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1、第四章 曲柄压力机,4.1曲柄压力机概述,采用机械传动，通过曲柄连杆机构将旋转运动变成滑块的直线运动，对放置于模具中的材料实现压力加工。,一、曲柄压力机工作原理与组成,1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4、中间传动轴5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台,1、曲柄压力机的工作原理：,工作原理：将曲轴的旋转运动通过连杆转变为滑块的往复直线运动。由于工艺需要，曲轴两端分别装有离合器7和制动器10，以实现滑块的间歇运动或连续运动。压力机在整个工作周期内有负荷的工作时间很短，大部分时间为空程运动。
2、为有效利用能量，使电机的负荷较均匀，因而装有飞轮，起到储能作用。,所应用的加工工艺冲压、挤压、锻造等加工工艺。所应用的加工领域汽车工业、航空工业、电子仪表工业、五金轻工等领域。,2、曲柄压力机的用途：,汽车车门冲压件,一次拉深成形的不锈钢水槽,冲压件,由1台LS4-1600型闭式四点拉深压力机、4台JA39-800型闭式四点单动压力机和冲压自动化系统组成的大型冲压生产线,由汽车覆盖件和车门等组成的汽车车身,汽车车身冲压生产线,适用于汽车,摩托车,电动三轮车等传动部位的冷挤压件,冷挤压件,拨叉锻件,连杆锻件,锻件,工作机构：即曲柄滑块机构。由曲轴、连杆、滑块等零件组成。传动系统：包括齿轮传动、带
3、传动等机构。操纵系统：包括离合器、制动器等零部件。,3、曲柄压力机基本组成：,能源系统：包括电动机、飞轮。支撑部分：主要指机身。辅助系统和装置：润滑系统、保护装置及气垫等。,工作机构：将曲柄的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，由滑块带动模具工作。传动系统：能量传递、速度转换。操纵系统：控制工作机构的工作和停止。,各部分功能：,能源系统：提供工作所用能量、储能。支撑部分：把压力机所有部分连接成一个整体。辅助系统和装置：润滑、保护等。,1、冲击性载荷，大部分时间为空行程。2、在传动系统中都设置有飞轮。其中，大带轮和大齿轮也起到飞轮的作用。3、压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁。4、滑块
4、的行程长度不变，但其底面与工作台面之间的距离可以通过螺杆调节。5、生产中为保证设备安全，常在压力机上装设过载保护装置。,4、工作特点：,二、曲柄压力机的类型,1.按结构分类:开式压力机、闭式压力机,2.按工艺用途分类：通用压力机、专用压力机（如拉深压力机、热模锻压力机、冷挤压机等）,3.按滑块数量分类:单动压力机、双动压力机等,4.按连杆数量分类：单点压力机、双点压力机、四点压力机,5.按传动系统所在位置分类：上传动式、下传动式,机身呈C形，前左右三面敞开。便于模具安装调整。结构简单、操作方便、刚性较差，影响制件精度和模具寿命，一般适用于1000千牛以下的中小型压力机。应用最广泛。缺点：受力易
5、产生垂直位移与角位移；,开式机床,J23 系列开式可倾压力机,J21-350型开式固定台压力机,适用于金属板料的剪切、冲孔、落料、浅拉伸、弯曲、校正等冲压工艺，广泛应用于制造行业。,开式机床,机身呈框架形，机身前后敞开，刚性好，精度高，适用于压制大型零件，公称工作力多为160060000千牛。冷挤压、热模锻和双动拉深等重型压力机都使用闭式机身,闭式机床,JC31-160A闭式单点单动压力机,闭式单动机械压力机是压制各种金属薄板成形零件必不可少的锻压设备之一，可以完成冲裁、弯曲、成形、浅拉深、校正等冷冲压工序，也可进行锻件热切边等工序。,闭式机床,JH36 系列闭式双点压力机,闭式双点压力机,J
