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1、,4.2 X-CT成像系统组成,CT每扫描一次，即可得到一个方程，经过若干次扫描，即得到一联立方程。经过计算机运算（傅立叶转换、反投影法等）可以解出这一联立方程，从而求出每个体素的X线吸收系数或衰减系数，将其排列成数字矩阵（digital matrix），数字矩阵经过数字/模拟转换器（D/A）把数字矩阵中的每个数字转变为由黑到白不同灰度的小方块，即像素（pixel），也按矩阵排列，即构成了CT图像。,1CT成像的基本原理,第一台Siemens CT 扫描仪.,图像获取时间 7 分钟,图像矩阵80 x80 像素,空间分辨率 4LP/cm。,SIRETOM(in 1974),机架床高压发生器控制台
2、计算机,从外表来看.,控制台,计算机,高压发生器,CT机架,从内部看.,球管探测器DAS*,球管,探测器,DAS,*Data Acquisition System(数据获取系统),CT机主要分以下三部分：即 扫描系统（X线管、探测器和扫描架）;计算机系统（数据储存、运算等）;图像显示和存储、照相系统。,CT设备的基本结构与工作原理流程,高压控制器,主要包括：KV控制板MA控制板显示面板MA调整板曝光控制板旋转阳极启动板高压油箱(变压器)整流滤波电路变频电路,操作控制台与计算机,操作控制台与计算机,扫描系统（X线管、探测器和扫描架）,扫描机架（gantry）内安装有X线系统、图像采集、X线过滤器
3、、系统准直器等，其中X线球管和数据采集系统（data acquisition system，DAS）最为重要。目前多数扫描机架的孔径为70cm，倾斜角度通常为1230。,CT扫描系统的扫描机架与扫描床 扫描机架内部结构,X线球管是CT影像设备的心脏部分，由阴极、阳极和真空玻璃或金属管组成，其类型可分为固定阳极和旋转阳极两种。固定阳极X线球管主要应用于单束和多束形的扫描机中，主要用于第1、2代CT机中；旋转阳极X线球管主要用在扇束旋转扫描机中，故在第3、4代CT机中多采用此种X线球管；,目前，CT多采用2个焦点交替工作，大大延长了X线球管的寿命，其曝光次数由原来的2万次达到2550万次以上。20
4、03年末Siemens公司推出所谓的零兆阳极热容量的概念，代表球管为Straton电子束控金属球管，是以0.37秒速度进行机架旋转的球管,可以实现亚毫米满负荷扫描。,Straton电子束控金属球管外形,额定功率、热容量要大得多冷却装置采用高速旋转阳极(转速10000rpm以上)，以及油循环技术目前CT中使用X线管的最大功率为100kW，最高热容量可达7.5MHu。栅控式X线管使扫描时X线管间断的发射X射线，称为脉冲工作方式。栅控式栅控阳极X线管(即在X线管靠近灯丝附近做一个专门的控制栅极)管电压和管电流必须有足够的稳定度。CT扫描机中一般采用闭环反馈方法稳定X线管的电压和电流，使其误差控制在0
5、.010.05范围内。,CT中X线管,与X线机的X线球管相比,1X线球管的热容量与散热率热容量的单位MHU，X线球管的热容量越大，表示可承受的工作电流越大，连续工作的时间也越长；散热率的单位是kHU，散热率越高，说明X线球管的性能越好。如：TOSHIBA公司的Aquilion 16排MSCT的X线球管热容量达到7.5MHU，散热率达到1386KHU/min；而GE公司的64排LightSpeed VCT的X线球管热容量达到8.0MHU,散热率超过2100KHU/min。,2扫描时间、重建时间和周期时间 CT扫描时间是指X线球管以一定的层厚围绕人体旋转扫描一周（360）所需要的时间。扫描时间取决
6、于X线球管旋转的速度与能力，以往的CT扫描时间为1s、2s、3s或更长，现在已实现了亚秒扫描。如GE公司LightSpeed Plus 16排CT的扫描时间为0.5s；Philips公司的Brilliance 16排CT最短扫描时间可达0.42s；扫描时间的缩短可以减少病人的检查时间，提高单位时间内病人的检查量，还能减少不配合病人的运动伪影等。,重建时间是指计算机的阵列处理器将CT扫描的原始数据重建成图像所需要的时间。目前，由于计算机功能的异常强大,CT图像的重建速度有了大幅度提升，如先进的16排MSCT能够在1秒重建出12幅512512的图像。,图像扫描与重建时间7分钟 图像扫描与重建时间7
