气动变频横走式机械手控制通用解决方案.docx

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1、气动/变频横走式机械手控制通用解决方案CrossWind机械手控制系统功能特点CrossWind是针对气动和变频横走式机械手而研发的控制系统,系统完全按照工业级标准(EMC/EMI)精心设计,拥有丰富的外围接口。控制系统同时支持气动横走式和变频横走式单臂、双臂机械手,为低端横走式机械手的通用解决方案。l 提供10组标准动作程序,用户还可以自定义10组教导程序;l 教导功能完善、安全,能适应各种复杂模具的取出需求而不必定制软件;l 提供24路标准输入,36路标准输出;l 控制变频横走式机械手时,横行轴能手动调位,方便用户维修;l 带有手臂电机调位功能;l 与注塑机接口符合美规(SPI)及欧规(E

2、UROMAP12)标准;l 所有的扩展输入、输出动作均可在教导程序中选用,方便控制周边辅机;l 完善的在线帮助功能及时解决用户困难,易学易用;l 中英文语言支持;销售清单l 主控制板一块;l 注塑机接口板一块;l IO接口板一块l 手持操作器一台,STN黑白液晶显示屏;l 手控器连接转接线一条;l 15P手控器连接电缆一条;l 25P IO接口连接电缆一条;l 注塑机接口板连接电缆一条;l DC24V开关电源一台;可选配件调位电机接口板使用机械手手臂调位电机接口板后,一共可接6路可逆调位电机用于手臂调位。对应的调位功能为:l 主臂上位调节;l 主臂位置调节;l 主臂距离调节;l 副臂上位调节;l 副臂位置调节;l 副臂距离调节;EMI滤波器电磁干扰(EMI)电源滤波器是由电感、电容等构成的无源双向多端口网络。能够有效抑止共模和差模干扰,是电子设备控制传导电磁干扰和辐射电磁干扰的首选工具。l 220VAC单相电源滤波l 采用单级滤波电路,是一种通用型滤波器l 多种输入/输出方式可供选择l 结构小巧,易于安装资料下载气动/变频横走式机械手控制系统使用手册气动/变频横走式机械手控制系统硬件装配说明

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