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1、施耐德技术服务中心TSC Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度本向导分为两部分：1.快速操作指南-Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。l 发送快-大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用l 调试快-提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载l 接线快-含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线l 设置快-图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.完全通信指导-Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。l 知
2、识全-不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识l 考虑全-对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法l 理解易-提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第一部分快速操作指南Unity Quantum Modbus Communication with ATV71 Edition:2008-6安全信息重要信息注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一
3、过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。警告注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。通信成功用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现Quantum与ATV71的Modbus通信控制。上电调试PLC程序下载Modbus通信接线ATV71设置步骤一：ATV71设置4步骤二：Modbus通信接
4、线11步骤三：PLC程序下载13步骤四：上电调试13在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：1 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。2 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。3 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告步骤一：ATV71设置实现PLC对ATV71的Modbus通信控制,只需设置如下7个通信相关参数.序号参数路径参数类型值1CTL-FR1控
5、制方式AI22CTL-CHCFSEP3CTL-Cd1Ndb4Flt-OPLNo5CON-ADD通信参数36CON-tbr96007CON-tfo8E1变频器上电后,即可根据以下的7个图快速完成相关参数的设置：集成显示终端的设置如下：1，配置给定1为AI2图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择给定1通道按ENT键进入，并旋转导航键选择AI1给定，按ENT确定集成显示终端的设置如下：2，控制模式设置为SEP图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择组合模式按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道，按ENT确定集成显示终端的设置如下：3，配置通道给定1为ndb图形显示终
6、端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，按ENT确定按ENT键进入，并旋转导航键选择命令通道1设置集成显示终端的设置如下：4，禁止电机缺相故障图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择电机缺相按ENT键进入，并旋转导航键选择输出缺相设置按ENT进入，并旋转导航键选择否，按ENT确定集成显示终端的设置如下：5，将Modbus从站地址设置为3图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus地址按ENT进入，并旋转导航键输入地址3，按ENT确定集成显示终端的设置如下：6，Modbus通信速率设为960
7、0图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus比特率按ENT进入，并旋转导航键选择9.6kbps，按ENT确定集成显示终端的设置如下：7，Modbus通信格式8E1图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus格式按ENT进入，并旋转导航键选择8-E-1，按ENT确定设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效注意步骤二：Modbus通信接线11 标准RS232转RS485转换器，一边为9针SUB D，接140CPU53414的Modbus口，
8、另外一端为RJ45口，接变频器的RJ45通信端口。11标准RS232转RS485转换器，RS232端为SUB D 9针连接头，接140CPU53414的Modbus口，RS485端接变频器的RJ45通信端口。这里采用Quantum 模拟量输出模块ACO13000的输出信号AO对ATV71的速度进行给定，如下：配置给定1/Fr1设置为AI2；频率给定由AI2输入给定。ATV71的配置给定AI1端子接线如下： 111AI2须为有源输入，所以本文配置的模拟量输出模块需外接24V直流电源。2AI2接收电流输入XYma，出厂设置为4-20ma，这里保持默认设置不变，并且与Quantum AO模块输出类型
9、保持一致。4-20ma线性对应LSP-HSP(4ma对应LSP，20ma对应HSP)。同样，如果用户设置AI1+、AI1-为Fr1(配置给定1)，输入接线大致与AI2相同。详细说明参见ATV71安装手册。 本文是以模拟量输出模块AO作为变频器的模拟输入，实际应用过程中可以用其他的模拟输出设备作为变频器的模拟输入，如其他模拟量输出模块，电位计，信号发生器等。注意步骤三：PLC程序下载双击Concept项目导出文件Quantum_MB_ATV71_CommCtrl_AOFreq.rar并用Concept打开。在Concept中对项目做如下修改：硬件配置在硬件配置中修改成与用户的硬件配置一致。将CP
10、U前面板右侧的Modbus端口设置开关拨到RTU位置。此时Modbus数据格式默认为9600bps，偶校验，8为数据位，1位停止位。用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。警告步骤四：上电调试以上两步完成后，按如下步骤进行快速连接：1计算机到PLC的连接。步骤动作&示例1在PLC Configuration窗口中点击Online后，再点击Connect后，进入连接方式选择窗口。并选择PLC连接方式为TCP/IP。 将上图中IP address设置为TCP/IP，Address设置为10.10.10.1(连接的Q以太网
11、卡的IP地址)。2在上图中点击OK进行连接，则连接成功后会在点击Online后显示如下窗口：如上图示：Connect显暗灰色，Disconnect显亮黑色，即表明已连接成功。2在Concept的在线数据监控表RDE中添加如下变量，并控制如下。用户如果按照本例所叙进行配置，并将本例附件中的程序下载到PLC中后，就能读取到变频器的状态字，如果Fault(变频器故障)=1时，给Reset_flt(故障复位，上升沿有效)一个上升沿信号进行复位；当变频器在Wait(等待)或Ready(就绪)状态时，设置Run_P(正转)为1，Freq_set(频率给定)为0-16000之间的数值时，变频器就会以线性对应的频率运行。变频器反转命令变频器正转命令变频器运行频率设定对ATV71的控制，根据状态字指示的状态，在状态监控表中直接对变量进行读写操作。需要注意的是：此例中每一个命令均为上升沿有效。警告本例中变频器采用是无电机测试，调试时给定变频器频率10HZ，运行安全。因此，强烈推荐用户在进行在线通信调试时1， 如果用户变频器采用无电机进行调试，可按照本例中的输入频率进行设定；2， 如果用户变频器带有负载进行调试，请务必确保变频器的给定频率在负载和环境的安全应用范围之内，不会对人身和设备造成安全影响。Concept Quantum与ATV31的Modbus串行通信向导 14
