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1、贵 州 大 学讲 稿课程名称：给排水工程仪表与控制教材名称：给水排水工程仪表与控制 （“十五”国家级规划教材）适用专业：给水排水工程授课教师：陆天友第一章：自动控制基础知识一、自动控制系统的概念与构成1、自动控制系统的概念所谓自动控制，就是利用机械的、电气的、力学的等装置代替人工控制器官的作用，在不用人工直接参与的情况下，可以自动地实现预定的控制过程。2、自动控制系统的构成从上面简单的实例中，可以总结出一般自动控制系统是由控制对象、测量变达器、控制器、执行装置几部分组成的。3、自动控制系统的分类1）、反馈控制系统反馈控制系统是根据系统被控量与给定值的偏差进行工作的，最后达到消除或减小偏差的目的
2、，偏差值是控制的依据，因为该系统由被控量的反馈构成一个闭合回路，所以又称为闭环控制系统，这是过程控制系统中最基本的一种。另外，反馈信号也可能有多个，从而可以构成一个以上的闭合回路，称为多回路反馈控制系统。2）、前馈控制系统前馈控制是直接根据扰动进行工作的，扰动是控制的依据，由于它没有被控且的反馈，所以不构成闭合回路，故也称为开环控制系统。3）、复合控制系统(前馈反馈控制系统) 前馈开环控制的主要优点是能针对主要的扰动迅速及时地改变控制量，克服扰动对初控员的影响。所以，在反馈控制系统中加入对于主要扰动的前馈控制，构成复合控制系统可以提高控制质量。4、计算机控制系统以计算机为核心构成的数字式控制系
3、统，是控制技术的最新成就，已在生产实践中广泛应用。其基本构成如下图。广义来讲，以微处理器为核心的各种智能化控制装置都可以归结到这一类控制系统中来，包括由工业计算机组成的系统、由单板机或单片机组成的系统、由可编程序控制器组成的系统、由智能化专用调节器组成的系统以及由上述各类装置混合组成的系统等。虽然这些装置的配置、功能不同，但其基本的组成部分是相似的，都是通过数字运算完成各种功能的。第二章：给排水自动化仪表与设备第一节、典型水质检测仪表给水排水工程自动化常用仪表与设备，可以分为以下几大类：1、过程参数检测仪表。它包括各种水质(或特性)参数在线检测仪表，如浊油度、PH值、电导率、溶解氧等的在线测量
4、装置，以及流动电流检测仪、透光率脉动检测仪等给水排水系统工作参数的在线检测仪表，如压力、液位、流量等仪表。2、过程控制仪表。以微电脑为核心的各种控制器，如微机控制系统、可编积序控制器、微电脑专用调节器等；常规的调节控制仪表，如各种电动、气动单元组合仪表等。3、调节控制的执行设备。包括各种水泵、电磁阀、调节阀以及变频调速器等。4、其它机电设备。如交流接触器、继电器、记录仪等。1、浊度测定原理目前各种类型的浊度仪，全都是利用光电光度法原理制成的。悬浊液体是光学不均匀性很显著的分散物质。当光线通过这种液体时，会在光学分界面上产生反射、折射、漫反射、漫折射等非常复杂的现象。由于这些光学现象，当射入试样
5、水的光束强度固定时，透过水样后的光束强度或散射光的强度将与悬浊物的成分、浓度等形成函数关系。根据比尔-朗白定律和雷莱方程式可提出如下的函数式： 以上两个方程式清楚地表示了透射光和散射光强度与浊度的关系。通过光电效应又可将光束强度转换为电流的大小，用以反映浊度。这就是当前各类浊度仪的基本工作原理。2、PH测定原理pH的测量常用电极电位法，该方法是基于两个电极上所发生的电化学反应。用电极电位法测量溶液pH值，可以获得较准确的结果。电极电位法的原理是用两个电极插在被测量溶液中，其中1个电极为指示电极(如玻璃电极)，它的输出电位随被测溶液中的氢离子活度变化而变化；另一个电极为参比电极如氯化银电极)，其
6、电位是固定不变的,上述两个电极在溶液中构成了一个原电池。该电池所产生的电动势E的大小与溶液的PH值有关。3、溶解氧检测仪表原理溶解氧是一项重要的水质参数。在活性污泥法污水处理工艺中，溶解氧测定还是保证处理工艺正常进行的主要过程控制参数。溶解氧的在线测量可以采用电极测量法。电极可分为两种类型，即电位型电极和电流型电极。电位型电极是利用一种特定离子的活性产生电位。这些电极的实例是玻璃PH电极及大多数离子选择电极。测旦的是指示电极与一个惰性参考电极之间的电位差，而参考电极的电位必须是恒定的。所有电位型电极都服从Nernst定律，因此电极与测量仪器在大多数情况下是通用的电位测量的必要条件实际上是电极电
