第8章带传动ppt课件.ppt

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1、,第三篇 机械传 动 传动装置（即机器中的传动部分）的功能是把原动机的运动和动力传递给工作机。,一.传动的重要性：,1.调整速度：减速箱，变速器2.改变运动形式：回转，摆动，直线运动3.传递动力、能量分配：一原动机带多个执行机构4.安全，维护，尺寸限制等需要(分离、制动)。,二.机械传动分类：,机械传动,按传动比是否变化分,摩擦传动,摩擦轮传动,带传动,啮合传动,直接接触,靠中间件,齿轮、蜗杆及螺旋传动,链、同步带传动,定传动比传动,变传动比传动,有级变速传动,无级变速传动,按传动方式分,直接接触,靠中间件,传动,电传动,液力传动,气力传动,三、机械传动中常用到的参数：,健身增肌 二次发育,W

2、eiXin,TaoBao,第8章带传动,8-1带传动的概述,8-2带传动的工作情况分析,8-3V带传动的设计计算,8-4V带轮的结构设计,8-5带传动的张紧装置,带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。,8-6同步带传动简介,8-7带传动的设计实例,8-1带传动的概述,1.带传动的组成：带轮和传送带组成的挠性传动。,主动轮1、从动轮2、环形带3。,工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起回转。,应用实例：皮带输送装置。,类型,平带,V 型

3、带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,2.带传动的类型,潘存云教授研制,普通平带,片基平带,片基层,覆盖层,工作面覆盖层,潘存云教授研制,潘存云教授研制,类型,平型带,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,普通平带,片基平带,普通带,窄带,齿形带,宽带,普通带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力（约3倍）。,联组带,大楔角带,2.带传动的类型,平型带,普通平带,片基平带,普通带,窄带,宽带,类型,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,联组带,大楔角带,潘存云教授研制,2.带传动的类型,抗拉体,平型带

4、,普通平带,片基平带,普通带,窄带,齿形带,宽带,类型,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,联组带,大楔角带,2.带传动的类型,潘存云教授研制,3.带传动的主要传动形式1）按照传动比分类 定传动比、有级变速、无级变速。,2）根据传动的布置情况a、开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛的一种带传动形式。,b、交叉传动（图a）交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距（amin 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax 15m/s)。,c、半交叉传动（图b）半交叉传动用来传递空间两交错轴间的

5、回转运动，通常两轴交错角为90。交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。,组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。,节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。,节面：全部节线构成的面。,4.V带的结构与尺寸,在V带轮上，与所配用V带的节面宽度bp相对应的带轮直径称为基准直径d。,V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld。标准长度系列详见下页表8-2，,普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E7种型号,已标准化,普通V带的尺寸（=40，h/bp=0.7）,普通V带采用基准宽度制，即用基准线的位置和基准宽度来定带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。节面：节宽bP：轮槽基准宽度bd：bd=b

6、p 带轮基准直径dd：dddp 基准长度Ld（公称长度）：,潘存云教授研制,潘存云教授研制,=40，h/bp=0.9的V带称为窄V带。,与普通V带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载能力提高1.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。,窄V带有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V、5 V、8 V两种系列型号型号。,5.带传动的几何关系,中心距a,包角:,因较小,代入得,带长,带长,已知带长时，由上式可得中心距,带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。,6.带传动的特点,(1)适用于中心距较大的传动；,(2)带具有良好

7、的挠性，可缓和冲击、吸收振动；,(3)过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；,(4)结构简单、成本低廉。,缺点：,(1)传动的外廓尺寸较大；,(2)需要张紧装置；,(3)由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；,(4)带的寿命较短；,(5)传动效率较低。,优点：,应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。,V带传动应用最广，带速 v=525 m/s 传动比i=7 效率 0.90.95,7.带传动的应用实例,潘存云教授研制,试验仪器,潘存云教授研制,滑动轴承试验台,实例:,8-2带传动工作情况的分析,静止时，带两边的初拉力相等：,传动时

8、，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：,F1=F2=F0,为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。,F1 F2,F1，紧边,F2 松边,紧边,松边,设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：,F1 F0=F0 F2,F0=(F1+F2)/2,一、带传动中的力分析,总摩擦力Ff与两边拉力F1、F2对轴心的力矩为：,称 F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：,Fe=F1-F2,且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：,得 Ff=F1-F2,=Ff,联立 F0=(F1+F2)/2求得：,F1=F0+Fe/2 F2=F0-Fe/2,两边拉力大小取决于预紧力F0和有效拉力F

