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1、第2章 光电检测技术基础,2,本章的主要内容,2.1 电磁波的性质与电磁波谱2.2 辐射度量与光度量基础2.3 光电检测器件的特性参量,3,2.1电磁波的性质与电磁波谱,何谓电磁波:在空间传播着的交变电磁场,即电磁波(Electromagnetic wave)。真空中速度约为每秒30万公里。无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、射线都是电磁波。差别仅在于波长。,4,2.1电磁波的性质与电磁波谱,何谓电磁波谱:为了对各种电磁波有个全面的了解,人们按照波长或频率的顺序把这些电磁波排列起来,这就是电磁波谱。,问题:如何度量光的特性呢?,请看演示,问题:如何度量光的特性呢?,某液晶显示器的参数:对
2、比度:350:1亮度:250cd/m2?响应时间 1ms分辨率 1024*768可视角度-170-17040瓦的白炽灯泡的光通量为340流明(lm)?40瓦的日光灯的光通量为1100流明(lm)?Lm是什么意思,白炽灯与日光灯为什么不一样?,各种环境照度值:单位lux?黑夜:0.0010.02;月夜:0.020.3;阴天室内:550;阴天室外:50500;晴天室内:1001000;阅读书刊时所需的照度:5060;家用摄像机标准照度:1400。上述参数代表什么意思?,辐射度量与光度量,辐射度量(Radiometry):能量的分布的强弱、时间、空间等特性光度量(Photometry):考虑到人眼的
3、主观感受,辐射度量(Radiometry),是用能量单位描述辐射能的客观物理量,辐射能(Q)Radiant energy,焦耳(Joule)辐能密度(w)Radiation density,Joule per cubic metre辐射通量()或称辐射功率,Radiant flux,瓦(Watt)辐射强度(I)Radiant intensity,Watt per steradian辐亮度(L)Radiaance,Watt per steradian per square metre辐射出射度(M)Radiant exitance,watt per square metre辐照度(E)Irrad
4、iance,watt per square metre,10,辐射度量(Radiometry),辐射能(Q):简称辐能,描述以辐射的形式发射、传输或接收的能量,单位焦耳(J)例:地球表面垂直阳光方向上,每平方米面积上每分钟太阳辐射能48000J。辐射密度(w):定义为单位体积元内的辐射能,即 辐射通量(,P):定义为以辐射的形式发射、传输或接收的功率,用以描述辐能的时间特性。又称辐射功率。,例:某He-Ne激光器的具有的辐射通量(辐射功率)为5mW。,11,辐射强度(I):定义为在给定传输方向上的单位立体角内光源发出的辐射通量,即 辐射强度描述了光源辐射的方向特性。,何谓立体角?,立体角(st
5、eradian),定义为:以锥体的基点为球心作一球表面,锥体在球表面上所截取部分的表面积dS和球半径r平方之比。式中,为天顶角;为方位角;d d分别为其增量。立体角的单位是球面度(sr),12,2.2 辐射度量与光度量,平面角(弧度)立体角(球面度),13,辐射强度(I):定义为在给定传输方向上的单位立体角内光源发出的辐射通量,即,大多数光源向空间各方向的辐射强度是不均匀的。辐射强度描述了光源在空间某个方向上发射辐射通量的大小和分布。,钨丝白炽灯发光强度的空间分布,14,辐亮度(L):定义为光源在垂直其辐射传输方向上单位表面积单位立体角内发出的辐射通量,即 辐亮度在光辐射的传输和测量中具有重要
6、的作用,是光源微面元在垂直传输方向辐强度特性的描述,与dA法线的夹角,辐射亮度与辐射强度有何区别?,前者描述面光源,后者描述点光源。例如对白炽灯,我们只关注作为点光源的辐射强度,对于天空辐射特性,希望知道各个部分的辐射特性,因此用辐亮度。,15,辐射出射度(M):定义为离开光源表面单位面元的辐射通量,即 面元所对应的立体角是辐射的整个半球空间。例如,太阳表面的辐射出射度指太阳表面单位表面积向外部空间发射的辐射通量。辐照度(E):定义为单位面元被照射的辐射通量,即,辐照度和辐射出射度具有相同的定义方程和单位,但却分别用来描述微面元发射和接收辐射通量的特性。,16,辐照度(E):定义为单位面元被照