6、46-500/300A型闭式双动拉深压力机,闭式双动拉深压力机的滑块部分由内、外滑块组成。主要用于大型金属薄板零件（覆盖件）的压延、弯曲、拉深、成形等冷冲压工序。,双动拉伸压力机,J89-400型立式肘杆冷挤压机,冷挤压加工可以代替铸造、锻造或金属切削加工。,冷挤压机,Mp型热模锻压力机,压力机热模锻有着比锤上模锻精度高的优点，节约金属，减少加工量，可实现多模腔锻造，生产效率高。,热模锻压力机,单柱固定台式压力机,升降台式压力机,单点压力机（左）、双点压力机（右上）、四点压力机（右下）,单动压力机（左）、双动压力机（右）,曲柄压力机的型号,按照锻压机械型号编制方法（JB/T99651990）的
7、规定，曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表示。,三、曲柄压力机的型号,J C 23-63 A,第一个字母为类代号，用汉语拼音字母表示。第二个字母代表同一型号产品的变型顺序号。第三、第四个数字分别为组、型代号。横线后面的数字代表主参数。一般用压力机的标称压力作为主参数。最后一个字母代表产品的重大改进顺序号。,曲柄压力机型号表示,J31-315,JB2363,闭式单点机械压力机标准型，标称压力3150KN。,次要参数进行了二次改进的开式双柱可倾曲柄压力机，标称压力630KN。,J21G-200中的“G”代表“高速”；J92K-250中的“K”代表“数控”。,压力机的技术参数反映一台压力
8、机的工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标，同时也是选择、使用压力机和设计模具的重要依据。,压力机基本参数,4.2曲柄压力机的主要技术参数,1、标称压力Fg（公称力）及标称压力行程Sg（公称力行程）曲柄压力机的标称压力Fg是指曲柄旋转至下止点前，某一特定距离或曲柄转角时，滑块允许的最大作用力，此特定距离称为标称压力行程Sg，特定转角称为标称压力角g。2、滑块行程 S 指滑块从上止点到下止点，所经过的距离，它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。,3、滑块行程次数 n 指滑块每分钟往复运动的次数。4、最大装模高度H1及装模高度调节量H1 装模高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到
9、工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高度，滑块调整到最低位置时得到最小装模高度。封闭高度H是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离，它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离，称为装模高度调节量H1。,5、立柱间距A和喉深C 立柱间距是指双柱式压力机立柱内侧面之间的距离。喉深是开式压力机特有的参数，它是指滑块中心线至机身的前后方向的距离。6、模柄孔尺寸 主要针对开式压力机，作模具上模装夹之用。模柄孔尺寸dl是“直径孔深”，冲模模柄尺寸应和模柄孔尺寸相适应。,7、工作台板及滑块底面尺寸 指压力机工作空间的平面尺寸。工作台板（垫板）的上平面，用“左右前后”
10、的尺寸表示(BXL)。滑块下平面，也用“左右前后”的尺寸表示(aXb)。闭式压力机，其滑块尺寸和工作台板的尺寸大致相同，而开式压力机滑块下平面尺寸小于工作台板尺寸。8、工作台孔尺寸 工作台孔尺寸L1B1（左右前后）、D1（直径），用做向下出料或安装顶出装置的空间。,表4-1 JC23-63开式可倾压力机主要技术参数,曲柄压力机和液压机性能对比,作业：,P211，题1P211，题2,4.3 曲柄压力机主要零部件结构,曲柄滑块机构 滑块与导轨 机身 离合器和制动器 传动系统 辅助装置 润滑系统,一、曲轴形式,4.3.1 曲柄滑块机构,1 支承颈;2 曲柄臂;3曲柄颈;4 连杆;5曲拐颈;6 心轴;
