电子线路线性部分 反馈电路ppt课件.ppt

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1、5.2负反馈对放大器性能的影响,5.4深度负反馈,*5.3负反馈放大器的性能分析,5.1反馈放大器的基本概念,第 5 章放大器中的负反馈,5.5负反馈放大器的稳定性,5.1反馈放大器的基本概念,5.1.1反馈放大器的组成,将放大器输出信号的一部分或全部,通过反馈网络回送到电路输入端,并对输入信号进行调整,所形成的闭合回路即反馈放大器。,反馈放大器组成框图,第 5 章放大器中的负反馈,反馈放大器增益一般表达式,开环增益,反馈系数,闭环增益,反馈深度,环路增益,反馈深度 F(或环路增益 T)是衡量反馈强弱的一项重要指标。其值直接影响电路性能。,第 5 章放大器中的负反馈,反馈极性,由于净输入信号,

2、若 xf 削弱了xi,使 xi xi,负反馈,若 xf 增强了xi,使 xi xi,正反馈,负反馈具有自动调整作用,可改善放大器性能。,例:某原因,正反馈使放大器工作不稳定,多用于振荡器中。,负反馈的自动调整作用是以牺牲增益为代价的。,第 5 章放大器中的负反馈,5.1.2四种类型负反馈放大器,根据输出端连接方式,电压反馈,在输出端,凡反馈网络与基本放大器并接,反馈信号取自负载上输出电压的反馈称为电压反馈。,输出量 xo=vo,在输出端,凡反馈网络与基本放大器串接,反馈信号取自负载中输出电流的反馈称为电流反馈。,电流反馈,输出量 xo=io,第 5 章放大器中的负反馈,根据输入端连接方式,串联

3、反馈,在输入端,反馈网络与基本放大器串接,反馈信号以电压vf 的形式出现,并在输入端进行电压比较,即 vi=vi-vf。,在输入端,反馈网络与基本放大器并接,反馈信号以电流if 的形式出现,并在输入端进行电流比较,即 ii=ii-if。,并联反馈,第 5 章放大器中的负反馈,四种类型负反馈放大器增益表达式,电压串联负反馈,开环电压增益,电压反馈系数,闭环电压增益,电压并联负反馈,开环互阻增益,互导反馈系数,闭环互阻增益,第 5 章放大器中的负反馈,电流串联负反馈,开环互导增益,互阻反馈系数,闭环互导增益,电流并联负反馈,开环电流增益,电流反馈系数,闭环互阻增益,第 5 章放大器中的负反馈,5.

4、1.2反馈极性与类型的判别,判断是否为反馈电路,看电路输出与输入之间是否接有元件,若有则为反馈电路,该元件即为反馈元件。,例 1,Rf 为反馈元件。,RE 为反馈元件。,第 5 章放大器中的负反馈,判断反馈类型 采用短路法,假设输出端交流短路,若反馈信号消失,则为电压反馈;反之为电流反馈。,判断电压与电流反馈,判断串联与并联反馈,假设输入端交流短路,若反馈作用消失,则为并联反馈;反之为串联反馈。,第 5 章放大器中的负反馈,判断反馈极性 采用瞬时极性法,用正负号表示电路中各点电压的瞬时极性,或用箭头表示各节点电流瞬时流向的方法称瞬时极性法。,比较 xf 与 xi 的极性(xi=xi-xf),若

5、 xf 与 xi 同相,使 xi 减小的,为负反馈;,若 xf 与 xi 反相,使 xi 增大的,为正反馈。,第 5 章放大器中的负反馈,用瞬时极性法比较 xf 与 xi 极性时:,若是并联反馈:则需根据电压的瞬时极性,标出相关支路 的电流流向,然后用电流进行比较(ii=ii-if)。,若是串联反馈:则直接用电压进行比较(vi=vi-vf)。,按交、直流性质分:,直流反馈:,交流反馈:,反馈信号为直流量,用于稳定电路静态工作点。,反馈信号为交流量,用于改善放大器动态性能。,多级放大器中的反馈:,局部反馈:,越级反馈:,反馈由本级输出信号产生,可忽略。,输出信号跨越一个以上放大级向输入端传送的称

