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1、设 施 规 划Facility Planning,张力菠南京航空航天大学经济与管理学院,设 施 规 划Facility Plannin,2,第六章 系统化仓储系统分析-SWA,基本概念仓储系统规划与设计仓储系统最新进展,2第六章 系统化仓储系统分析-SWA基本概念,3,仓储/库存,6.1 基本概念,仓储/库存，指暂时闲置的用于将来目的的资源，如原材料、半成品、成品、机器、人才、技术等；按物料库存分：原材料和外购件库存（采购物料）半成品库存及在制品库存（WIP）成品库存（成品）备品、备件、工具、工艺装备库存（工具类）按用途分：渠道库存、周转库存、安全库存、预订库存等,3 仓储/库存6.1 基本概
2、念仓储/库存，指暂时闲置的,4,仓储/库存的利弊,6.1 基本概念,库存的功用：快速满足用户期望，缩短交货期；稳定生产需求，消除零件在生产-分销间的影响；防止发生缺货；防止价格上涨；或争取数量折扣；保证运营的正常进行。库存的弊端：占用大量资金增加企业费用支出,腐烂变质的损失麻痹管理人员的思想,4 仓储/库存的利弊6.1 基本概念库存的功用：腐烂变,5,精益生产认为库存是“万恶之源”。,仓储/库存的利弊,6.1 基本概念,5问题库存精益生产认为库存是“万恶之源”。仓储/库,6,通过降低库存暴露设备能力不平衡、采购周太长、机器故障、设备调整时间太长、缺料、后勤服务差、工人技能差、废品率高、缺勤、生
3、产计划不准等问题，然后解决之，再降低库存-暴露问题-解决问题；,仓储/库存的利弊,6.1 基本概念,6隐藏着的管理问题库存水平被隐藏的问题.通过降低库存暴露,7,关于仓储的观点,6.1 基本概念,是一种资产，用来预防预测的误差、机床的故障、供应商延期交货；是缓冲器，是保证连续生产的重要环节。是生产过剩所引起的浪费的直接表现，其存在掩盖了生产管理的许多问题，应尽一切努力减少库存。,问题：,上述两种观点对企业的经营生产产生了什么样的影响？库存到底是如何产生的？该不该有库存？（委托-代理机制不完善）该有什么样的库存？（仓储规划设计、仓储管理）,7 关于仓储的观点6.1 基本概念是一种资产，用来预防,
4、8,库存是必要的，但同时又占用大量资金。既要保证正常的经营活动，又使流动资金占用最小，属库存控制问题：,库存控制的目标：防止超储和缺货！库存控制的基本决策：库存检查的周期多长？盘点周期何时订货（补货）？订货的时间每次补货量是多少？订货量库存系统的绩效评价指标：库存周转率、客户服务水平。,库存控制,6.1 基本概念,8库存是必要的，但同时又占用大量资金。既要保证正常的经营活动,9,库存按周期（需求是否重复）分：单周期库存：库存物品不能重复订货多周期库存：库存物品可以重复订货库存按相关性（需求特性）分：独立需求库存：库存管理对象是具有独立需求属性的物品相关需求库存：库存管理对象是具有相关需求属性的
5、物品库存按参数性质分：确定型库存：库存问题的参数是确定的随机型库存：库存问题的参数是随机变量,库存控制问题,6.1 基本概念,9库存按周期（需求是否重复）分：库存控制问题6.1,10,库存控制系统,6.1 基本概念,10 库存控制系统6.1 基本概念,11,最大最小系统：也是一种定期订货模型，只不过多了一个订货点SL：,库存控制系统,6.1 基本概念,11最大最小系统：也是一种定期订货模型，只不过多了一个订货点,12,订货批量是指消耗一次订货费用一次采购某种产品的数量；经济订货批量(Economic Order Quantity，EOQ)，即按照库存总费用最小的原则确定出的订货批量，这种确定订
6、货批量的方法就称为经济订货批量法.基本经济订货批量问题是库存管理中最简单，但却是最重要的一个内容，它揭示了许多库存决策方面的本质。任何复杂的库存控制模型都是在此基础上的扩展。,库存控制系统 EOQ,6.1 基本概念,12订货批量是指消耗一次订货费用一次采购某种产品的数量；,13,库存控制相关成本：随订货量的增加而增加的成本：资金成本、仓储空间、陈旧变质、税收保险等；随订货量的增加而减少的成本：订货费、调整准备、购买费/加工费、生产管理、缺货损失；总成本=年持有成本+年订货/准备成本+年缺货损失+年购买(加 工)成本通用库存控制优化模型：总成本最小为优化目标。,库存控制系统 EOQ,6.1 基本
7、概念,13库存控制相关成本：库存控制系统 EOQ6.1,14,前提假设：需求是已知的常数，即需求是均匀的；不允许发生缺货；订货提前期是已知的，且为常数；瞬时交货，即经提前期后，一起同时到货；产品成本不随批量而变化（没有数量折扣）；存储成本以平均库存为计算依据；订购或生产准备的成本是固定的，与批量无关。,库存控制系统 EOQ,6.1 基本概念,14前提假设：库存控制系统 EOQ6.1 基本概,15,前提假设：,库存控制系统 EOQ,6.1 基本概念,15前提假设：库存控制系统 EOQ6.1 基本概,16,S：一次订货费/调整准备费；H：单位维持费，H=C.h，C为单价，h为资金效果系数；D：年需