7、压的无电流测定。在测量中，基本上不发生化学反应。溶解氧测量仪表包括氧电极和溶氧放大器两部分。氧电极输出电流信号放迭至溶氧放大器(或溶氧交迭器)，由后者把电极电流信号转换为一定的溶氧单位显示出来。除显示功能外溶氧放大器还应具有以下功能：a、零点(残余电流)补偿； b、灵敏度(斜率)校正；c、温度补偿；4、余氯在线检测仪表原理余氯是保证水质卫生指标的重要参数，也是加飘消毒工艺的基本控制参数。余氯在线分析是进行投氯控制的前提。余氯一般也是采用电极法进行测量。在两个电极之间施加电压，利用电极之间电解产生的氧化还原反应测量氯的浓度。余氯分析仪的规格基本上是按测量范围划分，一般有0-5ppm、0-10pp
8、m、0-20ppm等。微量余氯分析仪具有的三电极测量传感器和微处理器分析机构，可以使监控余氯精度达十亿分之一(1/10108)。微量余氯分析仪可以连续测定自由余氯、总余氯，在连续余氯反馈控制中精度达10ppm，为工作人员提供了可靠的分析依据，从而提高水处理加氯系统的监测控制水平。5、电导检测仪表原理由于电解质在水溶液中以带电离子的形式存在，因此溶液具有导电的性质，其导电能力的强弱称为电导度，简称为电导。测定水和溶液的电导，可以了解水被杂质污染的程度和溶液中所合盐分或其它离子的量。电导串是水质监侧的常规项目之一。 溶液中电解质的电导为电阻的倒数，即： S=1/R第二节、在线检测仪表及执行设备1、
9、液位检测仪表原理液位检测仪表有浮力式、静压式、电容式、超声波式等多种。超声波液位计是基于晶体的压电效应，用压电晶体作探头(即换能器)发射出声波，声波遇到两相界面被反射回来，又被探头所接收，根据声波往返所需要的时间而测出液位的高度；作为换能器的探头又可分为发射型、接收型和发射-接收型3种。激光式液位计是一种很有发展前途的液位计，因为激光光能集中，强度高，而且不易受外来光线干扰甚至在1500度左右的高温下也能正常上作。另外，激光光束扩散很小，在定点控制液位时，具有较高的精度。 液位检测仪表的选用：1）、检测精度：对用于计量相经济核算的，应选用精度等级较高的液位检测仪表，如超声波液位计误差为2mm，
10、对于一般检测精度，可以选用其它液位计。2）、工作条件：对于测量高温、高压、低温、高粘度、腐蚀性、泥浆等特殊介质，或在用其它方法难以检测的各种恶劣条件下的特殊场合可以选用电容式液位计等。对于一般情况。可选用其它液位计。2、压力仪表测定原理在工业上检测压力的常用方法有：以流体静力学理论为基础的浓柱测压法：根据弹性元件受力变形原理的弹性交形测压法；将被测压力转换成各种电量的电侧法，将被测压力转换成活塞上所加平衡码的重量的活塞法等。 应变片式压力计：把压力转换为电阻、电容、电感或电势等电量，从而实现压力的间接测量的压力计叫做电气式压力计。这种压力计反应较快，测量范围较广，在生产过程中可以实现压力自动检
11、测、自动控制和报警，适用于测量压力变化快、脉动压力、高真空和超高压的场合。应变片式压力计是利用电阻应变片将铰测压力转换为电阻值的变化，再通过桥式电路获得毫伏级的电量输出，然后由二次仪表显示或记录。(1)仪表量程的选用对于测量稳定压力，仪表量程上限选大于或等于15倍常用压力；对于测量交变压力，仪表量程上限选大于或等于2倍常用压力；对于测量稳定压力，仪表常用压力选13-12量程上限；对于测量交变压力，仪表常用压力选不大于12量程上限。(2)仪表精度的选用对于工业用仪表，其精度选1.5级或2.5级。对于实验室或校验用仪表，其精度选0.4级及0.25级以上。(3)根据测量介质性质及使用条件选用对于测量