11、7偏心齿轮,曲轴驱动的曲柄滑块机构,机构组成：由曲轴3、连杆（连杆体1和调节螺杆6）和滑块5组成。工作原理：曲轴旋转时，连杆作摆动和上、下运动，使滑块在导轨中作上、下往复直线运动。特点：曲轴双端支承，受力好；滑块行程较大，行程不可调。大型曲轴锻造困难，受弯、扭作用，制造要求高。适用范围：主要用于较大行程的中小型压力机上。,JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、锁紧块 12、模具夹持块,JC23-63压力机,偏心轴驱动的曲柄滑块机构,工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的外
12、圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动，带动连杆、滑块运动。特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦损耗多，制造比较困难。适用范围：主要用于行程小压力机上。,曲拐驱动的曲柄滑块机构,机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺杆2、连杆体3和滑块1组成。工作原理：当曲拐轴转动时，偏心套的外圆中心以曲拐轴的中心为圆心做圆周运动，带动连杆、滑块运动。特点：曲拐轴单端支承，受力条件差；滑块行程可调（偏心套或曲拐轴颈端面有刻度）。便于调节行程且结构简单，但曲柄悬伸刚度差。适用范围：主要用于中、小型压力机上。,JB21-100压力机的曲柄滑块机构结构图1、滑块 2、调节螺杆 3、连
13、杆体 4、压板 5、曲拐轴 6、偏心套,偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构,机构组成：由偏心齿轮、芯轴、调节螺杆、连杆体和滑块组成。工作原理：偏心齿轮在芯轴上旋转时，其偏心颈就相当于曲柄在旋转，从而带动连杆使滑块上下运动。特点：偏心齿轮芯轴双端支承，受力好；偏心齿轮只传递扭矩，弯矩由芯轴承受；受力情况比曲轴好，芯轴刚度大。结构相对复杂，但铸造比曲轴锻造容易解决。适用范围：常用于大中型压力机上。,四种结构的区别：曲轴式压力机行程不可调；偏心轴式、偏心齿轮式和曲拐式压力机的行程可设计成可调节结构；设备总体结构曲拐式更美观。,二、曲柄滑块机构的工作原理,曲柄滑块机构的运动原理,曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来
14、实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。,曲柄滑块机构,滑块,曲柄,压力机中曲柄滑块机构动作示意,压力机工作时，由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行离合器自动脱开同时曲柄轴上的制动器接通使滑块停止在上止点附近。,工作过程：,三、曲柄滑块机构的结构,压力机中曲柄滑块机构的附加装置：（一）过载保护装置 压力机工作时，工件的变形抗力通过滑块、保护装置（压塌块）和支承座传递到连杆上，如果变形抗力超过了滑块的允许负荷时，保护装置会被压坏，从而使压力机得到保护。,工艺设计不当；设备高度小于模具高度；毛坯位置放置不当
15、；模具内有异物等。,过载原因,过载保护装置,压塌块式液压式,（1）压塌块式过载保护装置,原理：过载时，压塌块被剪断，压塌块高度降低，设备装模高度抬高。,单面剪切,双面剪切,单面剪切,结构简单、制造方便。适合小型压力机,疲劳极限,考虑疲劳极限，初始剪切压塌力标称压力，运行前期保险效果差；,不适合多点压力机。,不考虑疲劳极限，则多次工作后，剪切压塌力标称压力，设备使用效率降低。,过载临界点设置方便、容易控制，适合多点、大型压力机。,过载时,正常工作时,应用场合,（2）液压式过载保护装置,小型模具上模,大中型模具,对快速上下模设备,上模 气动快速夹持器,下模 压板,使用压板,模具夹持块夹紧模柄,模具
