放疗图像引导系统培训课件.ppt

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1、图像引导放疗(IGRT)是一种四维的放疗技术,它在三维放疗技术的基础上加入了时序的概念。所谓图像引导放疗,就是通过放疗前以加速器自带的CT进行扫描,采集并重建三维图像,与放疗计划图像配准后再实施放疗。这样可以克服因放疗摆位和肿瘤位置移动所造成的误差,确保在精确照射肿瘤的同时,将其周围正常组织的损伤降到最低限度,全方位提高效果。,图像引导放疗的概念,1,放疗图像引导系统,1/6/2023,图像引导放疗的概念1放疗图像引导系统10/2/2022,图像引导放疗的概念,图像引导放疗是指在放疗摆位时/放疗中采集图像,利用这些图像,引导本次/后续分次放疗的技术IGRT的应用目的是提高放疗位置和剂量的精确度

2、IGRT不是射线照射技术,需要与后者配合,如IG_CRT、IG_IMRTIGRT需要在放疗机上或放疗机房内增加成像装置,在控制室增加相应软件来实现,2,放疗图像引导系统,1/6/2023,图像引导放疗的概念图像引导放疗是指在放疗摆位时/放疗中采集图,常用的IGRT设备,3,放疗图像引导系统,1/6/2023,常用的IGRT设备3放疗图像引导系统10/2/2022,IGRT的应用方式,在线校位在线重计划(Replanning)呼吸门控实时呼吸跟踪自适应放疗,4,放疗图像引导系统,1/6/2023,IGRT的应用方式在线校位4放疗图像引导系统10/2/202,IGRT的主要作用,减少摆位误差头颈部

3、肿瘤从 5mm 2mm胸腹部肿瘤从 10mm 3mm减少器官运动引起的内边界呼吸门控从 10mm 3-5mm动态跟踪从 10mm 3mm减少器官变形引起的剂量变化,5,放疗图像引导系统,1/6/2023,IGRT的主要作用减少摆位误差5放疗图像引导系统10/2/2,下面介绍几种IGRT设备,6,放疗图像引导系统,1/6/2023,下面介绍几种IGRT设备6放疗图像引导系统10/2/2022,赛博刀(Cyberknife),7,放疗图像引导系统,1/6/2023,赛博刀(Cyberknife)7放疗图像引导系统10/2/2,赛博刀是一种影像引导的立体定向放疗机,将6MeV直线加速器置于一6自由度

4、的大型机械臂上,以图像导引系统取代刚性的立体定向用的框架,加速器的等中心可以随靶区的变化而同步变化,核心技术是机械臂和图像导引系统。,8,放疗图像引导系统,1/6/2023,赛博刀是一种影像引导的立体定向放疗机,将6MeV直线加速器置,优点1.具有逆向计划功能;2.不用头盔和框架;3.可进行单次(single fraction)、分次(multi fractions)放疗;4.图象实时验证和高精度跟随系统;,9,放疗图像引导系统,1/6/2023,优点1.具有逆向计划功能;2.不用头盔和框架;3.可,5.每次可同时对多个位置的肿瘤进行放疗;6.是目前世界上唯一能在实际放疗时对病人的移动作出精确

5、调整的放疗系统;7.目前唯一能够提供非等中心治疗计划的立体定向外科系统。,10,放疗图像引导系统,1/6/2023,5.每次可同时对多个位置的肿瘤进行放疗;6.是目前世界上唯,缺点1.价格比较昂贵,维护和维修条件要求很高;2.定位参照物为身体骨骼结构,对躯干肿瘤的放疗受限;3.每次放疗时间长,机器利用率低;,11,放疗图像引导系统,1/6/2023,缺点1.价格比较昂贵,维护和维修条件要求很高;2.定位参,赛博刀治疗中,12,放疗图像引导系统,1/6/2023,赛博刀治疗中12放疗图像引导系统10/2/2022,断层放疗机(Tomotherapy HI-ART),13,放疗图像引导系统,1/6

6、/2023,断层放疗机(Tomotherapy HI-ART)13放,Tomotherapy HI-ART由美国威斯康星大学医学物理系的研究小组经过十多年的研究完成,外表与CT扫描机相似,14,放疗图像引导系统,1/6/2023,Tomotherapy HI-ART由美国威斯康星大学医学物,在其环形机架内原先装X线球管的地方安装了6MV直线加速器,将加速管的能量降低到3MV进行断层扇形束扫描成象,据此修正摆位及计划。,15,放疗图像引导系统,1/6/2023,在其环形机架内原先装X线球管的地方安装了6MV直线加速器,将,主要组成环状机架上原先装X线球管的地方安装了6MV直线加速器;MLC实现扇