12、腐蚀性介质，可选用防腐型压力计或加防腐隔离装置。3、流量测定原理3.1电磁流量计电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律制成的，是一种用来测量管道中导电性液体体积流量的仪表，可测各种腐蚀性的酸、碱、盐溶液，可测含各种悬浮固体微粒的液体，在给水排水系统中有广泛的应用。电磁流量计由变送器和转换器两部分组成。变送器被安装在被测介质的管道中将被测介质的流星变换成瞬时的电信号；而转换器将瞬时电信号转换成0-10mA或4-20mA的统一标准直流信号，供仪表指示、记录或调节用。3.2超声波流量计测量原理主要的有传播速度差法和多普勒法。超声波流量计的主要优点是在管道外测流量，实现无妨碍测量，只要能传播超声波的流体皆
13、可用此法来测量。而且不管被测对象多大，也可用此法进行测量，特别是超声波法可以从厚的金属管道外测量管内流动的液体的流量具有不用对原有管道进行任何加工就实施流量测量的特征，这是其它法所不具备的。3.3差压流量计是目前工业上使用历史最久和应用最广泛的一种流量计。从流体力学可知，流体在管道中流动时，具有动能和位能、并在一定条件下可以相互转换。差压式流量计是以伯努利方程和连续性方程为理论根据、通过测量流体流动过程中产生的差压来测量流量的。差压流量计主要由节流装置(如孔板)和差压计等两部分组成，流体通过节流装置(孔板)时，在节流装置的上、下游之间产生压差，从而由差压计测出差压，流量愈大，差压也愈大，流量和
14、差压之间存在一定关系，这就是差压流量计的工作原理。3.4节流流量计节流流量计是利用节流装置前后的压差与平均流速或流量的关系，根据压差测量恒计算出流量的。节流流量计的理论依据是流体流动的连续性方程和伯努利方程。节流装置的种类很多，其中使用最多的是同心孔板、流量喷嘴和文丘里管等。节流流量计是使用非常广泛的流量计。第三章：水泵及管道系统的控制调节第一节：水泵的调速控制1.1 概述合理地调节水泵、管道系统工况，保证用户的用水要求，并最大限度地节约能耗、降低费用，是十分重要而有意义的工作。给水排水工程中的水泵与管道系统主要包括：(1)城市供水系统-包括输配水管网及二泵站、加压泵站；(2)城市雨水、污水排
15、水系统-包括排水管网及雨水泵站、污水泵站；(3)小区、建筑的给水系统-包括小区、建筑给水管网及加压设施；(4)小区、建筑的排水系统包括排水管网及小区排水泵站、建筑室内污水提升泵等。由于水泵(或水泵站)都是同管道系统联系在一起的，因此事实上，对这些系统的调节控制都可归结为对水泵工况的调节上。可以将控制系统分为如下两大类。(1)对水泵的开停双位控制：按照液位(或压力值)、流量等参数的要求，改变每台水泵的开、停状态或改变水泵的运行台数。(2)对水泵工作点的调节控制：按照液位(或压力)、流量等参数的要求，改变水泵的工作点，这种改变可以通过调节管路系统中阀门的开启度实现或通过改变水泵转速的方式实现。1.
16、2 水泵的调速控制给水排水工程中应用的水泵多为离心泵。在前面内容中已提及离心泵的调节方法有两类：一类是通过调节水泵出口管路上的阀门来改变管路特性，实现水泵工况点的调节；另一类是改变水泵的转速，从而改变水泵的特性曲线，实现水泵工况点的调节。前者节能效益较低，部分多余能量消耗在了阀门上；后者是一种高效节能的调节方式。因此调节水泵转速是改变水泵工况的较好方法。1）水泵调节的类型视用途目的不同，水泵调速的控制参数也有所不同。主要有如下3种典型情况：恒压调速、恒流调速、其他调节方法；2）水泵的调速方法水泵的调速方法有多种，主要分为两类：第一类是电机转速不变，通过附加装置改变水泵的转速，如液力辐合器调速、
17、电磁耦合器调速、变速箱调速等，都属于这种类型；第二类是直接改变电机的转速，如可控硅串级调速、变频调速等。后者是在水泵站应用较多的调速形式。3）串级调速：通常把转子感应电势通过三相桥式整流变为直流电，用直流电动机实现反电势的方法，称为机组串级调速。根据电能反馈的方式，串级调速又可分为下列3种形式；1)机械反馈机组串级调速：2)电气反馈机组串级调速：3)可控硅串级调速。4）变频调速：该技术是80年代水泵调运新技术。它通过改变水泵工作电源频率的方式改变水泵的转速：由上式可见，如果均匀地改变电机定子供电频率f，则可平滑地改变电机的转速，为了保持调速时电机最大转矩不变，需维持电机的磁通量恒定。因此，要求