16、夹持块,（二）模具夹持装置 滑块底部和模具夹持块12有模柄孔，安装模具时，将上模模柄套入其模柄孔内。对于大中型压力机，在滑块底平面开有T形槽，用T形螺钉及压板将上模固定在滑块的下底面上。,1.上模板 2.导套 3.垫板 4.固定板 5.模柄 6.顶杆 7.打料杆8.打料板 9.冲孔凸模 10.卸料器 11.落料凹模 12.导柱13.冲孔、成形凸凹模 14.卸料板 15.聚氨酯块 16.下模板,（三）打料机构（顶料装置）,刚性顶料装置：滑块上移，打料杆7与压力机打料横杆相撞，卸料力经打料杆7传于打料板8，再经顶杆6传至卸料器10，由卸料器10将加工好的零件推出落料凹模11型腔，与此同时，冲裁完外
17、形的条料经卸料板14作用，完成顶料，余料转入下一工作循环。,（四）连杆结构及装模高度调节机构,作用及特点：连杆将曲柄和滑块连接在一起，并通过其运动将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线往复运动。连杆和曲柄及滑块都必须是铰接。,装模高度调节方式：目的是为适应不同闭合高度模具的安装，一般压力机都通过连杆长度的调节或连杆与滑块的连接件的调节，实现滑块位置的上下调整，以调节装模高度。调节方式1）.调节连杆长度2）.调节滑块高度,（1）调节连杆长度,连杆一分为二，转动调节螺杆，从而改变连杆长度。,铰接处为球头，加工困难；螺杆抗弯性能不强。,（2）调节滑块高度,工作原理,蜗轮蜗杆结构,连杆类型、特点及各自的装模
18、高度调节方式,一、滑块 形式特征：一个箱形结构，上部与连杆连接，下面开有“T”形槽或模柄孔，用以安装模具的上模。运动特征：滑块在曲柄连杆的驱动下，沿机身导轨上下往复运动，并直接承受上模传来的工作负荷。,4.3.2 滑块与导轨结构,分类：矩形导轨、V形导轨、八面平导轨等。矩形导轨特点：导向精度高但导轨间隙调整比V形导轨困难；高性能压力机均采用矩形导轨结构。V形导轨特点：导向精度较高，导轨间隙可单独调整，但调节较困难；闭式压力机常用。八面平导轨特点：导向精度高，导轨间隙可单独调整，且调节方便；高速压力机滚针+预压负载结构，消除了间隙。,二、导轨,三、工作要求 滑块的导向面必须与底平面垂直。滑块的高
19、度要足够高。滑块还应有足够的强度。导轨和滑块的导向面应保持一定的间隙，导向间隙必须可调。,4.3.3机身的结构形式,机身的结构形式主要决定于使用时的工艺要求和自身的承载能力。,机身不仅要承受压力机工作时全部的变形力，还要承受各种装置和各个部件的重力。机身除保证必要的刚度要求外，还要求具有较高的强度。,机身是压力机的基本部件。机身重量占整个压力机重量的50%70%，加工工时在整台压力机中所占的比例可达到30%，机身的变形量在压力机的总变形量中可达到35%。机身结构复杂，尺寸庞大，而且承受工作时的全部作用力。机身的性能将直接影响模具的寿命、产品的精度和压力机的寿命。,特点：机身呈C形，前、左、右三
20、面敞开。结构简单、操作方便，易于实现自动化。机身刚性较差，影响制件精度和模具寿命，仅适用于404000千牛的中小型压力机。,一、开式机身,根据其机身结构不同双柱开式、单柱开式；根据工作台结构不同固定台式、升降台式；根据机身可否倾斜可倾式、不可倾式。,主要类别：,双柱可倾式机身便于从机身背部出料，有利于冲压工作的机械化与自动化。单柱固定台式机身承载能力相对较大，所以，一般用于标称压力较大的压力机。单柱升降台式机身可以在较大范围内改变压力机的装模高度，运用工艺范围较广，但其承载能力相对较小。,常见类型：,开式机身结构形式,机身呈框架形，机身前后敞开，刚性好，精度高，工作台面的尺寸较大，适用于压制大
21、型零件，公称工作力多为160060000KN。冷挤压、热模锻和双动拉深等重型压力机都使用闭式机身。,二、闭式机身,特点：,主要类别：,整体式加工装配工作量较小，但加工、运输均较困难，一般被限制在3000kN以下的压力机上应用。组合式用拉紧螺栓将上梁、立柱和底座连接紧固成为一体的。加工和运输比较方便，在大、中型压力机上应用较广。,闭式机身简图,闭式机身结构形式1、拉紧螺栓 2、上横梁 3、立柱 4、底座 5、紧固螺母,在开式压力机C型开口处特殊处理，使上下成为整体（D形开口），成为半闭式机身，使压力机受力变形时，能承受很大的载荷，显著提高了机身体抗角变形和偏载的能力，兼具开式压力机和闭式压力机的
