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1、第3章 晶闸管整流电路,本章要点功率二极管、晶闸管的结构、工作原理、特性、参数不同负载时，单相整流电路的结构、工作原理、波形分析和数量关系用于单相整流电路的简易触发电路电力电子器件的命名、选择原则,1.1 功率二极管,1.1.1 功率二极管的结构和工作原理1、功率二极管的结构,2、功率二极管的工作原理由于PN结具有单向导电性，所以二极管是一个正方向单向导电、反方向阻断的电力电子器件。,1.1.2 功率二极管的伏安特性,1、功率二极管的伏安特性,2、功率二极管的开关特性,1.1.3 功率二极管的主要参数1、额定正向平均电流（额定电流）是指在规定的环境温度和标准散热条件下，管子允许长期通过的最大工
2、频半波电流的平均值。元件标称的额定电流就是这个电流。2、正向压降（管压降）是指在规定温度下，流过某一稳定正向电流时所对应的正向压降。,3、反向重复峰值电压（额定电压）反向重复峰值电压是功率二极管能重复施加的反向最高电压。一般在选用功率二极管时，以其在电路中可能承受的反向峰值电压的两倍来选择反向重复峰值电压。4、反向恢复时间反向恢复时间是指功率二极管从正向电流降至零起到恢复反向阻断能力为止的时间。,1.2 晶闸管,晶闸管是一种能够通过控制信号控制其导通，但不能控制其关断的半控型器件。其导通时刻可控，满足了调压要求。它具有体积小、重量轻、效率高、动作迅速、维护简单、操作方便和寿命长等特点，获得了广
3、泛的应用。晶闸管也有许多派生器件，如快速晶闸管（FST）、双向晶闸管（TRIAC）、逆导晶闸管（RCT）和光控晶闸管（LATT）等。,1.2.1 晶闸管的结构,1、晶闸管的结构具有四层PNPN结构、三端引出线(A、K、G)的器件。常见的外形有两种：螺栓型和平板型。,结构和图形符号,1.2.2 晶闸管的工作原理,1、晶闸管工作原理的实验说明由电源、晶闸管的阳极和阴极、白炽灯组成晶闸管主电路；由电源、开关S、晶闸管的门极和阴极组成控制电路（触发电路）。,通过上述实验可知，晶闸管导通必须同时具备两个条件:（1）晶闸管主电路加正向电压。（2）晶闸管控制电路加合适的正向电压。晶闸管一旦导通，门极即失去控
4、制作用，故晶闸管为半控型器件。为使晶闸管关断，必须使其阳极电流减小到一定数值以下，这只有通过使阳极电压减小到零或反向的方法来实现。,2、晶闸管工作原理的等效电路说明 当晶闸管阳极承受正向电压，控制极也加正向电压时，形成了强烈的正反馈，正反馈过程如下：IGIB2IC2(IB1)IC1IB2,晶闸管导通之后，它的导通状态完全依靠管子本身的正反馈作用来维持，即使控制极电流消失，晶闸管仍将处于导通状态。因此，控制极的作用仅是触发晶闸管使其导通，导通之后，控制极就失去了控制作用。要想关断晶闸管可采用的方法有:将阳极电源断开；改变晶闸管的阳极电压的方向，即在阳极和阴极间加反向电压。,1.2.3 晶闸管的伏
5、安特性,1、晶闸管的伏安特性 晶闸管的伏安特性是晶闸管阳极与阴极间电压UAK和晶闸管阳极电流IA之间的关系特性。,（1）正向特性在门极电流IG=0情况下，晶闸管处于断态，只有很小的正向漏电流；随着正向阳极电压的增加，达到正向转折电压UBO时，漏电流突然剧增，特性从正向阻断状态突变为正向导通状态。正常工作时，不允许把正向电压加到转折值UBO，而是从门极输入触发电流IG，使晶闸管导通。门极电流愈大阳极电压转折点愈低。晶闸管正向导通后，要使晶闸管恢复阻断，只有逐步减少阳极电流。当IA小到等于维持电流IH时，晶闸管由导通变为阻断。,（2）反向特性是指晶闸管的反向阳极电压与阳极漏电流的伏安特性。晶闸管的
6、反向特性与一般二极管的反向特性相似。当晶闸管承受反向阳极电压时，晶闸管总是处于阻断状态。当反向电压增加到一定数值时，反向漏电流增加较快。再继续增大反向阳极电压，会导致晶闸管反向击穿，造成晶闸管的损坏。,2、晶闸管的开关特性,晶闸管的开关特性如图所示。,晶闸管开关特性的说明第一段延迟时间td。阳极电流上升到10所需时间，此时J2结仍为反偏，晶闸管的电流不大。第二段上升时间tr，阳极电流由0.1上升到0.9所需时间，这时靠近门极的局部区域已经导通，相应的J2结已由反偏转为正偏，电流迅速增加。通常定义器件的开通时间ton为延迟时间td与上升时间tr之和。即 ton=td+tr,电源电压反向后，从正向