9、e,传递功率增加时，有效拉力也增大两边拉力差值增大。,在 F0 一定时，两边拉力为有限值 有效拉力也有限传递的功率也有限。那么，影响最大有效拉力的因素有哪些呢？,FfD1/2-F1 D1/2+F2 D1/2=0,当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，有效拉力也达到最大。,以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。,取一小段弧进行分析：参数如图,正压力dN,两端的拉力F 和F+dF,力平衡条件忽略离心力,水平、垂直力分别平衡,摩擦力 f dN,二、带传动的最大有效拉力及其影响因素,由力平衡条件,积分得,紧边和松边的拉力之比为,绕性体摩擦的欧拉公式,联立求解：,因为1

10、2,用1,影响最大有效拉力因素：,1）预紧力F0,F0 Fec,2）包角 总摩擦力Ff Fec，对传动有利。,F0过大,带的磨损加剧,加快松弛,降低寿命。,F0过小,影响带的工作能力，容易产生打滑。,3）摩擦系数 f Fec，对传动有利。,影响 f 的因素有材料、表面状况、带的截面形状。,三、带传动的应力分析,1.紧边和松边拉力产生的拉应力,紧边拉应力,松边拉应力,A为带的横截面积,2.离心力产生的拉应力,带在微弧段上产生的离心力,带工作时应力由三部分组成,Q单位长度上的质量Kg/m表83,潘存云教授研制,3.弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力,设h为带的厚度；,D为带轮基准直径,

11、则有,弯曲应力与带轮直径成反比，所以小带轮弯曲应力大于大带轮。,弯曲应力为,由材料力学公式得,E为带的弹性模量；,4.应力分布及最大应力,最大应力max出现在紧边与小轮的接触处。,离心应力,拉应力,5.作用在轴上的力,由力平衡条件得静止时轴上的压力为,四、带的弹性滑动与打滑,设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：,这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。,紧边,松边,因为F1 F2,所以1 2,带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。,带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。,总有v2 v1,主动轮带速落后于轮速,主动轮,从动轮,松边,

12、紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮带速落后于轮速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,主动轮带速落后于轮速,松边,紧边,主动轮带速落后于轮速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动

13、轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边

14、,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,主动轮,从动轮,从动轮轮速落后于带速,松边,紧边,从动轮轮速落后于带速,主动轮,从动轮,松边,紧边,得从动轮的转速,带传动的传动比,V带传动的滑动率=0.010.02，一般可忽略不计。,定义,为滑动率。,若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值Fec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。,例题:图示为一宝塔轮带传动，各轮直径为D1D6，D2D5，D3

15、D4，轴I为主动轴，转速n1一定，若从动轴II上阻力矩T2一定，为什么当轮1与轮2组合时，传动相应输出的功率最小？（假设忽略摩擦损失）,解：已知主动轴转速为n1，设输出轴（II轴）的转速n2为：则输出轴输出的功率P2为：其中：n1、T1一定，而所以，当轮D1与轮D2组合时，输出轴相应输出的功率最小。,8-3V带传动的设计计算,一、V带的传动的设计准则,带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。,设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。,带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。,二、单根普通V带的许用功率,单根带所能传递的有效拉力为,

16、传递的功率为,为保证带具有一定的疲劳寿命，应使,max=1+b+c,带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。,1=-b-c,代入得,在=，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得 P0 称为单根带的基本额定功率。(详见下页表),max=1+b+c,潘存云教授研制,带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。,1=-b-c,代入得,在=，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得 P0 称为单根带的基本额定功率。

17、,max=1+b+c,实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正。修正结果称为许用功率P0,K 包角系数。考虑180时对传动能力的影响，见表85,KL 长度系数；考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表82。,P0功率增量；,考虑在i1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表8-4b,三、普通V带的型号和根数的确定,计算功率,KA 工况系数 详见表8-7,型号的确定:根据Pca和小带轮的转速n1，由选型图8-11确定。,-点击按钮,计算功率Pca/KW,三、普通V带的型号和根数的确定,计算功率,KA 工作情况系数,型号的确定:根据Pca和小带轮的转

