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控制系统设计过程,点击进入,点击进入,点击进入,点击进入,P20、1.12：,图一：磁盘驱动器结构示意图,点击返回,P79、2.11:,选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机驱动读取手臂的转动，如图2所示。建立控制对象和传感器等元部件的模型：如图3所示。,图2：磁头安装结构图,图3：磁盘驱动读取系统框图模型,模型仿真：,将图3具体化得到：,带入典型参数，使用simulink仿真，建立系统如下：,仿真结果与分析：,点击返回,P176、4.10:,图4：模型改进框图一,Simulink仿真系统如下：,仿真结果及分析：,干扰信号对系统的影响：,仿真系统框图如右图所示：结果如下：,P232、5.13：,对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性能的各项要求：,仿真结果分析：,Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求Ka=30时，超调量满足，调节时间不满足要求,Ka=60时，对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求Ka=30时，对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求,点击返回,P270、6.7：,由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以，对系统进行改进，增加速度传感器。模型图如下：,结果及分析：,超调量5%调节时间250,总结,通过本次对磁盘驱动读取系统的设计，我们掌握了一般控制系统的设计方法。获益匪浅！,
