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1、,问题1：普通行星齿轮差速器的工作原理？问题2：普通行星齿轮差速器的优缺点？问题3：强制锁止差速器的工作原理？优缺点？问题4：摩擦片式自锁差速器的工作原理？,普通行星齿轮差速器,图1-8-4差速器转矩分配,强制锁止式差速器,图1-8-5 差速锁机构,摩擦片式差速器,图1-8-6 摩擦片式自锁差速器,三、牙嵌式自由轮差速器,（一）组成,（一）组成,主动环与从动环啮合齿为大间隙倒梯形（小梯度）端面齿，可以使传力可靠。,中心环与从动环啮合齿为无间隙梯形（大梯度）端面齿，可以使从动环在差速时容易滑脱出来与中心环分离。,（一）组成,主动环与中心环通过卡环轴向定位，又通过一个加长齿与中心环整个外圆周均布的
2、某个凹槽相联。,主动环加长齿插入消声环的开口中，消声环齿在差速器不差速时全部嵌入中心环外圆的凹槽中。,（一）组成,1、整机直线行驶，主、从动环同转，左右从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱动轮的阻力大小来决定。,（二）传力特点,2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有统一的转向中心。,主、从动环之间的传力齿使主动环与左右从动环同转，弹簧力使三者压紧，倒梯形（小梯度）端面齿在等速下可实现差力。,1、整机直驶,（三）工作过程,2、整机转向,(1)外侧从动环转速较高而不承受扭力，外偏转轮滑移趋势使滑移力传入差速器后，右从动环与中心环端面啮合齿使右从动环相对于中心环作斜面运动，从动环从中心环啮合齿中滑脱出来，外侧轮空转。,但右弹簧力将右从动环拉回，齿间摩擦力与弹簧力不断作用结果将使传力齿磨损加剧，并产生噪音。,2、整机转向,2、整机转向,(2)利用消声环将外侧从动环约束，防止其因在差速中因不断脱出与回位产生噪音，并可减轻主从动环接触齿间的磨损。,总结：1、牙嵌式自由轮差速器的工作原理？消声环的作用？2、牙嵌式自由轮差速器的优缺点？,