7、电流降为零起到能重新施加正向电压为止定义为器件的电路换向关断时间toff。反向阻断恢复时间trr与正向阻断恢复时间tgr之和。toff=trr+tgr,1.2.4 晶闸管的主要参数,1、额定电压UTn（1）正向重复峰值电压UDRM在控制极断路和正向阻断条件下，可重复加在晶闸管两端的正向峰值电压。规定此电压为正向不重复峰值电压UDSM的80%。（2）反向重复峰值电压URRM在控制极断路时，以重复加在晶闸管两端的反向峰值电压。此电压取反向不重复峰值电压URSM的80%。,晶闸管的额定电压则取UDRM和URRM的较小值且靠近标准电压等级所对应的电压值。选择管子的额定电压UTn应为晶闸管在电路中可能承
8、受的最大峰值电压的23倍。,2、额定电流IT(AV)是指：在环境温度为40度和规定的散热条件下，晶闸管在电阻性负载时的单相、工频（50Hz）、正弦半波（导通角不小于170度）的电路中，结温稳定在额定值125度时所允许的通态平均电流。注意：晶闸管是以电流的平均值而非有效值作为它的电流定额，这是因为晶闸管较多用于可控整流电路，而整流电路往往按直流平均值来计算。,它的通态平均电流IT(AV)和正弦电流最大值Im之间的关系表示为：正弦半波电流的有效值为：式中 Kf为波形系数,流过晶闸管的电流波形不同，其波形系数也不同，实际应用中，应根据电流有效值相同的原则进行换算，通常选用晶闸管时，电流选择应取(1.
9、52)倍的安全裕量。,3、维持电流IH 在室温和门极断路时，晶闸管已经处于通态后，从较大的通态电流降至维持通态所必须的最小阳极电流。4、擎住电流IL 晶闸管从断态转换到通态时移去触发信号之后，要器件维持通态所需要的最小阳极电流。对于同一个晶闸管来说，通常擎住电流IL约为维持电流IH的(24)倍。,5、门极触发电流IGT在室温且阳极电压为6V直流电压时，使晶闸管从阻断到完全开通所必需的最小门极直流电流。6、门极触发电压UGT 对应于门极触发电流时的门极触发电压。触发电路给门极的电压和电流应适当地大于所规定的UGT和IGT上限，但不应超过其峰值IGFM 和 UGFM。,7、断态电压临界上升率du/
10、dt 在额定结温和门极断路条件下，不导致器件从断态转入通态的最大电压上升率。过大的断态电压上升率会使晶闸管误导通。8、通态电流临界上升率di/dt 在规定条件下，由门极触发晶闸管使其导通时，晶闸管能够承受而不导致损坏的通态电流的最大上升率。在晶闸管开通时，如果电流上升过快，会使门极电流密度过大，从而造成局部过热而使晶闸管损坏。,1.3 晶闸管的其它派生元件,双向晶闸管从结构和特性来说，都可以看成是一对反向并联的普通晶闸管。在主电极的正、反两个方向均可用交流或直流电流触发导通。,双向晶闸管在第和第象限有对称的伏安特性。,1.4 晶闸管单相可控整流电路,一、单相半波可控整流电路（电阻性负载）1、电
11、路结构和工作原理,变压器Tr起变换电压和隔离的作用。在电源电压正半波，晶闸管承受正向电压，在t=处触发晶闸管，晶闸管开始导通；负载上的电压等于变压器输出电压u2。在t=时刻，电源电压过零，晶闸管电流小于维持电流而关断，负载电流为零。在电源电压负半波，uAK0，晶闸管承受反向电压而处于关断状态，负载电流为零，负载上没有输出电压，直到电源电压u2的下一周期。直流输出电压ud和负载电流id的波形相位相同。,通过改变触发角的大小，直流输出电压ud的波形发生变化，负载上的输出电压平均值发生变化，显然=180时，Ud=0。由于晶闸管只在电源电压正半波内导通，输出电压ud为极性不变但瞬时值变化的脉动直流，故
12、称“半波”整流。,几个名词：（1）触发角与导通角触发角也称触发延迟角或控制角，是指晶闸管从承受正向电压开始到导通时止之间的电角度。导通角，是指晶闸管在一周期内处于通态的电角度。（2）移相与移相范围移相是指改变触发脉冲ug出现的时刻，即改变控制角的大小。移相范围是指触发脉冲ug的移动范围，它决定了输出电压的变化范围。单相半波可控整流器电阻性负载时的移相范围是0180。,2、基本数量关系（1）直流输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id直流输出电压平均值Ud:输出电流平均值Id:,（2）输出电压有效值U与输出电流有效值I输出电压有效值U:输出电流有效值I:,（3）晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有
