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1、33 凸轮机构的压力角,设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。,1.定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角,F”，,若大到一定程度时，会有：,机构发生自锁。,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。,F-有用分力,沿导路方向,F”-有害分力，垂直于导路,F”=F tg,F 一定时，,Ff F,2.分析：,推动从动杆件运动,增加正压力,增加摩擦力,3.自锁：机构中压力角较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。,一、压力角与作用力
2、的关系,为了保证凸轮机构正常工作，要求：,=30-直动从动件；,=3545-摆动从动件；,=7080-回程。,二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,P点为速度瞬心，于是有：,v2=lOP,lOP=v2/1,=ds2/d1,=lOC+lCP,lCP=,=e+lCP,lCP=ds2/d1-e,(s2+s0)tg,1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：,lOP,ds2/d1=e+lCP,(1)当导路位于中心右侧时,(2)当导路位于中心左侧时,lOP=lCP-lOC,lCP=ds2/d1+e,lCP=(s2+s0)tg,二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,“+”用于导路和瞬心位于中心两侧；“-”用于导路和瞬心位于中心同侧；,1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：,(1),二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,2.几点说明：,“+”用于导路和瞬心位于中心两侧；“-”用于导路和瞬心位于中心同侧；,(2)导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。,注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。,正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向1相反的位置。,(3)rmin,应用：若发现设计结果，可增大rmin,设计：潘存云,提问：对于平底推杆凸轮机构：？,0,
