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1、习题4 交流驱动一. 选择正确的答案。1. 无刷直流电动机也称为 。A. 鼠笼式电动机 B. 感应电动机 C. 方波永磁同步电动机2. 当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会 。 A.以原转速继续转动 B.转速逐渐加大 C.转速逐渐减小 D.立即停止转动3. 下图为 元件的图形符号。 A. 直流电动机B. 直流发电机C. 永磁式直流测速发电机D. 交流电动机4. 交流伺服电机调速的基本原理是 调速。A. 调节电源电压的幅值 B. 调节电源电压的相位 C. 调节电源电压的频率二、填充，以完成下列各表述。1. 如果把直流电机结构进行“里翻外”的处理，即把电枢绕组装在定子，转子为永磁
2、部分，并以转子轴上的编码器测出磁极位置控制电子开关进行电子换相，这就构成了 电机。2就调速方法来说，永磁同步交流伺服电动机主要采用改变 的方法，而永磁直流伺服电动机，主要采用改变 的方法。3无刷直流电动机的定子为 ，转子为 。4旋转磁场的速度称为 。5. 三相电机的各相绕组的空间位置差 度。6. 三相交流永磁同步电动机中的“三相交流”是指 ，“永磁”是指 ，“同步”是指 。7. 目前数控机床进给轴的驱动电机广泛采用 。8. 三相同步电动机的 装有三相对称绕组， 为永久磁极。9. 交流伺服电动机中除定子和转子外，还有 用来测量转子的转速， 用来测量转子的角度。10. 伺服电动机驱动与普通电动机驱
3、动相比其特点是 、 、 、 。11. 当伺服电动机用于垂直轴驱动时，电动机内可安装 ，以克服滚珠丝杠垂直安装时的非自锁现象。12. 为了满足伺服系统的要求，有效的方法就是提高直流伺服电动机的 。13通常，交流伺服电动机（AC servo motor）在额定转速以上工作时，随着转速的升高，电动机输出的转矩将 （上升，不变，下降）。14电动机的功率是电动机长时间连续运行所能输出的最大功率， 其大约为 与 的乘积。15. 图示为 。图316. 图3表示 电动机。5. 就调速方法来说，永磁同步交流伺服电动机主要采用改变 的方法，而永磁直流伺服电动机，主要采用改变 的方法。2. Phase windin
4、gs in a 3-phase motor are located_ degrees apart.3. The speed of the rotating magnetic field is known as_ speed.4. The difference between rotor speed and synchronousspeed of an asynchronous motor is known as_ .5. The output of a PWM type drive is _ .a. sinusoidalb. pulse width modulated四. 按要求回答问题或完成
5、作业。1. 三相交流永磁同步电动机用于进给驱动有何好处？交流伺服电动机上的转子位置检测器有何作用？该检测器有哪些形式？2. 试述永磁同步交流伺服电动机与永磁同步直流伺服电动机的区别。3. 画出交流进给伺服驱动装置的原理框图。4. 当今进给伺服系统常用驱动电机有几种，试简述每种电机的特点及适用范围。五读图题。1. 以下是一台电动机的铭牌。问：（1）该电动机的生产单位是 。（2）该电动机是 电动机，型号为 。（3）当定子电压的有效值为120V时，额定转速为1500rpm时，输出扭矩为 。（4）最大转速为 。（5）60K温升时的失速转矩（零速时的转矩，此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置）
6、为 ，失速电流为 。（5）内置光电编码器的分辨率是 。2. 图5为SIEMENS公司生产的1FK6伺服电动机的动力接口图，图6为信号引脚图：问：（1） 该电动机是 电动机。（2） BR、BR2的作用是 。（3） 内置增量式编码器的作用是 。（4）信号引脚8（+temp）、9（-temp）的作用是 。（5） 该标记的含义是 。 图5 动力接口图图6 信号引脚图3. 下图为1FT507-AC71伺服电动机的速度-转速图。S1为连续运行时的工作曲线，其额定转速是2000rpm。根据S1回答：（1） 该电动机的额定转矩是 （2） 该电动机的失速转矩是 （3） 该电动机的最大转速是 （4） 该电动机的功
7、率为 注：SIEMENS交流伺服电动机的订货号含义如下：4. 下图为SIEMENS公司生产的1FT5伺服电动机的动力接口图和信号引脚图：（1） 该电动机是 电动机；（2） 芯脚6、7、11、12是 信号；（3） 芯脚1、2、3、4、5是 信号；（4） 芯脚9、10是 信号。（5） 该标记的含义是 ，其电线颜色是 。5. 日本FANUC公司生产的C6/2000交流伺服电动机的逆转（失速）转矩是6Nm，最大转速是2000rpm，额定转速是1000rpm，输出功率为0.6kW，画出转矩-转速工作曲线。6.下图为三菱伺服电机HC-KFS73的转矩特性曲线。请问： 额定转矩 最大转矩 额定转速 最大转速 额定输出容量 6