8、求量；Q*：最佳订货批量或称EOQ,年订货费用=,年总费用TC=,年维持费用=,库存控制系统 EOQ,6.1 基本概念,16S：一次订货费/调整准备费；年订货费用=年总费用T,17,EOQ：,年总需要量一定时，订货批量越小，平均库存量越低，但订货次数越多。若能大幅降低订货费用，就可大大降低订货批量，这可以加快库存资金周转，很有利于提高企业效益。,库存控制系统 EOQ,6.1 基本概念,17EOQ：年总需要量一定时，订货批量越小，平均库存量越低，,18,关于仓储的观点,6.1 基本概念,仓储系统规划设计：,库存是组织行为问题，分工和组织障碍是库存增加的一个重要原因（有缝）。库存管理本质不是对物料
9、管理，而是对业务过程的管理。,不考虑库存持有成本（29），仓储费用占物流总成本的26；,仓储成本包括人工费用约1/2、空间费用约1/4和其他费用约1/4（例如能源、设备、材料等费用）。,18 关于仓储的观点6.1 基本概念仓储系统规划设计：,19,仓库,6.1 基本概念,保管、储存物品的建筑物和场所的总称；Warehouse。,概念：,功能：,储存和保管的功能调节供需和运输的功能集散和加工的功能配送和服务的功能,19 仓库6.1 基本概念保管、储存物品的建筑物和场所,20,仓库,6.1 基本概念,分类：,按领域：生产领域、流通领域和综合性；按性质：剩余储备、保险储备 和流转储备；按保管条件：普
10、通仓库、控温仓库、冷藏仓库、冷冻仓库和特种仓库；按机械化程度：普通人力仓库、机械化仓库、自动化仓库。,20 仓库6.1 基本概念分类：按领域：生产领域、流通,21,仓库管理,6.1 基本概念,对库存物品和仓库设施及其布局等进行规划、控制的活动；Warehouse management。,概念：,企业进行仓储及管理的原因：,降低运输-生产成本；协调供求；辅助生产；辅助市场销售。,21 仓库管理6.1 基本概念对库存物品和仓库设施及其,22,仓库系统,6.2 仓库系统规划与设计,仓储系统围绕物资储存而开展一系列业务活动，这些活动可分为三个阶段实现：,物资验收入库：物资接运、验收、办理入库手续等；物
11、资储存保管：根据各物资性能特点，结合具体自然条件，确保物资的完好程度。物资储存的影响因素：物资本身性质、储存时间长短和储存环境(防腐、防锈、防虫)。物资储存的核心工作：合理存放的问题，以确保物资不损坏和易于提取；物资出库发运：两种情况，一种是用料单位凭调拨单自提，一种是仓库发运。物资出库一般要遵循“先入先出”的原则。,22 仓库系统6.2 仓库系统规划与设计仓储系统围绕物,仓储系统业务活动,核对出库凭证车站码头提货或专线接车清仓盘存检查维护保养码垛垫,24,仓库选址,6.2 仓库系统规划与设计,运用科学方法决定仓库的地理位置，使之满足企业的经营战略规划，与企业的整体运作系统有机结合，以实现经营
12、目标。,概念：,考虑原则：,需求原则成本原则安全原则集中与分散原则匹配原则时间与成本关系原则,24 仓库选址6.2 仓库系统规划与设计运用科学方法决,25,仓库选址,6.2 仓库系统规划与设计,选址方法：,解析法：数学模型仓库布局，线性规划重心法：确认物流重心位置，解析法、实验模拟法逐次逼近法：综合分析各因素，专家打分，设定权值专家选择法：运用专家知识经验，考虑环境和客观背景，直观分析，寻求规律；因素评分法，德尔菲法模拟方法：用数学方法和逻辑关系表达实际问题，通过模拟计算及逻辑推理；最短路径法：图论。,25 仓库选址6.2 仓库系统规划与设计选址方法：解析,26,仓库内部布局,6.2 仓库系统
13、规划与设计,仓库区域内各种作业设施的合理规划与设计。,概念：,主要确定库房区域设置、制定仓库容量定额、设置专用线及装卸机械、确定货位及其编号等。,货位布置：,垂直平行倾斜,横列式：货位/架长边与主作业通道垂直纵列式：货位/架长边与主作业通道平行混合式：同时存在平行、垂直关系,26 仓库内部布局6.2 仓库系统规划与设计仓库区域内,27,仓库内部布局,6.2 仓库系统规划与设计,具体要求：,有利方便仓库作业；有利仓库中物料装卸环节、搬运距离尽量少/短；有利充分利用仓库面积和容积；有利提高仓库设施利用效率；有利仓库人员、物料、设施及环境的安全。,27 仓库内部布局6.2 仓库系统规划与设计具体要求
14、：,28,库容量计算,6.2 仓库系统规划与设计,库容量是仓库的主要参数之一，是规划仓库的首先要确定的问题；其大小取决于：,概念：,仓库对生产经营缓冲平衡的需要；仓库建设投资费用和建成后的经营费用是库容量经济性的评价指标；出入库频率（仓库另一主要参数）与库容量密切相关，当出库与入库频率一致时，库容量可为极小值；库内货物存放形式、装卸搬运机械类型及通道等。,28 库容量计算6.2 仓库系统规划与设计库容量是仓库,29,成本控制,6.2 仓库系统规划与设计,（1）仓储成本：,优化库存布局，减少库存点，削减不必要固定费用；利用现代库存计划技术控制合理库存量；利用存储理论，优化货物存储；做好ABC分类
15、管理及库存安排，提高保管效率；改善仓库日常管理，降低日常开支。,29 成本控制6.2 仓库系统规划与设计（1）仓储成本,30,成本控制,6.2 仓库系统规划与设计,（2）配送成本：,优化配送作业，降低配送成本；利用系统分析技术优化配送路线；利用自动化技术，提高配送作业效率；建立功能完备的配送信息系统。,30 成本控制6.2 仓库系统规划与设计（2）配送成本,31,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,三类：储存设备+搬运设备+输送设备,物流仓储设备,栈板容器单品其他,栈板式料架，Pallet Rack；驶入/驶出式料架，Drive-in/out Rack；流动式料架，Flow Rack；移