18、定子供电电压应作相应的调节，所以变频设备兼有调频和调压两种功能。变频调速是通过变频调速器实现的，它可以将输入的固定频率的电源(在我国为50Hz)转换为频率可调的电源输出，供给水泵电机等需要调频的设备作工作电源。变频调速具有很高的调节精度。变频调速技术的一个重要特点是可以实现水泵的“软启动”，水泵从低频电源开始运转即由低速下逐渐升速，直至达到预定工况，而不是按照常规一启动就迅速达到额定转速，软启动的工作方式对电网的干扰小，无冲击电流，也适台于在几台水泵之间进行频繁的切换操作：这种启动方式在恒压供水等情况下有独特的优点。现在变频调速技术已在给水诽水工程中获得许多应用，包括调节水厂投药泵的转速、实现
19、投药量的高精度调节；在建筑或小区给水系统中用于恒压给水控制；在大型的给水泵站，变频调节供水泵的转速，实现城市供水的恒压或恒流调节等也有应用。5）水泵调速运行的方式以变频调速为例，通常以微电脑为控制中心，构成水泵的变频调速控制系统，最典型的控制系统形式是反馈控制系统，控制中心根据控制点输入的信号(如水压)与给定值比较，调节变频器的输出，改变水泵工作电源的频率，使水泵转速相应改变。一般为减少控制设备台数、降低投资，常采用变速与定速水泵配合工作的方式。即一个泵站内只有一至两台水泵变速运行，其余水泵为定速运行，变速泵与定速泵组合一起工作，通过对变速泵的调节，得到要求的各种工况。第二节 恒压给水系统控制
20、技术1、概述恒压给水系统应用广泛。前面介绍的城市管网供水系统、建筑小区给水系统等，都属于这种情况。按控制精度的高低，恒压给水控制技术包括如下两大类。(1)双位控制系统。按水位(水压)的高低两个界限值控制给水泵的开停。当高低水位相差不大、水压被动较小时，可近似看作恒压给水系统，如前述的高位水箱给水系统以及气压给水系统。这种控制方式精度低，水压被动较大，是较为传统的给水技术。(2)定值控制给水系统。按某一压力(水位)控制点的水压(或水位)目标值进行调节控制。可以采用变频调速等技术，改变水泵特性，对水泵工况连续调节，将水压控制在很小的波动范围内，这是当前先进的给水技术。按压力控制点的设置位置，还可以
21、将恒压给水控制系统分为泵出口处恒压控制与用户最不利点处恒压控制两类。2、变频调速恒压给水技术 在给水系统中，用户用水量的变化反映在水压上，表现为管网水压的波动。因此，调节水泵工况，保证用户用水水压的稳定，就可以保证用户用水。变频调速恒压给水系统可以通过自动控制实现上述调节。它由电机泵组、压力传感器、控制器、变频器以及自动切换装置等组成，以水压为控制参数。水泵启动后，压力传感器向控制器提供控制点的压力值H。当H低于控制器设定的压力值H0(H0按用户的水压要求设定)时，应该提高水泵转速，控制器向变频调速器发送提高电源频率的指令；当H高于H0时，则应该降低水泵转速，控制器向变频器发送降低频率的控制信
22、号。当某台水泵的转速达到规定的上限时自动启动新的水泵投入运行，反之，则自动减少运行水泵的台数。通过调节水泵工作电源频率的方式，改变水泵的转速，从而改变了水泵的工况，构成闭环反馈控制系统，自动调节水泵转速及工作水泵台数，实现恒压变量供水。通过前面的分析，可以总结出变频调速恒压给水技术有如下特点：(1)高效节能。设备能自动检测系统瞬时水压，据此调节供水量，节约供水能耗。设备电机在交流变频调速器的控制下软启动，无大启动电流(电机的启动电流不超过额定流量的110)，机组运行经济合理。(2)用水压力恒定。无论系统用水量有任何变化，均能使供水管网的服务压力恒定，大大提高了供水品质。3、恒压给水系统压力控制
23、点的位置恒压给水系统是以满足用户用水水压恒定为目标进行工作的。但在具体的系统设计上，按压力控制点位置的不同，又可以分为两大类：一类是将控制点设在最不利点处，直接按易不利点水压进行工况调节；另一类是将控制点设于水泵出口，按该点的水压进行工况调节，间接地保证最不利点的水压稳定。这两类系统具有不同的控制特性与控制品质。现今恒压给水系统多采用后一种方式，在后一类中，又可按压力设定值的不同分为恒压控制和变压控制。4、气压给水系统的控制问题气压给水系统由水泵、气压罐、压力检测与控制装置等组成。一般气压给水系统的压力控制点即为气压罐内的水位检测装置，它的位置选择会影响到系统的工作特性。将气压罐同水泵一起安置
