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1、1,Dong Feng Motor Corporation Technical Center2019 All rights reserved.,整车标定流程代文祥2019年4月11日,1Dong Feng Motor Corporation T,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,目 录一、整车标定基本流程,一、整车标定基本流程,车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国等GB18352）油耗指标项目开发计划,控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新
2、能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等,EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程,1、项目设计输入,整车设计任务书,整车配置表,发动机电控系统,一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）控制功能：空调,一、整车标定基本流程,2、制定标定计划,一、整车标定基本流程2、制定标定计划,一、整车标定基本流程,3、主要标定内容,一、整车标定基本流程3、主要标定内容,6,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,6目 录一、整车标定基本流程,二、整车标定设
3、备介绍,1、常用标定软件及设备,软件,设备,常用测量仪器,INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）,开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard,空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器,二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪,二、整车标定设备介绍,2、OBD标定设备,失火发生器,氧传感器老化模拟器,二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化,9,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,9目 录一、整车标定基
4、本流程,三、整车排放标定,1、排放测试循环,三、整车排放标定1、排放测试循环,三、整车排放标定,2、常温排放控制目标,三、整车排放标定2、常温排放控制目标,三、整车排放标定,3、三元催化器,三、整车排放标定3、三元催化器,三、整车排放标定,4、闭环燃油控制,浓限,稀限,P项,I项,开始减稀,开始加浓,三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始,三、整车排放标定,4、闭环燃油控制,冷启动排放,过渡工况（急加速、急减速）,催化剂本身性能+排放标定,三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、,三、整车排放标定,5、启动标定,冷启动加浓（找到合理空燃比）,快速起燃措
5、施（提高怠速转速等）,三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速,三、应用案例解析,6、过渡工况标定,三、应用案例解析6、过渡工况标定,三、整车排放标定,7、新鲜催化器排放,三、整车排放标定7、新鲜催化器排放,三、整车排放标定,8、老化排放标定,工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比,工况变化,开环空燃比,学习前,学习后（偏差减小）,闭环空燃比,加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放,PI稳定时间减少,氧传感器老化学习,=1,=1,对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整,三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制工况变化开,三、整车排放标定,
6、9、-7排放,对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整,三、整车排放标定9、-7排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细,三、整车排放标定,10、排放耐久试验,三、整车排放标定10、排放耐久试验,21,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,21目 录一、整车标定基本流程,四、整车驾驶性标定,1、驾驶性评价指标,难点：怠速稳定性,四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性,四、整车驾驶性标定,2、怠速标定,PID控制电器负载补偿大灯空调EPS电动车窗变速箱扭矩补偿（液力变矩器）低温启动试验（黑河|呼伦贝尔）高原启动试验（昆
7、仑山口）,四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制,四、整车驾驶性标定,3、加速性能标定,油门位置,扭矩需求,低转速,高转速,加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制,扭矩需求标定,高原修正、低温修正,四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转,四、整车驾驶性标定,4、减速标定,目标怠速设定&减速断油标定,时间,目标怠速,实际转速,减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）,四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定&减速断油标定,四、整车驾驶性标定,4、变速箱扭矩匹配,降扭、限扭,难点：扭矩响应精度,四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应,27,目 录,一、整车标定
8、基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,27目 录一、整车标定基本流程,五、OBD标定,1、OBD法规,海拔2500米以下、气温-7以上,适用范围,OBD报警限值,五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7以,五、OBD标定,1、OBD法规,故障代码表,五、OBD标定1、OBD法规故障代码表,五、OBD标定,2、坏路检测&失火诊断,软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火
9、检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。,失火危害：排放超标损坏催化器,五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是,五、OBD标定,3、氧传感器老化诊断,稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6 稀至浓转换次数(LRS)=2 浓至稀过渡阶段次数(RLT)=2浓至稀转换次数(RLS)=1稀至浓平均响应时间(LRA)=LRT/LRS=6/2=3 浓至稀平均响应时间(RLA)=RLT/RLS=2/1=2响应率(RRA)=RLA/LRA=2/3,五、OBD标定3、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT,五、OBD标定,3、
10、氧传感器老化诊断,响应诊断失效条件稀到浓平均响应时间大于标定限值浓到稀平均响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障,五、OBD标定3、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件,五、OBD标定,4、催化器老化诊断,新催化器,老催化器,五、OBD标定4、催化器老化诊断新催化器老催化器,五、OBD标定,5、OBD系统认证申报材料,五、OBD标定5、OBD系统认证申报材料,35,目 录,一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收,35目 录一、整车标定基本流程,六、标定数据验收,1、排放水平满足开发目标2、油耗满足开发目标3、驾驶性满足要求,数据验收条件,常温排放试验报告低温排放试验报告高原试验报告高温试验报告高寒试验报告油耗评价报告驾驶性评价报告,六、标定数据验收1、排放水平满足开发目标数据验收条件常温排,37,ThanksQ&A,37Thanks,