16、动式料架，Moveable Rack；旋转式料架，Rotary Rack；立体自动仓储，AS/RS；悬臂式料架，Cantilever Rack。,31 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计三类：储存,32,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,栈板式料架，图6-4,存取性好，使用普遍拣取效率较高适合多种/样、中量货物适合BC类物质多使用3-5层，高度6m可任意组合,施工简单，费用较低；出入库不受摆放先后顺序限制适合一般堆高机存取料架撑脚需装堆高机防撞装置存取密度偏低通道固定，需要较多存取过道,32 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,33,仓储设备选择,6.2 仓库
17、系统规划与设计,储存设备,驶入/驶出式料架,存储密度高驶入式存取性差，驶出式存取性好驶入式存取物品受存放位置先后顺序影响，难以先进先出；驶出式则可完全做到先进先出适合品种少、数量多的物品不适合过长或过重的物品,33 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,34,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,流动式料架，图6-6,适合B类物品适合先进先出适合一般堆高机存取高度受限，一般6m适合少样、量大、存取频繁的物品,每一流道只存放一种货物储存密度高造价高，施工周期长,34 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,35,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,
18、移动式料架，图6-7,存储量大于一般固定式料架适合少样、多量、低频存取物料节省面积、体积，地面使用率80%高度可达12m可直接存取任一物品，不受先进先出限制,机电装置多，难维护建造费用高轨道需埋在地表，以利于搬运车通过,35 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,36,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,旋转式料架，图6-8,综合了自动仓储功能，存取快速适合电子、精密零件空间利用率高存取出入口固定，货物不易失窃计算机快速检索，适合分拣,标准化模块化设计，适应多种空间配置取料口高度符合工效学原理，减轻人力强度需要电源，维护费高,36 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设
19、计储存设备,37,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,立体自动仓储：,单元负载式+轻负载式,单元式高度可达40m，存储量可达10万个栈板，适合大型仓库；轻负载适合电子元件、精密、汽车、药品等重量较轻的物品；料架与存取机标准化程度高，施工简单，故成本较低；自动化程度高；,存取快，不受先进先出的限制；可与企业其他管理软件系统基础使用；适合存取货物范围广。,37 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,38,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,悬臂式料架，图6-10,立柱上安装外悬臂，适于钢管、型材等长条或长卷状物品；需配合叉距较宽的搬运设备；高度受限，一般6
20、m；空间利用率低，仅3550%；很适合长杆料制造工厂。,38 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,39,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,储存系统分析规划储存设备形式选择初步设计配置评价设施,EIQ分析ABC分析,货物特性存取性出入库数量搬运设备厂房架构,39 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,40,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,EIQ分析,通过对客户订单中的商品种类、数量的统计分析，以掌握不同时期内各种商品的订购、销售的种类、数量、频度等；这是仓储系统规划的重要依据。,概念：,E：Order E