7、射的辐射通量,即,辐照度和辐射出射度具有相同的定义方程和单位,但却分别用来描述微面元发射和接收辐射通量的特性。,每周案例,这是什么?,照度计测量单位面积上被照射的光通量价格:数十元-上万元,光辐射探测器放在待测平面,光照引起探测器的光电流,放大后通过仪表或数字读出。对于标定过的照度计,读出的数据代表了所测平面的照度值。照度计的基本结构是光电测量头及其示数装置。,问题:漫射光器、减光器、校正滤光片各起什么作用?,照度计原理,问题:漫射光器、减光器、校正滤光片各起什么作用?,照度计原理,减光器:防止探测器饱和,增大量程。,校正滤光片:校正探测器的光谱响应,与视见函数V()一致。,漫射光器:将入射光
8、改为漫射光,防止菲涅耳反射,造成测量不准,回顾,第一章 绪论1.认识光电检测系统,各领域的典型应用。2.典型光电检测系统的组成3.光电检测系统的主要应用范围第二章 光电检测技术基础1.辐射度量与光度量 辐射能、辐射通量、辐射强度、辐亮度、辐照度.光量、光通量、发光强度、亮度、照度、视见函数,关于CIE“平均人眼”的具体标准的讨论,欢迎侯擎昊同学讲解自己的调研结果,问题:国际照明委员会所定义的“平均人眼”是怎么确定的?视见函数是如何获取的?,侯擎昊、茹锋同学做过调研,22,2.2.2 光度量(Photometry),什么是光度量?,Photometry is the science of the
9、 measurement of light,in terms of its perceived brightness to the human eye.光度量学是以人眼感知的亮度来测量光的科学。,光度量与辐射度量有何区别?1.光度量仅限于可见光,红外和紫外人眼根本看不见,无法采用光度量。辐射度量是绝对度量,度量波长的范围更广(整个电磁波谱)。2.在可见光范围内,光度量与辐射度量以一条曲线联系起来。,什么样的曲线?,人眼对不同波长的光的敏感程度是不一样的(即便它们的辐射(光)功率相同),http:/,24,2.2.2 光度量(Photometry),光度量和辐射度量的定义、定义方程是一一对应的。
10、表2-3列出了基本光度量的名称、符号、定义方程及单位、单位符号。,Luminous energy,Luminous flux,Luminous intensity,Luminance,Luminous emittance,Illuminance,Luminous efficacy,25,光通量V和辐射通量e可通过人眼视觉特性进行转换,即 式中,Km最大光谱光视效能,V()是平均人眼光谱光视效率(或称视见函数(luminosity function),下图给出人眼对应明视觉(photopic)和暗视觉(scotopic)的视见函数(luminosity function)。,为什么不一样?,明视
11、觉,视网膜锥状细胞cone cell,暗视觉,视网膜杆状细胞rod cell,哪种多些?,杆状细胞,http:/www.accessexcellence.org/AE/AEC/CC/vision_background.php,图中杆状细胞和锥状细胞敏感度曲线为何有这么大差别?,http:/,明视觉:峰值出现波长为555nm,峰值683 lm/W暗视觉:峰值出现波长为507nm,峰值1725 lm/W,结论:杆状细胞比锥状细胞更敏感,问题:曲线是如何测量出来的?,27,为了描述光源的光通量与辐射通量的关系,通常引入光视效能,其定义为目视引起刺激的光通量与光源发出的辐射通量之比,单位为lm/W。它
12、度量了同样的辐射功率下人眼的不同亮度感觉。,常见光源的光视效能,28,1.朗伯余弦定律(Lamberts cosine law)按照朗伯辐射体亮度不随角度 变化的定义,得 即,2.2.3 朗伯辐射体(Lambertian)及其辐射特性,对于某些自身发射辐射的辐射源,其辐亮度与方向无关,即辐射源各方向的辐亮度不变,这类辐射源称为朗伯辐射体。,即在理想情况下,朗伯体单位表面积向空间规定方向单位立 体角内发射(或反射)的辐射通量和该方向与表面法线方向的夹角的余弦成正比朗伯余弦定律。,29,2.朗伯体辐射出射度与辐亮度的关系 极坐标对应球面上微面元dA的立体角为:设朗伯微面元ds亮度为L,则辐射到dA
