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1、永磁电机及其控制原理,第二讲永磁直流电机,第二讲永磁直流电机,1.概述永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似只是永磁体取代其定子上的励磁系统永磁体励磁不可调节结构简单、体积小广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域,第二讲永磁直流电机,1.磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.1铝镍钴永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.3稀土永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.4永磁直流电机复合磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.5永磁直流电机电枢结构,第二讲永磁直流电机,2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似）电枢电压方程：感应电势
2、：电磁转矩：电磁功率：功率平衡方程：转矩平衡方程：,第二讲永磁直流电机,3.永磁直流电机的工作特性转速特性：转矩特性：,第二讲永磁直流电机,3.永磁直流电机的工作特性机械特性：,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速电枢回路串电阻调速：,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速调压调速：,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速弱磁调速：永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用混合励磁,第二讲永磁直流电机,5.永磁直流电机电枢反应与他励直流电机一样电刷在几何中性线上为交轴电枢反应电刷不在几何中性线上既有q轴又有d轴电枢反应,电枢反应使得永磁体后极尖可能发生不可逆退磁，应确保其中永磁体退磁线拐点以上,最大电流：堵转、反接制动,
