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1、项目五,直流电机的应用,任务一 认识直流电机,任务二 直流电动机的调速,任务三 直流电动机的启动、反转和制动,目录,h,3,h,4,h,5,h,6,h,7,h,8,电机,直流电机,交流电机,直流电动机,直流发电机,1、直流电机的用途,直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。,用途：,h,9,直流电动机的优点：,调速范围宽，且易于平滑调速；,易于控制，快速性高；,调速时能量损耗小。,直流电机的缺点：换向困难，可靠性差,h,10,直流电机的物理模型,h,11,直流发电机,通过换向器和电刷将交流变成直流,2 直流电机的工作原理,h,12,导体感应电动势,h,13,增加导体减小感应
2、电动势脉动。当每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。,h,14,直流电动机,导体中的电动势和电流为交流,h,15,电枢绕组通直流电,电刷,换向片,换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流电，以保持转矩方向不变。,直流电动机工作原理,h,16,直流电动机运行时的几点结论：,外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流。直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。,线圈中感应电势与电流方向相反,线圈是旋转的，电枢电流是交变的。,产生的电磁转矩Tem与转子转向相同，是驱动性质,h,17,3 直流电机的基本结构,旋转电机,定子,转子,气隙,h,18,（产生励 磁磁场）,（产生电动势，流过电流，
3、产生电磁转矩）,h,19,h,20,h,21,主磁极励磁绕组,主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚）,主磁极由钢板冲片叠压而成,励磁绕组套在主磁极极身上,h,22,N极和S极只能成对出现且沿圆周均匀交替分布；极对数：N极或S极的个数，通常用 p 表示；极数：主磁极的个数，等于 2p。,p=2即4极电机,h,23,电枢铁心电枢绕组,电枢铁心冲片(0.35-0.5mm厚)（硅钢片）,涂绝缘漆冲片叠压而成,均匀开槽,h,24,绕组实物图,h,25,换向器,作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。,构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间,用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而,构成。,电刷：,电刷是用
4、石墨等做成的导电块，放在刷握内，用弹簧压指将它压触在换向器上。,h,26,换向器,h,27,4、直流电动机的分类,h,28,h,29,5、直流电机的铭牌,额定功率PN单位W或kW 额定电压UN单位V 额定电流 IN单位A 额定励磁电压UfN单位V 额定励磁电流IfN单位A 额定转速nN单位r/min 额定效率 N 额定转矩TN单位Nm,h,30,h,31,h,32,电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。,发电机：PNUNIN(输出电功率)电动机：PNUNINN(输出机械功率),h,33,课堂小结,直流电机及其用途直流电机的工作原理直流发电机直流电动机直流电机的主要结构直流电机的分类,