13、上的辐射通量为 在半球内发射的总通量P为 按照出射度的定义得,30,对于处在辐射场中反射率为 的朗伯漫反射体(=1为理想漫反射体),不论辐射从何方向入射,它除吸收(1-)的入射辐射通量外,其它全部按朗伯余弦定律反射出去。因此,反射表面单位面积发射的辐射通量等于入射到表面单位面积上辐射通量(辐照度E)的倍。即M=E,故,问题,前面我们介绍了光源的度量,探测器的性能又是如何度量的呢?,32,2.3 光电检测器件的特性参量,33,(1)外光电效应(external photoelectric effect):当光子入射到探测器阴极表面(一般是金属或金属氧化物)时,探测器把吸收的入射光子能量(h=hc
14、/)转换成自由电子的动能,当电子动能大于电子从材料表面逸出所需的能量时,自由电子逸出探测器表面,在外电场的作用下,形成了流向阳极的电子流,在外电路产生光电流。,http:/www.yteach.co.uk/page.php/resources/view_all?id=p5_emission_electron_photoelectric_effect_wavelength_kinetic_energy_Einstein_Planck_t&from=search,光电管,34,(1)外光电效应(external photoelectric effect):当光子入射到探测器阴极表面(一般是金属或金
15、属氧化物)时,探测器把吸收的入射光子能量(h=hc/)转换成自由电子的动能,当电子动能大于电子从材料表面逸出所需的能量时,自由电子逸出探测器表面,并在外电场的作用下,形成了流向阳极的电子流,从而在外电路产生光电流。,http:/,光电倍增管,35,(1)外光电效应(external photoelectric effect):当光子入射到探测器阴极表面(一般是金属或金属氧化物)时,探测器把吸收的入射光子能量(h=hc/)转换成自由电子的动能,当电子动能大于电子从材料表面逸出所需的能量时,自由电子逸出探测器表面,并在外电场的作用下,形成了流向阳极的电子流,从而在外电路产生光电流。,夜间可以看到几
16、十米到几公里,微光夜视仪,像增强器,36,(2)光伏效应(photovoltaic effect):半导体P-N结在吸收具有足够能量的入射光子后,产生电子-空穴对,在P-N结电场作用下,两者以相反的方向流过结区,,光电池,光电二极管,http:/china.rs-,光电三极管,37,(3)光电导效应(photoconductive effect):半导体材料在没有光照下,具有一定的电阻,在接收入射光辐射能时,半导体释放出更多的载流子,表现为电导率增加(电阻值下降)。,http:/www.fpga-,光敏电阻,热探测器,热电效应(pyroelectric effect):探测器接收光辐射,引起温
17、度升高,从而使探测器电阻或电容发生变化、或者表面电荷发生变化,或产生电动势。,热释电探测器,热电偶(thermocouple),39,问题:如何选择探测器?下面探测器的参数代表啥意思?,40,问题:如何选择探测器?下面的曲线又代表啥意思?,41,对于光辐射探测器的应用,人们较关注的性能是:探测器的输出信号值定量地表示多大的光辐射度量,即探测器的响应度(Responsivity)大小。对某种探测器,需要多大的辐射度量才能使探测器产生可区别于噪声的信号量,即与噪声相当的辐射功率大小。探测器的光谱响应范围,响应速度,线性动态范围等。与光辐射测量有关的还有表面响应度的均匀性、视场角响应特性、偏振响应特
18、性等。,2.3.1 响应度(Responsivity),42,响应度定义为单位辐射度量产生的电信号量,记作R,电信号可以是电流,称为电流响应度;也可以是电压,称为电压响应度。对应不同辐射度量的响应度用下标来表示。探测器的响应度描述光信号转换成电信号大小的能力。,2.3.1 响应度(Responsivity),43,辐射度量测量中,测不同的辐射度量,应当用不同的响应度。,对辐射通量的电流响应度(AW-1),对辐照度的电流响应度(AW-1m2),对辐亮度的电流响应度(AW-1m2Sr),44,2.3.1 响应度(Responsivity),探测器的响应度一般是波长的函数。与上面定义的积分响应度对应