21、ntry，订单或客户I，Item，客户订购的商品Q，Quantity，客户订购的每种商品的数量,40 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,41,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,EIQ分析,EIQ可导出EQ、IQ分析，可单独使用：,EQ：可应用于物流中心的进出货暂存区规划、包装纸箱大小决定、拣货顺序安排、配货路线安排等；IQ：可用于物流中心的布置规划、物流设备选择、批量拣货、商品销售情况、拣货作业人力安排等。,41 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,42,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,ABC分析,
22、背景：,意大利经济学家帕累托提出；1879年，帕累托研究发现，少数人收入占全部收入的大部分，多数人收入只占少部分；核心思想：在决定事物的众多因素中，分清少数、对事物起决定作用的关键因素，以及多数、但影响较小的次要因素。,帕累托图,42 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,43,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,ABC分析,概念：,根据事物在技术/经济方面的主要特征，进行分类排队，理清重点和一般，从而有区别地确定管理方式的一种分析方法，又称主次因素分析法；将分析对象分成A、B、C三类，故称ABC分析方法；帕累托首先提出，故又称帕累托分析方法；此法有利
23、找出主次矛盾，有针对性地采取对策。,43 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,44,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,ABC分析,工具：,ABC分析图；包括两纵坐标、一横坐标、几个长方形、一条曲线；左纵坐标表频数，右表频率，以%表示；横坐标表影响质量的因素，按影响大小从左向右排列；曲线表各影响因素大小的累计百分数，分三级。,A类因素：发生频率7080%，属主要影响因素；B类因素：发生频率1020%，属次要影响因素；C类因素：发生频率010%，属一般因影响因素。,44 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,45,仓储设备选择,6.2 仓库系
24、统规划与设计,储存设备,选择方法步骤：,储存设备形式选择,货物特性,存取特性,出入库数量,搬运设备,厂房架构,外形尺寸重量储位数量存储单位,存储密度先进先出储位管理,先进先出存取频率存取数量,配重式跨立式通道宽度举升高度举升重量旋转半径,可用高度梁柱位置地板条件防火设施照明条件,45 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计储存设备,46,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,搬运设备,低举升,堆高车辆,步行/立式,高举升,步行式,二轮手推车,手推车辆,坐立式,步行/立式,配重式堆高机,跨立式堆高机,伸臂直达式,配重式,跨立式,伸臂直达式,窄道式,转柱式,侧边式,转叉式,多轮手推车,物流笼车
25、,高扬程存取机,46 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计搬运设备,47,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,搬运设备,低举升车辆：托板车，举升高度在100150mm，电动、手动；高举升车辆：堆高机，举升高度达12m，常见型号表6-4；手推车辆：方便价廉，负重力弱，无举升能力，宜短程；物流笼车：栅门式适于体积小物品，挂钩式适于体积大物品；,47 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计搬运设备,48,选择的原则：,搬运设备,简单搬运设备：距离短、物流量小；简单运输设备：距离长、物流量小；复杂搬运设备：距离短、物流量大；复杂运输设备：距离长、物流量大。,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与
26、设计,48 选择的原则：搬运设备简单搬运设备：距离短、物流量,49,选择时考虑的因素：,搬运设备,物料的特征和运动方式例：设备技术性能：能否胜任工作经济因素：成本、性价比能耗：是否符合电力供应情况备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率,易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,49 选择时考虑的因素：搬运设备物料的特征和运动方式例,50,手推车：,搬运设备,一般以人力驱动为主(不带动力)，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆；搬运作业距离一般不大于25m，承载能力一般在500kg以