22、优点。,三、半闭式机身,JY25系列高性能半闭式双点压力机,机身的设计原则：1、在满足强度、刚度条件下，降低自重，节约金属；2、结构力求简单、美观，便于加工制造，并使装在机身上的各种零部件易于安装、调整及维修；3、有足够的底面积，以保证机器的稳定性；4、结构设计力求减少振动和噪声。,作用：离合器控制传动系统和工作机构的接合或脱开。当滑块需要运动时，离合器接合，飞轮通过离合器将运动传递给其后的从动部分（传动系统和工作机构），使滑块运动。当滑块需要停止在某一位置（行程上止点或行程中的任意位置）时，离合器脱开，飞轮空运转。,制动器对从动部分进行制动。由于惯性作用，离合器脱开后，与飞轮脱离联系的从动部
23、分还会继续运动，引起滑块不能准确停止，而制动器可使滑块立即停止在所需位置上。,4.3.4 离合器和制动器,分类：离合器刚性离合器、摩擦离合器。制动器圆盘式、带式。,工作要求：离合器、制动器必须密切配合和协调工作，否则很容易出现故障，影响生产的正常进行。压力机的离合器和制动器不允许有同时接合的时刻存在，一般压力机在不工作时，离合器总是脱开状态，而制动器则总是处于制动状态。,刚性离合器,分类：转键式 滑销式 滚柱式 牙嵌式,特点：刚性离合器的主动部分和从动部分接合时是刚性连接的。结构简单，容易制造。工作时有冲击，滑销、转键等接合件容易损坏，噪声较大。只能在上止点附近脱开，不能实现寸动操作及紧急停车
24、，使用的方便性、安全性较差。,转键离合器及其操纵机构,结构组成（半圆形双转键离合器）：主动部分大齿轮、中套、滑动轴承等；从动部分曲轴、内套、外套等；接合件转键、工作键（主键）和副键；操纵机构关闭器等。,双转键离合器1.大齿轮 2、6.滑动轴承 3.内套 4.曲轴（右端）5.中套 7.平键 8.外套 9.端盖 10.副键 11.凸块 12.工作键 13.润滑棉芯 14.弹簧 15.尾板 16.关闭器 17.副键柄 18.拉板 19.工作键柄,构造关系：1、连接关系：中套装在大齿轮内孔中部，用平键与大齿轮连接，跟随大齿轮转动；内套和外套分别用平键与曲轴连接；尾板与主键连接在一起；副键通过装在键尾的
25、四连杆机构跟着工作键转动，但二者转向相反。,转键离合器及其操纵机构,构造关系：2、开槽设计：中套内孔开有四个缺月形的槽；内、外套的内孔上各加工出两个缺月形的槽；曲轴的右端加工出两个半月形的槽；内、外套内孔上的两个槽分别与曲轴右端上的两个槽组成两个圆孔，主键和副键便装在这两个圆孔中，并可在圆孔中转动。,转键离合器及其操纵机构,工作原理：当转键的半月形截面转入中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。,转键离合器及其操纵机构,双转键离合器的构造关系图1、机身立柱 2、曲轴(右端)3、挡圈
26、4、内套 5、中套 6、外套 7、主键 8、尾板 9、副键,转键结构示意图,双转键键柄工作关系图1、副键柄 2、主键柄 3、尾板,离合器接合与脱开工作过程：1、离合器接合：使关闭器转动，让开尾板，尾板连同工作键在弹簧的作用下，反时针旋转。主键向反时针方向转过一个角度，镶入中套的槽中。与此同时，副键顺时针转动，镶入中套的另一个槽中。大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。,离合器接合与脱开工作过程：2、离合器脱开：将关闭器转动一角度，挡住尾板。曲轴继续旋转，由于相对运动，转键转至分离位置。大齿轮空转，装在曲轴另一端的制动器把曲轴制动。,“超前”运动：概念：在滑块的重力作用下，曲柄的旋转速度超过飞轮