6、为级间(或越级)反馈。,第 5 章放大器中的负反馈,例 1判断电路的反馈极性和反馈类型。,假设输出端交流短路,,Rf 引入的反馈消失,电压反馈。,假设输入端交流短路,,Rf 的反馈作用消失,并联反馈。,分析:,形成的 if 方向如图示。,ii,if,ib,因净输入电流 ib=ii-if ii,负反馈。,结论:Rf 引入电压并联负反馈。,第 5 章放大器中的负反馈,例 2判断图示电路的反馈极性和反馈类型。,假设输出端交流短路,,RE 上的反馈依然存在,电流反馈。,假设输入端交流短路,,RE 上的反馈没有消失,串联反馈。,分析:,因净输入电压 vbe=vi-vf vi,负反馈。,结论:RE 引入电

7、流串联负反馈。,第 5 章放大器中的负反馈,例 3判断下列电路的反馈极性和反馈类型。,电流并联负反馈,电流串联正反馈,电压并联负反馈,电压串联负反馈,第 5 章放大器中的负反馈,例 4判断下列电路的反馈极性和反馈类型。,电流串联负反馈,电流并联负反馈,第 5 章放大器中的负反馈,例 4判断下列电路的反馈极性和反馈类型。,电压并联正反馈,电压串联负反馈,第 5 章放大器中的负反馈,5.2.1降低增益,5.2负反馈对放大器性能的影响,反馈越深,电路增益越小。,注:当取源增益时,上式依然成立,即,5.2.2减小增益灵敏度(或提高增益稳定性),定义,由,得,(2)(1)得,(1),(2),反馈越深,增

8、益灵敏度越小。,第 5 章放大器中的负反馈,5.2.3改变输入、输出电阻,输入电阻,串联反馈,基放输入电阻,环路增益,反馈电路输入电阻:,第 5 章放大器中的负反馈,并联反馈,反馈电路输入电阻:,基放输入电阻,环路增益,第 5 章放大器中的负反馈,输出电阻,电压反馈,Ro:考虑反馈网络负载效应后,基放输出电阻。,Ast:负载开路时,基本放大器源增益。,得,第 5 章放大器中的负反馈,电流反馈,Ro:考虑反馈网络负载效应后,基放输出电阻。,Asn:负载短路时,基本放大器源增益。,由定义得 Rof 电路模型:,得,第 5 章放大器中的负反馈,5.2.4减小频率失真(或扩展通频带),由于负反馈降低了

9、电路增益灵敏度,因此放大器可在更宽的通频带范围内维持增益不变。,单极点系统引入负反馈后,反馈越深,上限角频率越大,增益越小,但其增益带宽积维持不变。,设基放为单极点系统:,则,若反馈网络反馈系数为:,则闭环系统:,其中:,注意:通频带的扩展是以降低增益为代价的。,第 5 章放大器中的负反馈,5.2.5减小非线性失真,vi,例如:一基本放大器,,引入负反馈,注意:负反馈只能减小反馈环内的失真,若输入信号本身 产生失真,反馈电路无能为力。,输入正弦信号时,输出产生失真。,vo 失真减小。,第 5 章放大器中的负反馈,5.2.6噪声性能不变,同减小非线性失真一样,引入负反馈可减小噪声。,注意:负反馈

10、在减小噪声的同时,有用信号以同样的倍数在减小,其信噪比不变。,因此,引入负反馈放大器噪声性能不变。,综上所述,负反馈对放大器性能影响主要表现为:,降低增益,减小增益灵敏度(或提高增益稳定性),改变电路输入、输出电阻,减小频率失真(或扩展通频带),减小非线性失真,噪声性能不变,第 5 章放大器中的负反馈,在电路输出端,基本放大器引入负反馈的原则,在电路输入端,反馈效果与信号源内阻 RS 的关系,第 5 章放大器中的负反馈,反馈效果与 RS 关系的说明:,串联负反馈,采用电压源激励时,若 RS 0,则,由于 vS 恒定,则 vf 的变化量全部转化为 vi 的变化量,此时反馈效果最强。,采用电流源激