27、下；轻巧灵活、易操作、转弯半径小，短距离输送较轻物品较方便；,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,50 手推车：搬运设备一般以人力驱动为主(不带动力)，,51,手推车：,搬运设备,手推车的选择首先应考虑货物的形状及性质；当搬运多品种的货物时，应考虑通用手推车；对单一品种的货物，则应选用专用手推车，以提高搬运效率。,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,51 手推车：搬运设备手推车的选择首先应考虑货物的形状,52,搬运设备,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,简易叉式搬运车：,一种利用人力提升货叉的轻型装卸、搬运设备；主要搬运装载于托盘上的货物，用于仓库收发站台装卸或车间内各工序
28、间不需堆垛的场合；工作时，货叉插入托盘，摇动手柄，使用液压千斤顶提升货叉，托盘或容器随之离地；用人力驱动，待货物到目的地后踩动踏板，货叉落下、放下托盘。,52搬运设备 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计,53,叉车：,搬运设备,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,车站、码头、仓库和货场广泛用来承担装卸、搬运、堆码作业的一种搬运车辆；,53 叉车：搬运设备 仓储设备选择6.2 仓库系,54,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,重力式,单元负载式,滚动式,动力式,滚轮式,垂直式,立式输送机,滚珠式,链条输送机,滚动输送机,皮带输送机,分类输送机,悬吊式,地轨式,54 仓储
29、设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,55,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,重力输送机，Gravity Conveyor：,靠货物自身重量完成输送的设备；成本低；易于安装、扩展输送机倾斜角度越大，传输速度越大；物品重量越大，传输速度越大。,55 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,56,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,滚轮输送机，图6-20：,重量轻、易于搬动；组装、拆卸方便；转弯部分滚轮独立转动，转弯效果好；适于材质较软的轻质物品。,重力输送机：,56 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,57,仓储设备选择,6.2 仓库系
30、统规划与设计,运输设备,滚筒输送机：,滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件的组合方式多样，故可满足多种不同需求；重力式滚筒运输机较滚轮式的应用范围广，如塑料篮、容器、桶形物等不适合滚轮负载，但都适合滚筒输送机；但比滚轮输送机重，故不适于常移动或拆装的场合；摩擦生热会影响重力式滚筒机轴承，需考虑润滑和散热。,重力输送机：,57 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,58,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,滚珠输送机：,通过能向任一方向转动的万向滚珠来实现输送；适合于较硬表面的物品；不需润滑，但需防止过多灰尘，需定期清理灰尘；不适合表面较软的物品，表面越硬，输送越容易。,
31、重力输送机：,58 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,59,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,重力输送机：,59 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,60,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式链条输送机：,连续式运转，链条必须有轨道支撑；除方形规则物，其他物品必须用托板支撑输送；传输速度较慢；结构简单，维护容易；用于自动仓库前段及装配、包装等区域，输送单元负载货物，如栈板、塑料箱等；常用的有滑动式和滚动式。,60 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,61,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设
32、备,动力输送机：,动力式链条输送机：,滑动式,滑动式直接以链条承载货物，链条与滑行道摩擦较大，需考虑低摩擦系数和耐磨的材料；适于轻质载荷及短距离传输；结构简单，成本低，易维护；噪声大、动力损耗大，负载能力差；有逐渐被滚动式链条输送机取代的趋势。,61 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,62,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式链条输送机：,滚动式,滚动式靠滚子在轨道上滚动滑行，而以高出滑行滚子的承载滚子来承载物品；故摩擦小，动力损耗低，且承载能力强；滚子材料多为钢，也可用耐磨工程塑料以降低噪音；可依靠承载板与承载滚子间的打滑，解决区段储积，滚子
