第5章不确定性推理主观BAYES法(第2讲)ppt课件.ppt

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1、1,第五章 不确定性推理(Chapter5 Uncertainty Reasoning),董春游(Chunyou Dong)PhD,Professor Email:Heilongjiang institute of Science and TechnologyHarbin 150027,China)March 10,2006第一稿2012年6月1第五次修改稿,人工智能Artificial Intelligence,逆概率方法要求给出结论Hi的先验概率P(Hi)以及证据Ej的条件概率P(Ej/Hi),这在实际中是相当困难的。杜达、哈特于1976年在Bayes公式的基础上提出了主观Bayes方法。

2、主观Bayes方法知识不确定性的表示 在主观Bayes方法中,知识是用产生式规则表示的,形式为:IF E THEN(LS,LN)H(P(H)E是知识的前提条件 H是结论,P(H)是H的先验概率,其值是由领域专家根据以往的实践及经验给出。,(3)LS称为充分性度量,用于指出E对H的支持程度,取值范围是0,+),其定义为:(4)LN称为必要性度量,用于指出E对H的支持程度,即E对H为真的必要性程度,取值范围是0,+),其定义为:LS、LN的值由领域专家给出。,证据不确定性表示 在主观Bayes方法中,证据的不确定性也是用概率表示的。在PROSPECTOR中,由于根据观察S直接求出P(E/S)非常困

3、难,所以它采用了一种变通的方法,即引进了可信度C(E/S)的概念,用户可根据实际情况在-5,5中选取一个整数作为初始证据的可信度。可信度C(E/S)与概率P(E/S)的对应关系可用下式表示:C(E/S)=-5,表示在观察S下证据E肯定不存在,即P(E/S)=0;C(E/S)=0,表示在观察S与证据E无关,即P(E/S)=P(E);C(E/S)=5,表示在观察S下证据E肯定存在,即P(E/S)=1。,组合证据不确定性的算法(1)对于组合证据EE1 AND E2AND AND En 则P(E/S)minP(E1/S),P(E2/S),P(En/S)(2)对于组合证据EE1 OR E2 OR OR

4、En 则P(E/S)maxP(E1/S),P(E2/S),P(En/S)(3)对于“非”运算 P(E/S)=1-P(E/S),不确定性的传递算法在主观Bayes方法中,P(H)是专家对结论给出的先验概率,是在没有考虑任何证据时给出的,随着证据的获得,对H的信任度应有所改变,主观Bayes方法就是根据证据E的概率P(E)及LS、LN的值,把H的先验概率P(H)改为后验概率P(H/E)或P(H/E)。P(H)P(H/E)或P(H/E),几率函数为了下面讨论方便,我们引入几率函数,它与概率的关系为:,(x)表示x的出现概率与不出现概率之比,显然随P(x)的加大(x)也加大,而且当P(x)=0时,有(

5、x)0 当P(x)=1时,有(x)于是,P(x)取值于0,1,(x)取值于0,。,下面就证据E存在的情况分几种情况介绍:1、证据肯定存在的情况证据E确定出现时,即P(E)=P(E/S)=1,由Bayes公式,以上两式相除,得,由LS的定义和几率公式,可得:(H/E)=LS(H)表示证据肯定存在时,先验几率(H)更新为后验几率(H/E)的计算公式。,如果把几率换成概率,有,表示证据肯定存在时,先验概率P(H)更新为后验概率P(H/E)的计算公式。,由以上两式可以看出:(1)当LS 1时,(H/E)(H),表明证据E的存在,将增大结论H为真的概率E的存在对H为真是充分的,故为充分性度量。(2)当L

6、S=1时,(H/E)=(H),表明证据E与结论H无关;(3)当LS 1时,(H/E)(H),表明证据E的存在,将减小结论H为真的概率。(4)当LS=0时,(H/E)=0,表明证据E的存在,将使结论H为假。,在领域专家为LS赋值时,证据E越支持H,LS越大。,2、证据肯定不存在的情况证据E确定不出现时,即P(E)=P(E/S)=0,由Bayes公式:,两式相除得,由LN的定义和几率公式,可得:(H/E)=LN(H)表示证据肯定不存在时,先验几率(H)更新为后验几率(H/E)的计算公式。,如果把几率换成概率,有,表示证据肯定不存在时,先验概率P(H)更新为后验概率P(H/E)的计算公式。,由以上两

7、式可以看出:(1)当LN 1时,(H/E)(H),表明证据E不存在,将增大结论H为真的概率。(2)当LN=1时,(H/E)=(H),表明 E与结论H无关;(3)当LN 1时,(H/E)(H),表明证据E的不存在,将减小结论H为真的概率。(4)当LN=0时,(H/E)=0,表明证据E的不存在,将使结论H为假E的存在对H为真是必要的,故为必要性度量。,在领域专家为LN赋值时,证据E对H越必要,LN越小。由于E和E不可能同时支持H或同时反对H,所以在一条知识中LS和LN一般不应该出现以下情况:(1)LS1,LN1(2)LS1,LN1,例5.3 设有如下知识:R1:IF E1 THEN(10,1)H1

8、(0.03)R2:IF E2 THEN(20,1)H2(0.05)R3:IF E3 THEN(1,0.002)H3(0.3)求:当证据E1,E2,E3存在及不存在时,P(Hi/Ei)及P(Hi/Ei)的值各是多少?解:由于R1和R2中的LN=1,所以E1与E2不存在时对H1和H2不产生影响,即不需要计算P(H1/E1)和P(H2/E2),但因它们的LS1,所以在E1与E2存在时需要计算P(H1/E1)和P(H2/E2)。由于R3中的LS=1,所以E3存在时对H3不产生影响,不需要计算P(H3/E3),但因它的LN1,所以在E3不存在时需要计算P(H3/E3)。,由此可见,由于E1的存在使H1为

9、真的可能性增加到原来的8倍;由于E2的存在使H2为真的可能性增加到原来的10倍更充分(LS=2010)。,由此可见,由于E3的不存在使H3为真的可能性减少了350倍很必要(LN=0.002);,3、证据不确定的情况当证据E不确定时,即 0P(E/S)1 就不能用上面的公式计算后验概率,可用Duda于1976年给出的公式P(H/S)=P(H/E)P(E/S)+P(H/E)P(E/S)来计算出后验概率。这分为四种情况:,当P(E/S)为其它值时,通过分段线性插值的方法,就可以得到计算P(H/S)的公式,结论不确定性的合成算法,若有n条规则都支持相同的结论,而且每条规则的前提条件所对应的证据i(i=

10、1,2,n)都有相应的观察Si与之对应,此时只要先对每条规则分别求出,例5.4 设有如下知识:r1:IF E1 THEN(2,0.001)H1 r2:IF E2 THEN(100,0.001)H1 r3:IF H1 THEN(200,0.01)H2已知:(H1)=0.1,(H2)=0.01 C(E1/S1)=2,C(E2/S2)=1 求:(H2/S1,S2)=?,H2的原先几率是0.01,运用知识后H2的后验几率是0.212,增加了20多倍。,主观Bayes方法的特点,主观Bayes方法是在概率论的基础上发展起来的,具有较完善的理论基础,且知识的输入转化为对LS和LN的赋值,这就避免了大量的数据统计工作,是一种比较实用且较灵活的不确定性推理方法。但是,它在要求专家给出LS和LN的同时,还要求给出先验概率P(H),而且要求事件间相互独立,这仍然比较困难,从页也就限制了它的应用。,

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