24、在供水处(如建筑物地下室)还是将气压罐单独装在靠近最不利点（如供水末端)，在压力控制及节能方面的特性就同前述的变速调节系统，越靠近用户最不利点处用户水压越稳定，越有利于节能。第三节 泵站组合运行系统1、控制系统的组成 在污水提升泵站中，使用微机控制变速与定速水泵组合运行，可以保持近水位稳定，降低能耗。提高自动化程度。此节通过一个工程实例说明这一问题。由于进水量的变化很大，过去使用多台定速泵的形式，不能有效地控制进水位在警戒线以内、有时导致上游低洼地区跑冒污水，为了改善这种状况。选择了水泵变速运行并且使用微机控制的方案，控制框图见教材图3.16-污水泵站控制系统图1)一次仪表计量的水位、水量、温
25、度、电流、电压等数据及各种故障信号均通过转换器换成电压模拟唁号，经滤波器送入微机的AD电路。2）微机输出的开停水泵信号。经过通用接口连接器、寄存器及继电器驱动后，控制定速水泵启动柜和变速水泵调速柜的开停。同时转速的控制由微机发出数字量调速信号，经过D/A转换成电压模拟信号，送至调速柜执行。3)水泵发生故障时，微机要自动切除故障泵，启动备用泵，并通过报警电路发出声光报警信号。4)泵站的机电设备会产生大量电磁辐射，在电网上造成干扰。为了保证微机的正常工作，除机房内墙要做金属屏蔽网，交流电源侧加稳压器、滤波器外，还要在输出开关电路采用两级继电器进行隔离，使干扰无法串入机内。 2、系统软件设计在拟定运
26、行方案时，目先要确定运行控制的参数。根据当前污水计量仪表的水平和泵站的工艺条件、以水位作为控制运行的直接参数，以进水位换算的来水量和出进水位相减的静扬程作为间接参数较为可靠，并使用污水流量计进行核对。变速运行可以实行水量控制、效率控制等各种方案。根据泵站的实际需要，选择了“水量平衡与效率优选”的控制方案，即在保持泵站进出水量基本平衡的基础上，通过优选，使水泵在较高效率点工作。具体步骤是：1)由进水位确定进水总流量值Q总；2)由进出水位之差确定静扬程H静；3)调数据表查出在该静扬程下额定转速时的流量值为Q定；4)变速泵所需的流量Q变Q总- Q定；5)根据每分钟检测水位涨落的多少确定转速的优选范围
27、；6)在优选范同内找出最高效率点所对应的转速来抨制变速泵的运行。为了实现在无人管理的条件下、由微机自动控制泵站的运行，还必须在主程序中满足正常管理工作的各种需要，并且对泵站可能出现的故障作出正确的判断和处理。在控制程序中纳入下列因素：1)能够自动打印报表，记录水位变化、电机工作情况。2)在微机与水泵启动柜之间设置了转换开关，一旦微机系统发生故障就可脱机手动运行，避免出现因为微机故障而影响整个排水系统运行的问题，保证全系统运行安全可靠。3)实现了水泵之间的自动换车，使之运行时间均一。4)在运行的水泵发生故障时，微机会自动切除故障泵，发出声光报警信号。3、运行效益分析3.1 运行效果表明：稳定泵站
28、水位方面的功能比定速水束优越得多，从而消除了存在多年的运转失调现象不再发生因加泵而使下游井跑水、减泵而使上游工厂排水困难的问题；3.2 运行记录说明：经过优选决定的水泵转速能使水泵效率维持在79-81之间，基本实现了高效率运行，根据测算。目前的变速运行同以往定速运行相比，可以节约能耗10。3.3在变速运行中不再需要考虑集水池调蓄容积和机组容量的大小搭配，所以变速泵站可以将集水池容积减少到最低程度，从而减少泵站的占地、工程量、施工难度和工程造价。3.4使用微机控制泵站运行，可以达到准确、严密、安全、可靠。可以由原来的“值班定岗”改为“巡回检测”的办法，管理人员减少1/3左右， 另外也避免了机泵组
29、设备的开停频繁，降低了设备的维修率，延长使用寿命，同时由于泵站可以做到低水位运行，可以使上游重力式管道维持自清流速以减少管道疏通掏挖的工作量。第四章：给水处理系统控制技术第一节、混凝投药单元的控制技术1、典型的混凝控制技术简介1.1 经验目测法 这是最简单原始的人工方法，又称“eyeball”，在我国相当多的水厂，尤其是中小水厂仍广泛采用。操作者通过观察原水浊度的变化、反应后矾花生成情况、沉淀后水的浊度高低来凭经验调节投药量。操作人员的责任心与经验是制约混凝效果的重要因素。1.2 烧杯试验法 烧杯试验法利用一台可变速的46联搅拌机，同时向46个烧杯中的检测水样加不同量的混凝剂，并进行搅并，模拟