13、效值单相半波可控整流器中，负载、晶闸管和变压器二次侧流过相同的电流，故其有效值相等，即：,（4）功率因数cos整流器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在功率的比值式中 P变压器二次侧有功功率，P=UI=I2R S变压器二次侧视在功率，S=U2I2（5）晶闸管承受的最大正反向电压Um晶闸管承受的最大正反向电压Um是相电压峰值。,二、单相半波可控整流电路（阻感性负载）,1、电路的结构阻感性负载的等效电路可用一个电感和电阻的串联电路来表示。,2、工作原理（1）在t=0期间：晶闸管阳-阴极间的电压uAK大于零，此时没有触发信号，晶闸管处于正向关断状态，输出电压、电流都等于零。（2）在t=时刻，门极加触
14、发信号，晶闸管触发导通，电源电压u2加到负载上，输出电压ud=u2。由于电感的存在，负载电流id只能从零按指数规律逐渐上升。（3）在t=t1 t2期间：输出电流id 从零增至最大值。在id的增长过程中，电感产生的感应电势力图限制电流增大，电源提供的能量一部分供给负载电阻，一部分为电感的储能。,（4）在t=t2 t3期间：负载电流从最大值开始下降，电感电压改变方向，电感释放能量，企图维持电流不变。（5）在t=时，交流电压u2过零，由于感应电压的存在，晶闸管阳极、阴极间的电压uAK仍大于零，晶闸管继续导通，此时电感储存的磁能一部分释放变成电阻的热能，另一部分磁能变成电能送回电网，电感的储能全部释放
15、完后，晶闸管在u2 反压作用下而截止。直到下一个周期的正半周，即t=2+时，晶闸管再次被触发导通，如此循环不已。,3、数量关系直流输出电压平均值Ud为从Ud的波形可以看出，由于电感的存在，电源电压由正到负过零点也不会关断，输出电压出现了负波形，输出电压和电流的平均值减小；当大电感负载时输出电压正负面积趋于相等，输出电压平均值趋于零，则id也很小。所以，实际的大感电路中，常常在负载两端并联一个续流二极管。,三、单相半波可控整流电路（阻感性负载加续流二极管）,1、电路结构电感性负载加续流二极管的电路如图所示。,2、工作原理在电源电压正半波，电压u20，晶闸管uAK0。在t=处触发晶闸管，使其导通，
16、形成负载电流id，负载上有输出电压和电流，此间续流二极管VD承受反向阳极电压而关断。在电源电压负半波，电感感应电压使续流二极管VD导通续流，此时电压u2 0，u2通过续流二极管VD使晶闸管承受反向电压而关断，负载两端的输出电压为续流二极管的管压降，如果电感足够大，续流二极管一直导通到下一周期晶闸管导通，使id连续，且id波形近似为一条直线。,以上分析可看出，电感性负载加续流二极管后，输出电压波形与电阻性负载波形相同，续流二极管可起到提高输出电压的作用。在大电感负载时负载电流波形连续且近似一条直线，流过晶闸管的电流波形和流过续流二极管的电流波形是矩形波。对于电感性负载加续流二极管的单相半波可控整
17、流器移相范围与单相半波可控整流器电阻性负载相同，为0180，且有+=180。,3、基本数量关系（1）输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id 输出电压平均值Ud 输出电流平均值Id,（2）晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管的电流有效值IT 晶闸管的电流平均值IdT 晶闸管的电流有效值IT,（3）续流二极管的电流平均值IdDR与续流二极管的电流有效值IDR（4）晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压 晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压均为电源电压的峰值。,单相半波可控整流器的优点是电路简单，调整方便，容易实现。但整流电压脉动大，每周期脉动一次。变压器二次侧流过单方向的电流，存在直流磁化、利用率低