7、形束调强放疗;MV级电子射野影像设备(EPID)做剂量验证和位置验证;激光定位系统;有独特的验证登记计算机断层(VRCT)。,16,放疗图像引导系统,1/6/2023,主要组成环状机架上原先装X线球管的地方安装了6MV直线加速,肿瘤定位与放疗一体化系统,17,放疗图像引导系统,1/6/2023,肿瘤定位与放疗一体化系统17放疗图像引导系统10/2/202,(一)概述该系统是一个结合了医用直线加速器和 CT的系统,体现了影像技术与放疗技术的完美结合。在加速器治疗室内安装一台CT,CT与加速器共用同一治疗床,使定位与治疗一体化,大大提高了治疗的准确性。,18,放疗图像引导系统,1/6/2023,(

8、一)概述该系统是一个结合了医用直线加速器和 CT的系统,优点1.每次放疗前都可以对靶区快速三维定位,使得调强放疗、疗效评估成为可能;2.能够纠正摆位误差和摆位时肿瘤位置的移动;3.病人在CT上完成图像采集,建立座标系进行TPS后,可立即转入加速器进行放疗;,19,放疗图像引导系统,1/6/2023,优点1.每次放疗前都可以对靶区快速三维定位,使得调强放疗、,缺点不能纠正放疗过程中肿瘤的瞬时移动。,20,放疗图像引导系统,1/6/2023,缺点不能纠正放疗过程中肿瘤的瞬时移动。20放疗图像引导系统,电子射野影像(EPID)系统,21,放疗图像引导系统,1/6/2023,电子射野影像(EPID)系

9、统21放疗图像引导系统10/2/2,在放射治疗工作中,射野位置的准确性对于提高肿瘤局部控制率有着极其重要的作用.特别是随着适形放疗,调强放疗等复杂治疗技术在临床上的推广应用,对射野位置精度的要求越来越高.,22,放疗图像引导系统,1/6/2023,在放射治疗工作中,射野位置的准确性对于提高肿瘤局部控制率有着,主要组成1.数字化直线加速器;2.MV级锥形束CT,具有容积图像(X-ray Volume Image,XVI)功能,可以拍X片、连续图像和X线容积图像;3.kV级常规高性能X射线球管(安装在伸缩臂上,可从滚筒上伸出);4.X射线球管对面的电动臂上安装了平板X线探测器。,23,放疗图像引导

10、系统,1/6/2023,主要组成1.数字化直线加速器;2.MV级锥形束CT,具有,优点1.一次旋转即可采集到放疗位置的三维容积数据;对比度和CT一样,能分辨肿瘤和重要器官等软组织结构;2.0.2cGy(核辐射绝对单位)生成正交放射片,较MV级图像剂量低;3.透视图像功能,定位运动频率高的靶区,在放疗位置评价病人运动的影响;4.可进行常规放疗;,24,放疗图像引导系统,1/6/2023,优点1.一次旋转即可采集到放疗位置的三维容积数据,缺点1.由于增加了伸缩臂,系统平衡与稳定不容忽视;2.KV级二维扫描图像三维立体重建,EPID属二维验证,无法反映摆位时的三维误差。,25,放疗图像引导系统,1/

11、6/2023,缺点1.由于增加了伸缩臂,系统平衡与稳定不容忽视;2.K,电子射野影像(EPID系统治疗中),26,放疗图像引导系统,1/6/2023,电子射野影像(EPID系统治疗中)26放疗图像引导系统10,瓦里安的三合一的直线加速器,27,放疗图像引导系统,1/6/2023,瓦里安的三合一的直线加速器27放疗图像引导系统10/2/20,概述在同一平台上综合高分辨率kV级X射线影像技术、包括治疗床在内的全部运动的自动遥控及可实施所有放疗技术(三维适形、调强、立体定向)的新一代加速器。,28,放疗图像引导系统,1/6/2023,概述在同一平台上综合高分辨率kV级X射线影像技术、包括治疗,主要组成:1.常规X射线;2.电子线辐射头;3.实时治疗影像系统;4.遥控机械手(150kV X射线发生器和对侧非晶硅影像平板探测器),29,放疗图像引导系统,1/6/2023,主要组成:1.常规X射线;2.电子线辐射头;3.实时治,谢 谢!,30,放疗图像引导系统,1/6/2023,谢 谢!30放疗图像引导系统10/2/2022,

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