30、生产中的混合与反应过程，然后静止沉淀以模拟实际，我国的许多水厂也把烧杯试验结果作为确定投药量的重要参考依据，应用广泛。1.3 流动电流法该法以反映胶体荷电特性的另一参数-流动电流为因子，控制投药。这种方法以胶体电荷为参数，抓住了影响混凝的本质特性；同时，该方法是一种在线连续检测法，易于实现投药量的连续自动控制，因而成为各种胶体电荷控制法，以至现行各种投药控制方法中很有发展前途的方法。2、流动电流与混凝工艺的相关性1）流动电流与动电位的相关性。流动电流与动电位良好相关性，以流动电流代替动电位来描述胶体的脱稳程度是完全可能的在2）流动电流与混凝剂投量的相关性。向水中加入不同量的硫酸铝，测定水的流动
31、电流。在硫酸铝投量较少时，流动电流赂有上升，变化不大；随着投药量进一步增大，流动电流值迅速上升；随后流动电流的增大趋势逐渐变缓。3）流动电流与混凝效果的相关性。流动电流与浊度的这种相关性是普遍存在的，用范围广泛的、包括国内国外、南方北方、江河水库等多种原水及处理工艺进行试验，都可以观察到上述现象，说明流动电流是对混凝起决定性影响的主要因素。3、流动电流混凝控制工艺系统的组成与特点在流动电流与混凝工艺相关性的基础上，可以建立流动电流很凝投药控制系统工艺流程，该系统主要由检测、控制、执行三大部分组成，流动电流检测器对加药后水中胶体电荷进行检测，并经信号处理后将该流动电流信号送至控制器；控制器对该检
32、测值与事先设定的设定值进行比较，并按一定控制策略对投药量输出进行调整，该药量的调整通过变频调运设备对投药泵的转速调节来实现。1) 单因子控制：除流动电流参数外，不再要求测定任何其它参数。2) 小滞后系统：可以适应水质及水量等的突然变化。3) 中间参数控制：设定值是通过相关关系间接反映了浊度要求。4 透光脉动聚凝检测技术的应用透光脉动值能一定程度地反映加药混凝后水中颗粒杂质的絮凝情况，可以作为控制参数构成反馈控制系统。对于一般浊度水，由于絮凝体形成的反应过程进行缓慢，滞后时间长，反馈控制混凝剂投加量效果不太理想。高浊度水的絮凝过程进行迅速，一般只需数秒或数十秒时间即可完成，因此可检测其絮凝情况并
33、根据絮凝过程控制投药量，从而成为新的高浊度水絮凝控制方法，4.1 高浊度水絮凝过程与透光脉动值的相关性1）絮凝剂投加量和远光脉动值的关系2）浑液面沉速与透光脉动值的关系3）出水余浊和透光脉动值的关系4）高浊度水透光脉动投药控制系统4.2 高浊度水透光脉动投药控制系统絮凝检测仪的检测值可以反映高浊度水浑液面沉速的大小，通过对检测值的控制即可实现混液面沉速的控制，这样就有一个方便的确定投药量的方法，不需要检测原水含砂量、粒径组成、流量及原水的其它性质，只要检测加药絮凝反应后的透光脉动值一个参数，即可控制投药，保证高浊度水处理运行经济可靠。 由于高浊度水的絮凝过程非常短，因此采用以检测值为控制对象的
34、反馈控制系统，对扰动的响应速度快，滞后很短，接近于同步控制。工作过程如下：反馈控制系统通过絮凝检测仪在线连续检测已进行絮凝反应的高浊度水的值，并将信号传到控制中心；控制器接收信号，并与给定的设定值进行比较、判断，若检测值R符合系统要求，其偏差在允许的范围内，说明投药量正常；反之若检测值A不在允许的范围内，控制器通过一定的算法指挥变频器改变投药泵电机的电源频率、进而改变投药泵转速，实现投药量调整，修正偏差，直到检测值R符合要求。第二节、滤池控制技术1、滤池控制的基本内容与基本方式 滤他的自动控制基本上包括过滤、反冲洗两个方面，其中以反冲洗为主。由于各种滤池的构造、原理不同，控制内容与方法也有差别
35、。在采用的技术方面，主要有水力控制与机电控制两类。在本节中主要通过些实例介绍机电控制技术，特别是微电脑智能化控制技术的应用情况。 滤池的反冲洗控制可以有不同的方式。控制方案要解决如何判断反冲洗开始和反冲洗结束。反冲洗开始有下列方式判断： (1)滤后水浊度监控。连续检测滤池出水的浊度，当滤后水浊度达到设定值时开始反冲洗； (2)滤池水头损失监控。连续检测滤池的水头损失，当水头损失达到设定值时开始反冲洗； (3)定时控制。根据经验设定滤池工作周期，当达到周期规定的时间后开始反冲洗。 反冲洗结束有下列方式判断； (1)反冲洗水浊度监控。连续检测滤池反冲洗水的浊度，当该浊度降到设定值时结束反冲洗，使滤