7、秒,周期时间是指从CT扫描开始、图像的重建、直到图像的显示这一全过程所需要的时间。最大连续扫描时间是指螺旋CT扫描时的X线球管连续、不间断曝光时间的长短。该时间的长短不仅与X线球管的热容量和散热率因素有关，还与DAS数据采集的速度、计算机的处理能力等因素有关。目前的多层螺旋CT最大的连续扫描时间可以超过100秒。,大功率、高热容量和散热率的X线管,GE的球管,TOSHIBA的球管,数据采集系统（Data Acquisition System）作用是测量X射线束，并将这些数据编码成二进制数据，送往计算机进行运算。,1.前置放大器(对数放大器)从探测器接收到的信号,使用高输入阻抗的前置放大器进行放
8、大和阻抗变换。2.积分器在 CT 扫描过程中测量的是每个角度下的 X 线光子的总和。3.多路转换器 各路积分器输出信号经多路混合器变成一路,使用共同的A/D 转换器转变为数字信号。,徐瑞,4.A/D 转换器 A/D 转换器是将连续模拟时域信号转变为离散的数字序列。A/D 转换的方法有多种,最常用的有双积分式A/D 转换器和逐次逼近式 A/D 转 换器。,A/D 转换器的主要指标 1)转换速度 2)变换精度和动态范围,徐瑞,探测器（detector）是DAS系统中重要的部件。探测器组件是由性能完全相同的探测器单元排列而成,每个探测器对应着一束窄的 X 线,如果有 N 个探测器单元,那么一次就可同
9、时获得 N 个投影数据。,探测器主要功能有：接收透过病人检查部位的X射线；将接收到的X线转换成模拟形式的电子信号；将模拟信号放大；将模拟信号转换成数字信号（A/D转换器）。,2探测器的数量 探测器是位于X线球管和计算机系统之间重要的数据检测部件。一般来说，探测器的数量越多，采集到的扫描数据就越多，可提高X射线的利用率，相应的缩短扫描时间和提高图像的质量。比如GE公司LightSpeed 16排MSCT的探测器系统共有24排矩阵式探测器组合，每排有912个稀土陶瓷探测器，共有21，888个探测器。,CT 中常用的探测器类型有两种:一种是利用X射线能使某些物质闪烁发光的特性来探测X射线的装置，将该
10、收集荧光的探测器,称闪烁晶体探测器。另一种是收集气体电离电荷的探测器,称 气体探测器。它收集电离作用产生的电子和离子,记录由它们的电荷所产生的电压信号。,徐瑞,探测器,-闪烁晶体探测器,利用某些晶体受到照射后发光的特征制成的，常用的闪烁晶体有碘化钠等，具有残光少，转换效率高，性能稳定等优点。工作原理是：当X线照射到晶体后，原子接收X线光量子的能量，产生激发或电离，处于激发状态的原子返回到原来的基态时，即释放出能量，这种能量会以荧光光子的形态出现，经过光导传给光电倍增管的光电阴极上，使其上的光电敏感物质发出光电子，聚焦后投射到光电倍增管的联极进一步增大打在阳极上，并在输出电阻上形成一个电压脉冲反
11、馈到检测电路。,光电倍增管,光电倍增管是一种光电转换器件,通过它可把光子转换成电子。,徐瑞,气体探测器是利用气体(一般采用化学性能稳定的惰性气体)电离的原理,当X线进入探测器时，极板间的氙气被电离形成带电离子，在电场作用下，带电离子沿着电场线形移动形成电流，该电流在外电路电阻中产生一个电压信号，输送到检测电路。,探测器,-气体电离室探测器,CT 设备的计算机系统,控制整个 CT 系统的运行 2.图像重建一幅 CT 图像的重建需要数百万次的数学运算。,徐瑞,计算机系统,CT的计算机系统包括主计算机和阵列计算机两部分。主计算机控制CT整个系统的正常工作。其主要的功能有：扫描监控，并将CT扫描得到的
12、数据进行存储；CT值的校正；图像的重建控制与图像后处理；CT机自身故障的诊断与分析。,阵列处理器（Array Processor,AP）：本身不能独立工作，它与主计算机相连，在其控制下进行高速的数据运算以完成CT扫描的庞大数据量的处理与运算。,Philips 16排MSCT影像设备的AP柜,CPU 3.06GHzHard Disk 146GB,图像显示与存储,CT图像的显示：由操作台上的CRT屏显示，目前多层螺旋CT多配有高性能的工作站（workstation），也可以在工作站的显示屏上显示。CT图像的记录系统：系统硬盘、外部存储器等构成。CT图像的外部存储器包括磁带、合式磁带、光盘、磁光盘、
