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1、,无人机飞行操作培训（理论）,主讲人：李伟,二、无人机飞行操作流程,一、无人机飞行操作人员组成,一、无人机飞行操作人员组成,飞控手1人,地面站控制人员1人,地勤2人,二、无人机飞行操作流程,飞控手,1、操作流程2、注意事项,地面站,1、操作流程2、注意事项,地勤,1、操作流程2、注意事项,（一）,（二）,（三）,无人机航拍操作视频欣赏,（一）飞控手,1.1 飞控手操作流程起飞前准备,飞机起飞,做好飞行前准备工作,规划进出场航线,选择起飞、降落场地,接到航拍任务,起飞、降落场地的选择,起飞场地：要有合适的落差，为了弹射起飞的安全性，四周应尽可能空旷,降落场地：飞机在平面可转弯半径内应无地面障碍物
2、及无关人员、车辆、建筑物,飞行前准备工作,第一步,第二步,第三步,第四步,第五步,第六步,与地勤人员一起架设并检查弹射器；协助地勤组装飞机，检查机体部件,相机放入飞机前，检查相机,询问1点盘旋点与飞控手所站立的相对位置，查看遥控器开关位置是否正确,开启遥控器，确认各参数正常,地面站通知飞机通电后，检查各舵,进行拉距测试；联调，取下镜头盖测试拍照，挂上伞勾,1.2 飞控手操作流程飞机迎风弹射起飞后,飞机准备返航，走到降落点位置，检查遥控器所有开关、开启遥控器，在安全高度切手动模式，进行伞降或滑降,地面站人员下达关闭发射器命令后，关闭遥控器，观察飞机出航状态,将机头朝向1点方向切自驾，如有异常，及
3、时切回手动进行处理，操控为可控制范围,告知地面站人员开始爬高，操控飞机开始爬高至300米左右,调试飞机、与地面站沟通，捕捉中立位,1.3 飞控手操作流程飞机成功降落后,如无故障，飞行结束,如有故障，及时检修无人机,检查发动机、机体、舵面,检查相片质量、数量，如无问题将CF卡交给地面站人员,2、飞控手操作注意事项,相机成图质量，根据天气状况，调整曝光时间；打开遥控器，确认遥控器电压足够飞行（T8FG为7.1-8.0V,10C为9.7-10.5V）；确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置；检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正确；通电检查各个舵
4、面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确；检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机转速能否达到正常值；检查弹射器安放角度是否平衡，飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅；每次起飞必须迎风；捕捉中立位时必须迎风（90-120）；自驾后随时保持与地面站的沟通，目光一直跟踪飞机，在飞机离开目视范围前，时刻对飞机进行监控。,（二）地面站,1.1 地面站操作流程起飞前准备,准备起飞,看气压值、做高度空速清零,地面站与飞控手联调、检查手动拍照是否可控制相机拍照,上传航线到飞机、下载飞机航线验证,联通串口数传电台，按F2键进入监视模式，开始地面相关检查,设计航线,1.2
5、地面站操作流程无人机起飞后,关闭接收机，状态栏显示绿色后，报告飞手，飞机正常出航，可关闭遥控器,飞行盘旋到预订高度后，发送目标航点2出航，同事查看飞行轨迹是否正常,飞机切自驾，开始出航，持续向地面站报告气压高度、速度值以及飞行方向,跟飞手配合，观察实际姿态角，捕获中立位,地面站向飞手报告气压高度、速度值等数据,1.3 地面站操作流程无人机返航,飞行结束,下载3次照片数据后断电,飞机返航回到头顶盘旋，和飞手配合，飞机切手动模式进行降落,2、地面站操作注意事项,2.1 规划航线时：根据客户要求，确定你要飞行的高度，先在模版里改掉，使得高度统一；确定要飞行的航线间隔，保证间隔距离一致；飞行点的第1点
6、，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时间要设置成无限时；第2点开始的每一点自动照相必须打开，直到最后一点才关闭；航线文件的保存路径中不要出现中文。,2.2 外出作业飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是否有电，如没有应当立即更换；观察飞机的陀螺仪数值是否正常（正常时数值跳动不大，X,Y值应该在6以内，g为向下加速度值应该在0.98左右）；观察卫星数，至少要6颗才能起飞（UP30还要看GPS项目栏的显示，一定要显示：3D才能飞行，如不是则重新上电）；打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进行验证，下载时飞行点会变蓝色，全部下载完后检查航点数量是否与编辑的航点数
7、量一致（在航点数项目栏里会显示）；,编辑自动拍照的距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后手动照一张相片，检查相机是否拍照；高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在10-25之间的数值，确定飞行速度；测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式，检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示停车信号（停车栏变为红色）；飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。,2.3 出航在遥控模
8、式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站显示高度信息匹配，速度信息显示是否正常，舵机、飞控电压是否正常；由于每次的飞行环境，天气的不同，建议每一次都捕捉中立值；飞机进入自驾状态后，一定要观察飞机是否进入盘旋飞行状态，飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；,飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常；发送目标航点2，出航，看飞行轨迹是否正常，正常后先关闭接收机再关闭遥控器
9、；飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度，飞控电压，舵机电压以及飞机的姿态。,2.4 返航单点修改目标1点的高度并上传，每次降高为200米，一次降太多，飞控油门量会变小；有可能导致熄火；每次下降完让飞机在当前高度飞行10几秒钟；飞机回到地面后飞控不能断电，下载照片数据后才能断电。,（三）地勤,1.1 地勤操作流程起飞前准备,飞机固定在弹射器上，给弹射器上力，飞控手发出启动发动机口令后，飞机弹射起飞,查看飞机起飞线路是否有人，确保飞机安全起飞,按地勤检查表，逐项仔细检查,安装起落架，组装飞机水平尾翼、机翼,迎风架设弹射架，检查弹射架,1.2 地勤操作流程起飞后,飞机降落,提醒飞控手风向,飞机返回头顶盘旋，跟随飞控手至降落地点负责维护现场秩序,跟随飞控手，站在飞控手后方，手持对讲机负责与地面沟通,1.3 地勤操作流程飞机降落后,飞行结束,将飞机擦洗干净，稠油、拆卸、装车。将弹射器收起装车,检查飞机是否损坏，如有损坏及时检修,待地面站下载数据，报告总照片数量给飞控手，数量核对无误后，将飞机断电,报告地面站“飞机安全降落，可以下载数据”,谢谢观赏！,