36、池投入过滤工况； (2)定时控制。按经验设定滤池反冲洗历时，当达到规定的反冲洗时间后结束反冲洗使滤池投入过滤工况。 上述滤池反冲洗的开始与结束的控制方式可以交叉组合应用，也可以将几种方式共同应用，当其中的条件之一达到时，即应当开始或结束反冲洗。另外，控制系统还应具有随时人工指令强制反冲洗的功能。 反冲洗进行的方式有采用各滤池连续顺序进行的，也有采用各滤池分别按各自的条件控制、独立进行反冲洗的。 一般在生产上不允许多座滤池同时反冲洗，在控制系统上应当采取相应的措施。2、虹吸滤池的运行控制实例 以可编程序控制器为核心、以U型气水切换阀为执行元件，进行虹吸滤池运行的自动控制。 根据不同的工艺条件，可
37、以按下列3种方式控制虹吸滤池的运行。 1)自动控制方式：根据各格滤池水位(滤池水头损失)上升到达反冲洗水位的先后顺序进行操作，依次控制滤池的反冲洗。 2)定时控制方式：以每格滤池的过滤时间为依据进行反冲洗控制，每当滤池工作达16-24h(可调)时进行一次反冲洗； 3)手动控制方式：由值班人员根据具体生产情况，手动选定某格或某几格滤池反冲洗，反冲洗过程由控制装置指令自动完成。下面着重介绍自动控制运行方式。在每格滤池都装有浮球液位检测装置以检测滤池运行工况，过滤周期后期。当滤池水位上升到反冲洗水位时，液位检测装置发出反冲洗信号，控制装置控制执行机构完成此格滤池反冲洗过程。即：1)破坏小虹吸；2)形
38、成大虹吸；3)反冲洗计时，4)破坏大虹吸，5)形成小虹吸；6)反冲洗完毕(滤池恢复正常过滤)，当有两格或两格以上滤池到达反冲洗水位时，控制装置根据各池水位到达的先后次序按先到先冲的原则，依次对此部分滤池进行反冲洗。为保证冲洗强度，反冲洗时间从大虹吸形成后开始计时，保证每次只冲洗一格。自动控制流程见图 第三节、氯气自动投加与控制技术1、氯气投加系统与设备 氯气的投加方式主要可分为两种形式：即正压投加和真空投加。传统的加氯方式多采用正压投加。采用正压投加时，由于所有的投加管线都处于正压状态，一旦发生故障或者管线破裂，容易出现氯气泄漏事故，安全可靠性低、设备维护量大。同时，氯气投加主要依靠经验，精度
39、不高，难以保证水质标准和余氯合格率。而真空投加，由于所有的投加管线都处于真空状态。即使管道出现破裂，也不会出现泄氯现象具有很好的安全可靠性。根据真空投加的原理真空加氯机加氯系统由气液分离器、真空调节器、加氯机、取样泵、余氯分析仪、水射器、漏氯检测仪等组成。2、氯气投加的自动控制 对于氯气的自动投加控制，按控制系统的形式划分，可以有以下几种： 1)流量比例前馈控制：即控制投加量与水流量成一定比例； 2)余氯反馈控制：按照投加以后水中的余氯进行反馈控制； 3)复合环控制：即按照水流量和余氯进行的复合控制，或双重余氯串级控制等， (4)其它控制方式：加以pH值和氧化还原电势为参数进行控制等。 根据具
40、体情况，对于前加氯和后加氯，宜采用不同的控制方式。 前加氯系统主要目的是杀死水中的微生物或氧化有机物，对投加量准确性要求不高，以采用原水流量进行比例投加为好。投加量控下式确定：式中：Y-前加氯的投加量； K-单位原水投氯量； Q-与投加点对应的原水进水量； 后加氯系统主要目的是对水进行消毒，并使管网水中保持一定的余氯量。这是保证出厂水满足卫生学指标要求的把关环节，必须严格控制。由于要求水中的余氯量位比较恒定，而滤后水的需氯量是个变值。采用流量比例控制很难达到要求。因此，可采用投氯后水余氯简单反馈控制、复合环控制等方式。前馈反馈复合环控制就是按前馈流量比例和余氯反馈进行复合调节。前馈比例调节可以
