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1、电力行业智能巡检方案,背景需求,解决方案,应用领域,汇报提纲,电力行业智能巡检背景,在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。,电力设备巡检现状,电缆隧道巡检 目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。,变电站等
2、电力设备巡检 传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。,电力设备巡检现状,输电线路巡检 传统的巡检方式存在效率低、质量差、危险度高、劳动强度大等缺陷，环境条件恶劣的区域更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。,配电所/开闭所巡检 与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。,背景需求,解决方案,应用领域,汇报提纲,智能巡检机器人系统解决方案,系统组成机器人
3、系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控层。,智能巡检机器人系统架构组成,智能巡检机器人系统解决方案,系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。,智能巡检机器人子系统架构组成,电缆隧道吊轨巡检机器人功能,红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统声音采集系统应急实时对讲系统快速追踪识别系统强大的告警联动系统隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测)无缝漫游的MESH无线通信系统先进的快速无线充电系统多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检自动穿越防火门功能,输电线路巡检无人机功能,红外
4、热成像精确测温系统可见光智能识别系统无缝漫游的MESH无线通信系统多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检,配电所/开闭所吊轨巡检机器人功能,红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统声音采集系统应急实时对讲系统无缝漫游的MESH无线通信系统先进的快速无线自主充电系统多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检,吊轨巡检机器人系统架构图,系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。,站端服务器站端服务器主要由监控计算机系统、网络集线器（HUB）或交换机、激光打印机以及相应的通讯设备组成。,变电站激光导航巡检机器人功能,红外热成像精确
5、测温系统 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统 音频采集系统 应急实时对讲系统 精准的激光导航系统 无缝漫游的MESH无线通信系统 先进的快速无线自主充电系统 大数据分析系统 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检 多站集中控制系统,变电站磁导航机器人功能,红外热成像精确测温系统 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统 音频采集系统 应急实时对讲系统 精准的磁导航系统 无缝漫游的MESH无线通信系统 先进的快速无线自主充电系统 大数据分析系统 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检 多站集中控制系统,磁（激光）导航机器人系统架构图,磁（激光）导
6、航机器人系统架构图,智能巡检机器人软件系统,智能机器人巡检系统包括实时监控、信息查询、自主巡检、特殊巡检、遥控巡检等功能子系统。,系统可以实时呈现被监测设备的状态，以及巡检机器人在巡检环境中的状态,大数据分析与决策支持系统,大数据分析与决策支持系统可以对包含红外测温影像，紫外影像，红外测气体泄漏影像，超声局放信号，特高频局放信号，油中溶解气体图谱，介损电容量，暂态地电压，可见光影像和音频图谱进行分析；根据监测系统实时传送的输变电检测数据，利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别技术进行识别，对于异常信息进行报警；实现变电站设备在线检测、机器人带电检测数据的后台自动在线模式识别，自动判别缺陷及其风
7、险程度，推送预警信息。,智能巡检机器人识别系统,噪声检测子系统是通过对声音数据的分析，自动判断变压器等电气设备是否处于正常工作状态。,红外测温子系统分析目标图像，当目标范围内有超温的设备时，判断报警级别。按照电力行业标准自动形成红外测温报告。,表计识别子系统对可见光模块监测的图像进行实时处理，应用边缘检测、圆与椭圆拟合、指针检测角度化算法等实现，具有精度高、处理速度快等优势。,背景需求,解决方案,应用领域,汇报提纲,智能巡检机器人应用领域,变电站 变电站智能巡检系统以机器人适合室外全天候工作，是基于可见光、红外热成像、紫外、SF6泄漏状态检测等多功能的实用化变电站智能巡检机器人，是特种应用机器
8、人在电网中应用的代表产品。巡检机器人将监测数据通过无线通讯实时传输到变电站大数据系统，同时与其他在线检（监）测的数据进行融合、分析和处理，连同其它变电站的大数据信息传往上层的大数据处理中心，该中心再和PMS系统及其它异构数据进一步实时关联分析。这种多层的分布式网络构架，支撑了状态检修辅助决策系统的实时数据源，构成了数据采集、分析、预警及辅助决策的闭环系统。,智能巡检机器人应用领域,电力隧道 采用隧道智能巡检机器人进行巡检，可实现不间断地反复巡检，并对隧道状态的连续动态采集，补充了原有隧道内在线监测系统的不足，确保第一时间发现隧道内的突发情况。一旦发生火灾、恐怖袭击等恶性事故，智能巡检机器人可第
9、一时间进入事故现场，把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心。,智能巡检机器人应用领域,输电线路 采用无人机对输电线路的导线、线夹、引流线等进行红外发热点检测，对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落等现象进行快速分析识别。,智能巡检机器人应用领域,配电所/开闭所 结合室内实际情况，智能巡检机器人系统主要包括可见光视频巡视、红外热象仪视频巡视、自动定点设备照片存档、自动定点设备红外热图存档、自动定点设备温度检测存档（自动温度越限报警），设备历史温度分析。,智能巡检机器人应用领域,发电厂 随着环保要求的提高，火力发电厂露天煤场加装遮护棚越来越普及。在棚内安装吊轨机器人可以实现自动盘煤、煤温检测、可视化监控等功能。厂内升压变电站亦可用智能巡检机器人代替人工巡检。,谢谢！,