13、软盘以及各种照相机等。,CT图像的显示（imaging display）可以由操作台上的LCD屏显示（单屏或双屏），目前多层螺旋CT多配有高性能的工作站（workstation），也可以在工作站的显示屏上显示图像，并利用工作站的应用软件进行图像的后处理和照相等工作。,（4）CT扫描方式（5）计算机硬磁盘容量（6）矩阵 矩阵（matrix）是数字图像的格式，矩阵的大小直接决定了CT图像像素的大小与分辨率，矩阵与像素大小的关系：像素（mm）=扫描野（FOV）mm/矩阵。矩阵包括重建矩阵和显示矩阵。早期CT机的矩阵较小，一般为256256，320320等；目前的CT机的矩阵增加到512512，102
14、41024；还有的CT机的重建矩阵为512512，而显示矩阵为10241024，对于显示的CT图像而言，其矩阵的大小不能小于重建矩阵。,无论CT图像采取何种介质存储，最终还必须提供一种途径产生硬拷贝，即CT影像胶片。早期的CT机多使用多幅照相机，目前已经被淘汰。激光照相机则以速度快、连续批量打印，成像清晰、分辨率高，集成度高、网络化和明室操作等优点，现在已经成为医学影像设备常用的硬拷贝工具。,(一)CRT 型多幅照相机,徐瑞,(二)激光型多幅照相机,激光型多幅照相机即激光照相机,因诊断、阅片的需要，常用激光照相机把数字X线图像记录在胶片上，下面说明其基本结构、工作原理和特点。下面是激光照相机结
15、构示意图。,徐瑞,激光照相机结构示意图,徐瑞,1.基本结构和功能(1)激光发生器:是胶片打印的能量来源,常用半导体激光器和气体激光器。(2)光调制器:以计算机输入的数字图像信号调制激光强度。(3)光学扫描器:由摆动式反光镜或多面体旋转式反光镜组成,使激光束扫描胶片。(4)胶片传输系统:保证胶片按照与扫描激光束垂直的方向高精度地移动,由电动机、引导轴、打印滚筒等组成。(5)供片库:储存未感光的胶片,可容纳 100-200 张。,2.工作原理 胶片在传送系统控制下朝一个方向高精度地移动,同时激光束相对于胶片移动方向反复作垂直扫描,因此激光束是以二维方式顺序扫描整张胶片。激光束的光强度受计算机输出的
16、数字图像信号调制。激光束经旋转多面镜的反射作 线扫描,装载胶片的打印滚筒和激光束动作同步,胶片在激光束的照射下曝光形成平片图像。,徐瑞,以第3代CT为例说明CT成像的基本步骤与过程，即产生X线收集数据处理数据显示图像。X线的产生是在高压发生器作用下由X线球管发出的。在CT扫描过程中X线穿过人体后由探测器接受，收据数据系统（DAS）每秒种向探测器取样984次，每次取样可以认为是一次投影，总投影数=每秒取样数扫描速度（S）。例如:第3代CT机DAS内共有47块模拟滤过器板，每块板上有16个通道，则共有752个通道，每个通道每秒采样次数为984次，这些采样数据传送到重建和数据收集处理器（RDCP），
17、经过暂存、过滤处理后送到磁盘上保存。,数据处理和图像重建的基本过程是：（1）由数据收集系统（DAS）采集的投影数据，首先送到A/D转换器。（2）阵列处理器（AP）的输入/输出处理器（IOP）接收DAS的投影数据，必要时进行数据的压缩和重定格式处理，然后再将这些数据传送到主存储器的缓冲器中。（3）AP的运算单元由存储传输处理器、超高速缓冲存储器、数字转换处理器和算术运算单元等构成，它们将被滤过的投影数据再传送到反投影系统。（4）反投影控制器将接收到的投影数据分配到反投影板上的各个单元，每个反投影单元（包含三个存储器，分别是E存储器、L存储器和H存储器）容纳的数据可从一个投影到六个投影，并被同时存储起来。,（5）在主存储器中，AP软件为影像数据建立有一个分区，在投影数据被送到反投影单元后，影像数据已经为处理作好准备，反投影控制器接收影像数据并将它们送到反投影板进行处理。（6）影像数据与每个反投影单元的结果一起传送到每个反投影板进行求和运算，在离开最后一个反投影单元后，影像数据返回主存储器，等待下一组投影数据的装入。（7）在影像数据被输送到主控计算机之前，合成扫描影像需要运算单元进行处理和统一换算。（8）最后，这些合成的像素数据被输送到主控计算机进行存储和显示。,