11、励时,若 RS,由于 iS 恒定,vi 固定不变,结果导致反馈作用消失。,第 5 章放大器中的负反馈,并联负反馈,采用电压源激励时,若 RS 0,则,由于 iS 恒定,则 if 的变化量全部转化为 ii 的变化量,此时反馈效果最强。,采用电流源激励时,若 RS,由于 vi 固定不变,结果导致反馈作用消失。,第 5 章放大器中的负反馈,深度负反馈条件,5.4深度负反馈,当电路满足深度负反馈条件时:,将 T 1 或 F 1 称为深度负反馈条件。,串联反馈电路输入电阻:,并联反馈电路输入电阻:,电压反馈电路输出电阻:,电流反馈电路输出电阻:,第 5 章放大器中的负反馈,深度负反馈条件下 Avf 的估

12、算,根据反馈类型确定 kf 含义,并计算 kf,分析步骤:,若并联反馈:将输入端交流短路,若串联反馈:将输入端交流开路,则反馈系数,确定 Afs(=xo/xs)含义,并计算 Afs=1/kf,将 Afs 转换成 Avfs=vo/vs,kf=xf/xo,计算此时 xo 产生的 xf,第 5 章放大器中的负反馈,例 1图示电路,试在深度负反馈条件下估算 Avfs。,该电路为电压串联负反馈放大器。,解:,将输入端交流开路,即将 T1 管射极断开:,则,因此,第 5 章放大器中的负反馈,例 2图示电路,试在深度负反馈条件下估算 Avfs。,该电路为电流并联负反馈放大器。,解:,将输入端交流短路,即将

13、T1 管基极交流接地:,则,因此,第 5 章放大器中的负反馈,例 3图示电路,试在深度负反馈条件下估算 Avfs。,该电路为电压并联负反馈。,(1)解:,将反相输入端交流接地:,则,因此,该电路为电压串联负反馈。,(2)解:,将反相输入端交流开路:,则,因此,第 5 章放大器中的负反馈,5.5负反馈放大器的稳定性,实际上,放大器在中频区施加负反馈时,有可能因 Akf 在高频区的附加相移使负反馈变为正反馈,引起电路自激。,5.5.1判别稳定性的准则,反馈放大器频率特性:,若在某一频率上T(j)=-1,放大器自激,自激时,即使 xi=0,但由于 xi=xf,因此反馈电路在无输入时,仍有信号输出。,

14、第 5 章放大器中的负反馈,不自激条件,注意:只要设法破坏自激的振幅条件或相位条件,放大器就不会产生自激。,稳定裕量,要保证负反馈放大器稳定工作,还需使它远离自激状态,远离程度可用稳定裕量表示。,g增益交界角频率;相位交界角频率。,第 5 章放大器中的负反馈,相位裕量图解分析法,假设放大器施加的是电阻性反馈,kf 为实数:,由,在 A()或 T()波特图上找 g,在 A()波特图上,作 1/kf(dB)的水平线,交点即 g。,在 T()波特图上,与水平轴T()=0 dB的交点,即 g。,根据 g 在相频曲线上找 T(g),判断相位裕量,注:1/kf(dB)的水平线称增益线。,第 5 章放大器中

15、的负反馈,例 1已知 A(j)波特图,判断电路是否自激。,g,(1)在 A()波特图上作 1/kf(dB)的水平线。,分析:,(2)找出交点,即 g。,(3)在 T()波特图上,找出 T(g)。,(4)由于 45,因此电路稳定工作,不自激。,第 5 章放大器中的负反馈,例 2已知 T(j)波特图,判断电路是否自激。,(1)由 T()波特图与横轴的交点,找出 g。,分析:,(2)由 g 在 T()波特图上,找出 T(g)。,(3)由于 0,因此电路自激。,第 5 章放大器中的负反馈,利用幅频特性渐近波特图判别稳定性,一无零三极系统波特图如下,分析 g 落在何处系统稳定。,放大器必稳定工作。,或