27、的转速，或滑块回程时在气垫推力作用下，曲柄转速超过飞轮转速的现象。危害：会引起工作键与中套的撞击。解决方法：副键,摩擦离合器-制动器,分类：按其工作情况干式和湿式；按其结构分离式和组合式；按其摩擦面的形状圆盘式、浮动镶块式、圆锥式、鼓形式等。,原理：摩擦离合器借助摩擦力使主动部分与从动部分接合起来；摩擦制动器靠摩擦传递扭矩、吸收动能；摩擦离合器制动器通过适当的连锁方式（即控制接合与分离的先后次序）将二者结合在一起，并由同一操纵机构来控制压力机工作。,离合器和制动器（摩擦式）,特点及应用：结构复杂，操作系统调整麻烦，外形尺寸大，制造较困难，成本高，且需要气源。便于模具的安装调整和安装人身安全保护
28、装置。容易实现自动运转和远距离操作。接合平稳，能在较高的转速下工作。能传递大的扭矩。在大型及高性能压力机上得到广泛应用。,圆盘式摩擦离合器制动器,结构组成：主动部分飞轮、离合器保持环、离合器摩擦片；从动部分离合器从动盘、从动轴；接合件摩擦片；操纵机构气缸、活塞(制动盘)及压缩空气等控制部分。,JA31-160B 型压力机的圆盘式摩擦离合器-制动器1 气缸;2 活塞;3 离合器外齿圈;4 空心传动轴;5 推杆;6 从动摩擦片;7 大带轮;8 离合器内齿圈;9 主动摩擦片;10制动弹簧;11 制动器内齿圈;12 摩擦片;13 制动器外齿圈;14 小齿轮,动作过程：1、离合器接合：电磁空气分配阀通电
29、开启后，压缩空气经导气旋转接头进入气缸。气缸活塞克服制动弹簧的力右移，使制动摩擦片与制动盘脱开。气缸活塞右面的摩擦面将摩擦片压紧在离合器从动盘的摩擦面上，从动轴随着飞轮转动，离合器接合。,动作过程：2、离合器脱开：电磁空气分配阀断电后，气缸与大气相通。在制动弹簧的作用下，气缸左行，离合器松开，制动器接合。制动摩擦片对从动部分作用足够的制动力矩，使之停止转动。,圆盘摩擦片：可以有单片或多片形式。所用的材料多为铜基粉末冶金零件。由于离合器摩擦片和制动器摩擦片的磨损，将使摩擦面之间的间隙增大，活塞的行程增加，此时可通过调整调节垫片的厚度来调整间隙。,浮动镶块式摩擦离合器制动器,结构组成：主动部分飞轮
30、、主动盘、气缸、活塞、推杆；从动部分传动轴、保持盘、摩擦块；,浮动镶块式摩擦离合器制动器1.11、摩擦块 2.26、主动盘 3.18、保持盘 4、导气旋转接头 5、推杆 6、气缸 7、活塞 8.15、导向杆 9、传动轴 10.12、制动盘 13、弹簧 14、盖板 16.20、锁紧螺母 17、调整螺钉 19、调整螺套 21.29、双头螺柱 22.28、定距套管 23.27、调整垫片组 24、托架 25、飞轮,构造关系：气缸用双头螺柱固定在飞轮上，其间有定距套管和调整垫片组；活塞固定于气缸和飞轮之间的导向杆上，可轴向滑动；推杆与活塞固接，另一端支承在制动盘上。,动作过程：接通电磁空气分配阀，压缩空
31、气进入气缸，推动活塞。主动盘、推杆和制动盘克服弹簧的阻力右移，放松制动摩擦块，取消对从动部分的制动。主动盘将摩擦块夹紧，从动部分随飞轮转动。当气缸排气时，制动弹簧推动制动盘、推杆和活塞左移。主动盘与摩擦块脱开，切断从动部分与主动部分的联系。制动盘将摩擦块夹紧，靠摩擦力迫使从动部分停止转动。,带式制动器,分类：偏心带式制动器；凸轮带式制动器；气动带式制动器。,结构组成：制动带；制动轮；松闸器杠杆系统。,偏心带式制动器,工作特点：偏心带式制动器在滑块的整个行程中，对曲轴作用着一个周期变化的制动力矩。这个制动力矩能在一定程度上平衡滑块重量，克服刚性离合器的“超前”现象，其大小可调节。,偏心带式制动器
32、 1、调节螺钉 2、锁紧螺母 3、星形把手 4、机身 5、曲轴 6、制动轮 7、摩擦带 8、制动带 9、紧边拉板 10、制动弹簧 11、松边拉板,凸轮带式制动器,工作特点：与刚性离合器配合使用。滑块下行时，制动带不完全松开，保持一定的张紧力，防止连杆滑块的“超前”运动。当滑块上行时，制动带完全松开，减少能量的损耗。,凸轮带式制动器1、制动弹簧 2、杠杆 3、滚轮 4、制动带 5、制动轮 6、凸轮,气动带式制动器,工作特点：结构较复杂，一般和摩擦离合器配合使用。气缸进气时，压缩制动器弹簧，制动带松开；排气时，在制动弹簧的作用下拉紧制动带，产生制动作用。能量损耗小，且可以任意角度制动曲轴。,图4-
