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凸轮机构的动力学模型,一、包含凸轮轴振动的复杂系统动力学模型,整个凸轮机构系统可分为两个子系统：凸轮轴-凸轮子系统和凸轮-推杆子系统。,1 凸轮-推杆子系统,k1-凸轮与推杆接触表面的接触刚度；k2-推杆AB的拉伸刚度；k3-转臂BC的弯曲刚度；k4-弹簧刚度S-凸轮作用于从动件的理论位移,三自由度,凸轮轴-凸轮子系统,五自由度,等效刚度,二、动力学模型的简化,等效单自由度动力学模型是这样一个模型：1）其固有频率等于原系统的第一阶固有频率2）等效单自由度动力学模型的刚度等于系统的等效刚度ke,例如上例中的串联系统，等效刚度可用下式计算：,3）等效当自由度动力学模型的质量可如下导出：固有频率为：,等效质量为：,凸轮机构的弹性动力分析,简化为,上式为分析从动件理论位移引起的动力学响应的弹性动力分析方程,引入动态响应的无因次量,将以上各式代入上式，有,摆线运动规律的弹性动力分析,摆线运动规律的无因次位移表达式,初始条件：,在升程阶段,此为残余振动,
