后，RS485的连接通过TIMS同其它EDCU连接。当车门由隔离位复位后，门处于开门状态。为了关该门，一般给出开门指令（其它门也打开）后关门，使该门进行
20、一个指令循环。,一、选择题1、下列城市轨道交通车辆车门系统中，属于按照驱动系统的动力来源分类的车门是（）A.电动式车门 B.内藏嵌入式车门C.外挂式车门 D.塞拉门2、下列城市轨道交通车辆车门系统中，属于按照功能分类的车门是。（）A.电动式车门 B.气动式车门C.外挂式车门 D.客室侧门,3、在四种客室侧门系统中，隔音效果最好的车门是。（）A.外摆式车门 B.微动塞拉门C.内藏嵌入式车门 D.外挂式车门4、在电动塞拉式侧门机械结构中，属于电动驱动元件的是。（）A.闭锁装置 B.门体C.电动机 D.护指橡胶,5、在内藏嵌入式客室侧门机械结构中，属于传动机构元件的是。（）A.齿形皮带 B.门扇C.
21、紧急缓解阀 D.隔离开关6、客室端门通常采用的门体形式是。（）A.内藏嵌入式车门 B.塞拉门C.外摆式车门 D.单开拉门,7、紧急疏散门一旦门锁开启，车门能自动倒向。（）A.站厅 B.站台C.路基 D.车站出入口8、在电控气动门控制系统中，风缸为门体供气压力一般在。（）A.0.45-0.9MPa B.0.9-10MPaC.4.5-9MPa D.0.15-0.35MPa,二、判断题1、塞拉门的缺点在于不能有效节省车内空间而增加载客量。（）2、紧急疏散门为可伸缩的套节式踏级扳，但两侧不设扶手栏杆，乘客应小心侧身通过。（）3、车门门控系统不具有故障指示功能。（）,4、在开门期间，如果“开门”列车线撤消指令，门将开至开门位置并停留。（）5、关门时，声音指示器(车内扬声器)会提示乘客注意安全，提示音将持续10秒钟。（）6、紧急解锁装置只在车辆外部设置，车内不设紧急解锁装置。（）,三、简答题1、根据城市轨道交通自身的特点，车门应具有那些要求？2、客室电动塞拉式侧门由哪些部件组成？,3、简述当自动开门不起作用时或在ATP模式停准后没有开门信号时，司机手动开门的主要步骤。4、简述在紧急事件中手动开门的具体操作。,