19、的光谱响应度为 积分响应度和光谱响应度的关系为 可以看到:积分响应度不仅与探测器的光谱响应度有关,也与入射辐射的光谱特性有关,因而,说明积分响应度时通常要求指出测量所用的光源特性。,45,利用公式推导可知,探测器的辐射通量光谱电流响应度为:量子效率:输出信号电子数与接收到的光子数之比。理想情况下,一个入射光子激发一个电子-空穴对,因此量子效率应为常数,则此时探测器光频响应为与波长成正比,为一条直线。,量子效率,普朗克常数,电子电荷,但是.实际上,单位时间的电荷,单位时间的光能,46,截止,截止,理论响应,实际响应,原因是什么?,47,对于光电探测器,由于受到材料能带之间的间隙禁带宽度Eg的限制
20、,响应波长具有长波限,最大响应波长为式中,EA是光电子逸出探测器表面所需的表面势垒。上述原因造成了长波长截止。,其它影响因素:探测器表面的镜面发射损失、探测器表面的电子陷阱,探测器材料的吸收,电子在扩散中与空穴复合。,48,表2-5 常见半导体及掺杂半导体的能隙Eg及最大响应波长max,49,为何有截止频率?,探测器本身是阻抗元件,有电阻和电容,50,2.3.2 噪声及其评价参数,为什么要研究噪声?,任何虚假的和不需要的信号称为噪声。噪声总是伴随着测量信号存在测量过程是一个去除噪声、复原真实信号的过程。,6.1.1 噪声的分类及性质,外部干扰噪声:人为干扰噪声的和自然干扰噪声。人为干扰:电子设
21、备的干扰噪声。如焦距测量仪在日光灯下,人的走动对干涉仪的光程影响。自然干扰:雷电、太阳等。如光电导盲器在太阳下内部噪声:人为噪声和固有噪声两类。人为噪声:如工频交流电(50Hz)、测试仪器的散热风扇引起的光路变化。固有噪声:散粒噪声、热噪声、产生-复合噪声、1/f噪声、温度噪声,2.3.2 噪声及其评价参数,52,(1)散粒噪声(Shot noise)由于光子流以间断入射的形式投射到探测器表面,以及探测器内部光子转换成电子动能而产生的电子流具有统计涨落的特性,形成散粒噪声,属于白噪声。式中,为散粒噪声电流均方值(A);q为电子电量(C);为平均电流(A),为测量系统的噪声等效带宽(1/s)。,
22、1.噪声(noise),53,(2)产生-复合(G-R)噪声(Generation-Recombination noise)光导型探测器的G-R噪声是由于半导体内的载流子在产生和复合过程中,自由电子和空穴数随机起伏所形成,也属于白噪声。,54,(3)热噪声(Thermal noise)热噪声由电阻材料中离散的载流子(主要是电子)的热运动造成。只要电阻材料的温度大于绝对零度,则不管材料中有无电流通过,都存在着热噪声。热噪声电流的均方值为 式中,k为玻兹曼常数;T为元件的温度(K);R为探测器的电阻值。使探测器致冷或者探测器及前置放大器一起制冷,可以减少热噪声电流。,55,(4)1/f噪声(Fli
23、cker noise)1/f噪声的产生机制还不很清楚,一般认为,它与半导体的接触、表面、内部存在的势垒有关,所以有时叫做“接触噪声”,其值随信号调制频率的增加而减少,即,典型光导型探测器的噪声频谱,请问探测系统信号的频率最好选在哪个区域?,56,(5)温度噪声 由热探测器和背景之间的能量交换所造成的探测器自身的温度起伏,称为温度噪声。探测器的总噪声电流的均方值等于各项互不相关噪声电流均方值之和,57,信噪比(SNR,signal-noise-ratio)的概念:只有信号电流足够强,才能与噪声电流区别开来。于是,用信号电流与噪声电流的均方根值之比信噪比,作为表征探测系统探测能力和精度的一个十分重
24、要的指标,记作SNR。,58,噪声等效功率 NEP:噪声等效功率(Noise Equivalent Power)是探测器产生与其噪声相等的信号所需入射到探测器的辐射功率,即信噪比等于1时所需要的最小输入光信号的功率,用NEP描述探测器探测能力的一个不方便之处是数值越小,表示探测器的探测能力却越强,相对缺乏直观性。为此一般引入NEP的倒数探测率D来表示探测器的探测能力,59,噪声等效功率 NEP:,由于探测率与探测器面积以及测量系统的带宽有关,对于比较不同类型、不同工作状态探测器的探测性能存在不便,为此,更常用的是比探测率D*即用单位测量系统带宽和单位探测器面积的噪声电流来衡量探测器的探测能力。,60,重新审视上面的问题:下面探测器的参数代表啥意思?,61,下面的曲线又代表啥意思?,