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1、电气控制及PLC技术,电气学院 自动化 杨霞2010年1月,2,电气控制及PLC技术 第2讲,讲解内容：1 常用低压电器 电器的基本知识 常用低压电器（二）学习说明：本讲是学习电气控制的基础。重点掌握：1.基本的起、保、停继电-接触器控制及组成该线路器件:接触器和按钮。2.自动控制开关：行程开关、接近开关；各种继电器(热继电器、时间继电器、速度继电器等）。3.人力操作的控制开关类电器：包括控制按钮、各类手动开关、脚踏开关、转换开关和主令控制器等。4.执行和显示电器:电磁铁、电磁阀、电磁制动器、显示电器这里主要指指示灯。5.开关和保护器件：刀开关、隔离器和隔离开关、熔断器、低压断路器。,3,作用
2、：按整定时间长短通断电路分类：按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式按延时方式分：通电延时型 断电延时型,五）时间继电器,4,时间继电器结构,5,图1-16 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型 b-断电延时型1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-塔形弹簧 8-弱弹簧9-橡皮膜 10-空气室壁 11-调节螺钉 12-进气孔 13-活塞 14、16-微动开关 15-杠杆,6,(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h),(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延
3、时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点,五）时间继电器（续）,符号,7,a.空气式时间继电器的工作原理,常开触头延时闭合,常闭触头延时打开,常闭触头,常开触头,得电延时,8,b.空气式时间继电器的工作原理,常闭触头延时闭合,常开触头延时打开,常闭触头,常开触头,失电延时,9,行程、时间控制实现：动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路,快进,快退,无进给切 削,注意：在控制线路中的应用（画法）！,10,通电延时型时间继电器演示,11,断电延时型时间继电器演示,12,作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类
4、似参数：动作转速：120rpm 复位转速：100rpm,六）速度继电器,13,定子-由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。,符号,六）速度继电器（续）,转子-圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。,14,单向运行能耗制动控制线路,注意：在控制线路中的应用（画法）！,15,速度继电器工作原理演示,16,压力继电器,光电继电器,温度继电器,七）其它继电器,17,三、刀开关（自己看书）,作用：隔离电源，不频繁通断电路 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号：,2.带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用
5、。,18,3.负荷开关用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。,19,功能：低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。特点：操作安全，分断能力较高。分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。,四、低压断路器,20,21,塑壳式低压断路器原理图,1主触头 2自由
6、脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器 5热脱扣器 6失压脱扣器 7按钮,线路短路或严重过载保护,远距离跳闸，对电路不起保护作用,线路过载保护,电动机的失压保护,数一数低压断路器有多少个脱扣器？,22,低压断路器工作原理演示,23,作用：短路和严重过载保护应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻分类：,五、熔断器,24,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,25,有填料式熔断器,无填料密封式熔断器,26,快速熔断器,自恢复熔断器,27,作用：发送控制命令或信号的电器 分类：控制按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关,六、主令电器,28,(一)控制按钮,29,控制
7、按钮,常开(动合)按钮,电路符号,常闭(动断)按钮,电路符号,复合按钮,电路符号,SB,SB,SB,30,控制按钮的工作演示,31,（二）万能转换开关,万能转换开关是具有更多操作位置和触点、能够换接多个电路的一种手动控制电器。由于它能控制多个回路，适应复杂线路的要求，故有“万能”转换开关之称。,万能转换开关主要用作电气控制电路的换接。,LW6系列万能转换开关结构示意图,32,(二)万能转换开关,33,（三）主令控制器,图1-30 主令控制器结构示意图1、8-凸轮块 2-动触头 3-静触头 4-接线柱 5-支杆 6-转轴 7-小轮,34,(四)行程开关,35,按行程的自动控制行程开关,用作电路的
8、限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,常开（动合）触头,电路符号,常闭（动断）触头,电路符号,SQ,SQ,复合触头,36,行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。,1、直动式行程开关,37,2、滚轮旋转式行程开关,滚轮式行程开关结构示意图,38,3、微动开关,39,行程控制实现工作台自动往返运动控制线路,注意：在控制线路中的应用（画法）！,40,滚轮式行程开关工作过程演示,41,微动行程开关工作过程演示,42,七、执行电器,1.电磁铁,把电磁能转换为机械能的电器。这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的执行电器。,2.电磁离合器电磁连轴器,传递扭矩,3.电磁夹具,电磁工作台，常用于磨床。,43,小结：通过本讲的学习，重点掌握保护电器：熔断器、低压断路器。,作业:1.常用电器有哪些？各自如何工作？2.常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号)？,本讲学习要求,