33、空转，而链条继续向前移动，不需要停机。,62 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,63,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式链条输送机：,悬挂式链式输送机,承托链式输送机,链斗式输送机挖取法装料,链斗式输送机导槽斗卸料,63 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,64,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式链条输送机：,组成：,原动机：多用交流电机；驱动装置：减速机构(带、链、齿轮、蜗杆传动等驱动机构减速)、机械调速(减速箱等)、安全保护(紧急制动等)；张紧装置：让链条在运行中始终保持相对稳定的张紧力，
34、以消除跳动、噪音等；吸收和补偿工作中由于磨损、热胀冷缩和受力变形等产生的伸缩量；弹簧张紧+重锤张紧；电控装置：保证稳定的传输速度，还要根据工艺需要完成多机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等。,64 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,65,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式链条输送机：,链式输送机的驱动装置；链式输送机的电控装置；链式输送机；差速链计算机装配线。,65 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,66,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式滚筒输送机：,可用于储积、分支、合流及较重的
35、负载；广泛用于油污、潮湿、高低温环境；常见的有：平皮带驱动滚筒输送机、V型皮带驱动滚筒输送机、链条驱动滚筒输送机、连续式链条驱动滚筒输送机、圆皮带驱动滚筒输送机、伞齿轮驱动滚筒输送机、电动滚筒输送机等。,66 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,67,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,动力输送机：,动力式滚筒输送机：,67 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,68,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,储积输送机：,重力式滚轮/滚筒,一般型,动力式滚轮/滚筒,区段储积,零挤型,连续储积,68 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备
36、,69,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,运输设备,储积输送机：,一般型储积输送机价格便宜，应用较广泛；但一般型储积输送机存在物品间的挤压，可能造成物品损坏；故零挤型储积输送机应用更普遍；零挤型储积输送机以间歇方式。停止部分区段输送机滚筒的动力，以避免后方物品推挤到前方物品；,69 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计运输设备,70,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,集装箱装卸已形成特定工艺方式，5 种常见的装卸工艺方式：底盘车方式跨运车方式叉车方式轮胎式龙门起重机方式轨道门式起重机方式,这三种方式通称为跨车系统；由岸边集装箱装卸桥，将集装箱由船上卸到码头前沿，然后用跨车把集
37、装箱搬运到货场堆放。,70 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计集装箱装卸,71,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,1970s初，国际上很多集装箱专业码头（如香港葵涌 TML集装箱公司）采用跨车系统，优点：跨车既可水平运输，又可完成45层的堆垛作业；工作量增加而机械装备不足时，可随时调入调出跨车，重新调整；投资较少；装卸速度快，堆场利用率高；,71 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计1970s,72,仓储设备选择,6.2 仓库系统规划与设计,跨车系统的缺点：跨车结构较复杂；维修工作量大；故装卸成本较高；轨道门式起重机方式优点：起重机悬臂可伸到岸边集装箱装卸桥的伸出臂下，直接进行集装箱转运；在堆场与船之间可不用转运车；洋山深水港集装箱装卸,72 仓储设备选择6.2 仓库系统规划与设计跨车系统的,73,仓储技术经济指标,6.2 仓库系统规划与设计,73 仓储技术经济指标6.2 仓库系统规划与设计,