33、32 气动带式制动器,4.4 专用压力机的结构和原理,目前我国生产的专用曲柄压力机有J4系列拉深压力机；J7系列板料自动压力机；J8系列精压、挤压压力机；J9系列其他压力机；D1系列平锻机；D2系列热模锻压力机；D9系列多工位模锻压力机；Z类自动激锻机等。本节中只介绍5种最常用的专用压力机的工作原理结构及特点。它们是热模锻压力机、挤压机、平锻机、双动拉深压力机及数控步冲压力机。,4.4.1 热模锻压力机,工作原理同通用压力机一样，都采用带、齿多级传动方式，曲柄滑块机构为工作机构，传动机构设有飞轮离合器和制动离合器。,为适应工艺要求，具有以下特点1、整体刚度高 2、滑块抗偏载能力强 3、滑块行程
34、次数高 4、装有力量较强的上下顶料装置 5、离合器与制动器设于低速轴上 6、具有脱出“焖车”装置,MP系列热模锻机械压力机,4.4.2 挤压机,目前主要是冷挤压。冷挤压就是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温下，通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法。,分类：按传动方式分为液压式挤压机和机械式挤压机,机械式挤压机,1、按工作机构的不同可分为：曲轴式、偏心齿轮式、肘杆式、拉力肘杆式和楔式；2、按工作性质可分为通用挤压机和专用挤压机；3、按机械式挤压机传动部分设置的方式可分为上传动和下传动；4、根据挤压机安置的方法又有立式和卧式。,机械式挤压机特点：（1）模
35、具冲头细长、单位压力大、易折断。（2）冲头与冷态毛坯接触时，易受冲击而损坏。（3）当毛坯尺寸不符，热处理和润滑不良，易过载。（4）当挤压高度较高的杆件或简件时，易将工件滞留在模具中。（5）工艺负荷图近似为矩形，需变形量大。,液压式挤压机,液压式挤压机是由主机、动力系统和操作控制部分组成它的工作特点：工作速度平稳且均匀，工作行程长，工作压力较为稳定，挤压接触速度小，冲击、振动和噪声都不大，工作空间大，便于实现设备和模具地安全保护。,4.4.3 平锻机,适用于局部镦粗的长杆形锻件和带孔的零件模具需要由两部分组成，即镦锻冲头和夹紧凹模。夹紧凹模首先把棒料夹紧，然后由镦粗冲头进行镦锻。最后，冲头退回，
36、凹模分开，取出锻件。一般锻件形状比较复杂，因此在同一副模具上有几个模腔，锻打几个工步，才能完成一个锻件。按夹紧回模的分模位置可以把平锻机分为垂直分模平锻机和水平分模平锻机 平锻机的规格用公称工作力（锻打力）或可锻最大棒料直径表示。公称压力一般为315030000千牛，相应的最大可锻棒料直径为50270毫米。,1、垂直分模平锻机,美国的阿杰克斯（Ajax）、国民机器公司和苏联的新克拉马托（HKM3）工厂生产的平锻机（特别是大、中型）,应用比较广泛的平锻机。操作条件较好，易于实现自动化，但结构较复杂。下图为西德奥穆科公司生产的水平分模平锻机,2、水平分模平锻机,4.4.4 双动拉深压力机,双动拉深
37、压力机主要用于拉深复杂形状的大型薄板或薄筒形零件。结构上的特点是具有内外两个滑块。外滑块用于将板料边缘压紧，防止拉深时板料边缘起皱；内滑块用于拉深毛坯。内外滑块分别由传动机构驱动。,双动拉深压力机上拉深工艺的特点（1）在双动拉深压力机的外滑块有4个悬挂点，可用机械或液压调节方法，调节各点的压边力，形成有利于金属各向均匀流动的成形条件。（2）双动拉深压力机的外滑块压边力较大，且刚性好，能使拉深肋处的金属完全变形。（3）双动拉深压力机外滑块开式压边时，外滑块已处于下死点位置，与零件的接触冲击小。在内滑块拉深过程中，外滑块压边力比较稳定。（4）双动拉深压力机上，压边模与拉深凹模均固定在工作台垫板上，毛坯易于安放和定位。由于拉深零件向下凸，残余周边在上部，所以便于机械手夹紧和送料。（5）双动拉深压力机在进行拉深工作时，内滑块的运动速度能满足拉深变形速度的要求。,4.4.5 数控步冲压力机,数控步冲压力机是一种利用数控技术对板料进行冲孔或步冲加工的压力机。,压力机类代码：J-机械压力机D-锻机Y-液压压力机A-剪切机Z-自动压力机W-弯曲校压机C-锤 T-其它,通用曲柄压力机型号,