41、迅速地调整由于处理水量变化产生的氯需求变化；反馈调节可以对余氯偏差进行更精确的修正，调节特性较简单反馈控制有所改善(见上图)。但是这种调节方式仍不能解决水质迅速变化所产生的问题。3、应用中的一些问题1.投加点和取样点的选择相当重要。可以根据工艺要求选择确定氯气投加点，而选择取样点时必须保证氯溶液与待处理水能充分混合，又不产生过长的滞后时间，以便控制器能及时地对加氯工艺进行控制。为保证充分混合，可以采用机械搅拌、弯头混合、喷撒扩散器等方式。一般说来，对于饮用水系统，取样点与加氯注入点之间的距离应十倍于管道的直径。余氯检测是实现控制调节的重要环节，为了加氯及控制系统的正常工作必须保证余氯检测的精确
42、可靠性，这就需要采用质量良好的余氯检测设备，并配备有一定专业技能的专门人才，定期监测和维护加氯与控制设备。由于氯气危害性很大，因此设计加氯及控制系统时，对整个系统的安全性能必须引起足够的重视：实际使用经验表明。采用自动加氯，能随时根据水量和水质的变化对加氯量进行调节，出厂水余氯合格率可达到99.9以上，比传统方式有明显提高，并且使液氯的耗量有所降低。第四节、供水企业SCADA系统1、水厂自动监控系统的组成与形式 随着计算机及控制技术的发展，出现了集中式控制形式出中心控制室的一台计算机系统对各个环节的参数进行巡回检测、数据处理、控制运算，然后发出控制信号，直接控制被控对象。一台计算机体往往同时控
43、制多个回路、即多个水处理工艺环节。在这种控制系统中，集中检测、控制运算工作量大，要求计算机功能强大，有很高的可靠性。 进入70年代以来，以微处理器为核心的各种控制设备发展迅速，使得控制系统的形式也发生了相应的变化、结构组成种类很多。当前水厂采用的自动控制系统的结构形式，从自控的角度可以划分为SCADA系统、DCS系统、IPC+PLC系统、总线式工业控制机构系统等。(1) SCADA系统由一个主控站和若干个远程终端站组成。该系统联网通讯功能铰强。通讯方式可以采用无线、微波、同轴电线、光缆、双绞线等，监测的点数多，控制功能强，该系统侧重于监测和少量的控制一般适用于被测点的地域分布较广的场合，如无线
44、管网调度系统等。该系统的基本特点是：1)组网范围大，通讯方式灵活。可以实现一个城市或地区那样的较大的地理分布的监测和控制。2)系统分为主控机和远程终端机两部分，终端机处理能力较小。3)系统实时性较低，对大规模和复杂的控制实现较为困难。(2) DCS系统DCS称为集散型控制系统。是由多台计算机和现场终端机联接组成。通过网络将现场控制站、监测站俐操作管理站、控制管理站及工程师站联接起来，共同完成分散控制和集中操作、管理的综合控制系统。 DCS侧重于连续性生产过程的控制。该系统的基本特点是：1)采用分级分布式控制。系统按不同功能组成分级分布子系统，各子系统执行自己的控制程序，处理现场输入输出信息，减
45、少了对系统的信息传输量，使系统应用程序较为简单。2、水厂SCADA系统的功能 (1)水质优化。通过自动化控制系统的调节，提高给水水质的安全可靠性、并降低水处理系统的运行费用。例如可以根据滤池出水浊度及原水水质情况，控制系统自功调节沉淀池出水浊度目标，在保证出厂水水质合格的前提下，实现水处理系统运行的总费用最低(药剂费用、排泥水费、滤池反冲洗水费之和)。 (2)能耗优化。水厂是耗能大户。通过自控系统的调节，可以最大限度地节约能耗，例如通过对取水泵站和送水泵站水泵电机的调速控制，使之按恒定流量或恒定压力方式运转避免能量浪费，即实现能耗优化。 (3)单体构筑物运行优化。可以根据系统总体运行条件要求(
46、原水水质、产水量等，各控制单元对各个水处理构筑物的运行工况进行自动调节，通过改变投药量、排泥工况、反 冲洗周期及冲洗时间等实现各构筑物在最优工况下运行。为了实现上述要求，典型的水厂自控系统功能介绍如下：1)中央控制室的软硬件配置与功能 中央控制室的硬件配置采用如下方案： a)三台电脑：一台用于控制，一台用于监视报管和报表输出，另一台用于驱动模拟屏，用于控制和监视的两台电脑可以互为备用，大大提高系统的可靠性。 b)三台打印机：一台打报表，一台作报警输出，一台作屏幕监视的硬拷贝。 c)配置大模拟显示屏或高清晰度投影机，用以显示工艺流程及水质参数、过程参数、设备状态等。 软件配置：自控系统软件分为各分控站PLC应用程序和中控室上位机主控软件，主控软件具有方便灵活的系统组态功能，良好的人机界面，完善的数据采集、监测