16、g 落在 P1 与 P2 之间,,只要 g落在斜率为:(-20dB/10 倍频)的下降段内,,则 45,p2=10p1,p3=10p2,第 5 章放大器中的负反馈,p2=10p1,将 p3 靠近 p2。,由于|T(p2)|,则 g 落在 p1 与 p2 之间时,放大器依然稳定工作。,第 5 章放大器中的负反馈,结论:在多极点的低通系统中,若 p3 10p2,则只要 g 落在斜率为(-20 dB/10 倍频)的下降段内,或 g 落在 p1与 p2 之间,放大器必稳定工作。,将 p2 靠近 p1,,由于|T(p2)|上述结论不成立。,第 5 章放大器中的负反馈,5.5.2集成运放的相位补偿技术,解

17、决方法:采用相位补偿技术。,在中频区,反馈系数 kf 越大,反馈越深,电路性能越好。,在高频区,kf 越大,相位裕量越小,放大器工作越不稳定。,在中频增益 AI 基本不变的前提下,设法拉长 p1 与 p2 之间的间距,或加长斜率为“-20 dB/10 倍频”线段的长度,使得 kf 增大时,仍能获得所需的相位裕量。,相位补偿基本思想:,第 5 章放大器中的负反馈,滞后补偿技术,简单电容补偿,降低 p1,补偿方法:将补偿电容 C 并接在集成运放产生第一个极点角频率的节点上,使 p1 降低到 d。,p1 降低到 d 反馈增益线下移 稳定工作允许的 kf 增大。,第 5 章放大器中的负反馈,d 与 k

18、f 之间的关系:,整理得,kfv d 反馈电路稳定性,但 H。,kfv=1 时,,此时,kfv 无论取何值,电路均可稳定工作。,第 5 章放大器中的负反馈,例 1一集成运放 AvdI=105,fp1=200 Hz,fp2=2 MHz,fp3=20 MHz,产生 fp1 节点上等效电路 R1=200 k,接成同相放大器,采用简单电容补偿。试求:,解:,(1)求未补偿前,同相放大器提供的最小增益?,根据题意,可画出运放的幅频渐近波特图。,未补偿前,为保证稳定工作:,Avfmin=104,即,第 5 章放大器中的负反馈,解:,(2)若要求 Avf=10,求所需的补偿电容 C=?,由Avf=10,得k

19、fv=0.1,则,由,得,由,得,(3)若要求 Avf=1,求所需的补偿电容 CS=?,解:,由Avf=1,得 kfv=1,则,第 5 章放大器中的负反馈,密勒电容补偿,降低 p1、增大 p2,补偿方法:将补偿电容 C 跨接在三极管 B 极与 C 极之间,利用密勒倍增效应,使 p1 降低、P2 增大,拉长 p1 与 P2 之间的间距。这种补偿方法又称极点分离术。(分析略),简单电容补偿缺点:,补偿电容 C 数值较大(F 量级),集成较困难。,密勒电容补偿优点:,用较小的电容(pF 量级),即可达到补偿目的。,第 5 章放大器中的负反馈,超前补偿技术,引入幻想零点,补偿思路:在 p2 附近,引入一个具有超前相移的零点,以抵消原来的滞后相移,使得在不降低 p1 的前提下,拉长 p1 与 p2 之间的间距。,在反馈电阻 Rf 上并接补偿电容 C。,补偿方法:,则,其中,第 5 章放大器中的负反馈,利用零点角频率 Z 将 p2 抵消,可将斜率为“-20 dB/10 倍频”的下降段,延长到 p3。,假设运放为无零三极系统,且 p1 p2 p3。,选择合适的 C,使,-20 dB/10 倍频,第 5 章放大器中的负反馈,相位补偿技术在宽带放大器中的应用,

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