18、速n1，由选型图确定。,根数的确定,带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。应取：dd1dmin,四、主要参数的选择,1.带轮直径与带速,20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000,大带轮的直径dd2,dd1、dd2：必须符合表8-8 带

19、轮的基准直径系列,带速,一般应使v在525m/s的范围内。,2.中心距、带长和包角,推荐范围：0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2),初定V带基准长度,根据L0由表8-2选取接近的基准长度Ld，然后计算中心距,中心距变动范围为考虑带传动的安装、调整和V带张紧的需要。,(a-0.015Ld)(a+0.015Ld),小轮包角,一般应使190,否则可加大中心距或增加张紧轮。,3.初拉力,保持适当的初拉力是带传动工作的首要条件。初拉力不足，会出现打滑，初拉力过大将增大轴和轴承上的压力，并降低带的寿命。,计算公式,其中Pca为计算功率；,设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷性质、传递功率、

20、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。,设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确定V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。,z为V带根数；,v为带速；,q为V带每米长的质量表8-3；,Ka为包角修正系数。,设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。,设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确定V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸,五、带的设计计算,带传动设计的步骤:,1.求计算功率；,2.选择普通V带型号；,3.求带轮的基准直径dd1、dd2；,4.验算带速；,5.求V带的基准长度Ld和中心距a；,6.验算小带轮的包角；,7.求V带

21、根数z；,8.求作用在带轮轴上的压力FQ；,9.带轮的结构设计。,设计结果：带型、带根数z、带长L、中心距a、带轮 基准直径dd1、dd2,1V带轮设计的要求,结构工艺性好、无过大的铸造内应力、质量分布均匀。,轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。,各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀。,2带轮的材料,通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。,转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。,小功率时可用铸铝或塑料。,8-4V带轮的结构设计,3带轮的结构与尺寸,四种典型结构：实心式、腹板式、孔板式、轮辐式,带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。

22、根据带的截型确定轮槽尺寸。带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。,实心式直径小,实心式,潘存云教授研制,带轮的结构,dh=(1.82)ds d0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+)H 见图13-8s=(0.2 0.3)B s20.5s,腹板式,潘存云教授研制,腹板式中等直径,实心式直径小,带轮的结构,腹板式中等直径,dh=(1.82)ds d0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+)H 见图13-8s=(0.2 0.3)B s11.5s s20.5s,孔板式,潘存云教授研制,实心式直径小,孔板式中等直径,带轮的结构,潘存云教授研制,轮辐式 d350 mm,腹板式中等直径,带轮的结构

23、,实心式直径小,孔板式中等直径,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,调整螺钉,调整螺钉,滑道式张紧装置,摆架式张紧装置,二、带传动的张紧方法,1.调整中心距,8-5带传动的张紧装置,(1)根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；,一、张紧的目的,(2)运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,张紧轮,二、带传动的张紧方法,1.调整中心距,2.采用张紧轮,3.自动张紧,自动张紧装置,带传动的设计实例,设计某带式输送机传动系统中第一级用的V带传动。已知电动机型号为 Y112M-4

24、，额定功率 P=4kW，转速n1=1440 rpm，传动比 i=3.4，一天运转时间8h。,解：1、根据计算功率选择V带带型,由工作情况系数表8-7查KA,1.1,设计某带式输送机传动系统中第一级用的窄V带传动。已知电动机型号为 Y112M-4，额定功率 P=4kW，转速n1=1440 rpm，传动比 i=3.8，一天运转时间10h。,解：1、根据计算功率选择窄V带带型,由工作情况系数表查得,计算载荷,Pca=PKA=1.1 4=4.4kw,2、由Pca和转速n1选择带型图8-11,KA=1.1,-点击按钮,计算功率Pca/KW,设计某带式输送机传动系统中第一级用的窄V带传动。已知电动机型号为

25、 Y112M-4，额定功率 P=4kW，转速n1=1440 rpm，传动比 i=3.8，一天运转时间10h。,解：1、根据计算功率选择窄V带带型,由工作情况系数表查得,计算载荷,KA=1.1,Pca=PKA=1.1 4=4.4 kW,由Pca和转速n1选择带型,选用A型,3、确定带轮直径并验算速度,最小直径不能小于 75 mm,20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300

26、 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000,表8-8 带轮的基准直径系列,(1)选取dd1=90mm,选取dd2=315 mm,，则 dd2=i dd1=3.4x90=306 mm,=1661 mm,验算带速,(2)、确定带轮直径并验算速度,选取：dd1=90 mm dd2=315 mm,带速合适。,4、确V带中心距a和基准长度Ld,根据 0.7(dd1+dd2)a 2(dd1+dd2);0.7(90+315)a2(90+315)初选中心距 a0=500 mm,由 a0计算基准长度,由表8-2选取标准基准长

27、度：Ld=1600 mm,由选取的标准基准长度重新计算中心距：,5、验算主动轮上的包角 因为主动轮上包角小,=15290 符合要求,6、计算所需带的根数,由 n1=1440 rpm,dd1=90 mm i=3.4 查表确定P0,P0,a在amax和amin之间,潘存云教授研制,由=152查表得包角系数,K=0.925,由 Ld=1400 查表得带长系数,KL=0.96,所需带的根数,查表结果：P0=1.064 P0=0.17 K=0.925 KL=0.99,取Z=4根,7、确定预紧力和压轴力,表8-3 单位长度的质量为 q=0.1 kg/m,8、作用在轴上的压力Fp,=1110 N,设计结果：

28、带型：A型V带带长：Ld=1600 mm根数：4根中心距：470 mm 带轮基准直径：dd1=90 mm dd2=315 mm,例题3：已知V带（三角带）传递的实际功率P7kW，带速v10m/s，紧边拉力是松边拉力的2倍，试求有效圆周力Fe和紧边拉力F1的值。,解：1）带的有效圆周力,2）带的松边拉力,3）带的紧边拉力,例题4:V带（三角带）传动所传递的功率P7.5kW，带速v10m/s，现测得张紧力F01125N，试求紧边拉力F1和松边拉力F2,例题5:一开口平带减速传动，已知两带轮基准直径为dd1=150mm和dd2=400mm，中心距a=1000mm，小轮转速n1=1460r/min，试

29、求：1）小轮包角；2）不考虑带传动的弹性滑动时大轮的转速；3）滑动率=0.015时大轮的实际转速。,例题6:带传递最大功率P4.7kW，小带轮基准直径dd1=200mm，小带轮的转速n1=1800r/min，小带轮包角1=135，摩擦系数=0.25，求紧边拉力F1和有效拉力Fe（带与轮间的摩擦力已达到最大摩擦力）。,例题7:带式制动器如图，带与轮之间的摩擦系数=0.3，轮作顺时针方向旋转，要求产生制动力矩T5105Nmm试求：1）制动时加在手柄上的压力FQ的大小；2）若轮逆时针方向旋转，制动力矩T不变，求加在手柄上的压力FQ的大小。,例题2:一带式制动器（当杠杆端部作用FQ力后,收紧闸带，抱住

30、制动轮，靠带与带轮间的摩擦力将轴制动），已知轴上转矩为T，制动轮直径为D，杠杆各段长度为a、b，带在制动轮上的包角为，带与制动轮间的摩擦系数为。试推导：,式中：e为自然对数的底。,一、选择1平带、V带传动主要依靠_传递运动和动力。(1）带的紧边拉力（2）带和带轮接触面间的摩擦力（3）带的预紧力2带传动中，带截面楔角为40，带轮的轮槽角应 40。（1）大于（2）等于（3）小于3带传动中，v1为主动轮圆周速度,v2为从动轮圆周速度,v为带速，这些速度之间存在的关系是_。（1）v1v2v(2)v1vv2(3)v1vv2(4)v1vv24.带传动工作时产生弹性滑动是因为_。（1）带的预紧力不够（2）带的紧边和松边拉力不等（3）带绕过带轮时有离心力(4)带和带轮间摩擦力不够5.带传动打滑总是_。（1）在小轮上先开始（2）在大轮上先开始（3）在两轮上同时开始,6带传动中，带每转一周，拉应力是_。（1）有规律变化的（2）不变的（3）无规律变化的7.下列V带中，_型带承载能力最大。(1)A(2)B(3)C(4)D8.当包角增加时，单根V带所能传递的功率_。(1)增大(2)不变(3)减小(4)不一定怎样变化二、填空1.影响带传动有效圆周力的因素有（）、（）和（）。2.带传动的主要失效形式为（）和（）两种。3.随着带速的增加，带的（）增加，使用寿命（）。4.带的应力由（）、（）和（）三部分组成。,