18、的问题，为使变压器不饱和，必须增大铁心截面，这样就导致设备容量增大。,四、单相桥式全控整流电路（电阻性负载）,1、电路结构用四个晶闸管，两只晶闸管接成共阴极，两只晶闸管接成共阳极，每一只晶闸管是一个桥臂。,2、工作原理（1）在u2正半波的（0）区间：晶闸管VT1、VT4承受正压，但无触发脉冲。四个晶闸管都不通。假设四个晶闸管的漏电阻相等，则uT1.4=uT2.3=1/2 u2。（2）在u2正半波的t=时刻：触发晶闸管VT1、VT4使其导通。电流沿aVT1RVT4bTr的二次绕组a流通，负载上有电压（ud=u2）和电流输出，两者波形相位相同且uT1.4=0。此时电源电压反向施加到晶闸管VT2、V
19、T3上，使其承受反压而处于关断状态，则uT2.3=1/2 u2。晶闸管VT1、VT4直导通到t=为止，此时因电源电压过零，晶闸管阳极电流下降为零而关断。,（3）在u2负半波的（+）区间：晶闸管VT2、VT3承受正压，因无触发脉冲，VT2、VT3处于关断状态。此时，uT2.3=uT1.4=1/2 u2。（4）在u2负半波的t=+时刻：触发晶闸管VT2、VT3，元件导通，电流沿bVT3RVT2aTr的二次绕组b流通，电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上，负载上有输出电压（ud=-u2）和电流，且波形相位相同。此时电源电压反向加到晶闸管VT1、VT4上，使其承受反压而处于关断状态。晶闸管VT2、
20、VT3一直要导通到t=2为止，此时电源电压再次过零，晶闸管阳极电流也下降为零而关断。晶闸管VT1、VT4和VT2、VT3在对应时刻不断周期性交替导通、关断。,单相桥式整流器电阻性负载时的移相范围是0180。=0时，输出电压最高；=180时，输出电压最小。晶闸管承受最大正反向电压Um是相电压峰值。负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流过，从而使直流输出电压、电流的脉动程度较前述单相半波得到了改善。变压器二次绕组在正、负半周内均有大小相等、方向相反的电流流过，从而改善了变压器的工作状态，并提高了变压器的有效利用率。,2.基本数量关系（1）输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id输出电压平均值Ud为
21、 输出电流平均值Id为,（2）输出电压有效值U（3）输出电流有效值I与变压器二次侧电流I2 输出电流有效值I与变压器二次侧电流I2相同为,（4）晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管电流有效值IT（5）功率因数cos显然功率因数与相关，=0时，cos=1。,五、单相桥式全控整流电路（阻感性负载）,1、电路结构 电感的感应电势使输出电压波形出现负波。输出电流是近似平直的，晶闸管和变压器副边的电流为矩形波。,2、工作原理（1）在u2正半波的（0）区间：晶闸管VT1、VT4承受正压，但无触发脉冲，处于关断状态。假设电路已工作在稳定状态，则在0区间由于电感释放能量，晶闸管VT2、VT3维持导通。（2）在u2
22、正半波的t=时刻及以后：在t=处触发晶闸管VT1、VT4使其导通，电流沿aVT1LRVT4bTr的二次绕组a流通，此时负载上有输出电压（ud=u2）和电流。电源电压反向加到晶闸管VT2、VT3上，使其承受反压而处于关断状态。,（3）在u2负半波的（+）区间：当t=时，电源电压自然过零，感应电势使晶闸管VT1、VT4继续导通。在电压负半波，晶闸管VT2、VT3承受正压，因无触发脉冲，VT2、VT3处于关断状态。（4）在u2负半波的t=+时刻及以后：在t=+处触发晶闸管VT2、VT3使其导通，电流沿bVT3LRVT2aTr的二次绕组b流通，电源电压沿正半周期的方向施加到负载上，负载上有输出电压（u
23、d=-u2）和电流。此时电源电压反向加到VT1、VT4上，使其承受反压而变为关断状态。晶闸管VT2、VT3一直要导通到下一周期t=2+处再次触发晶闸管VT1、VT4为止。,从波形可以看出90输出电压波形正负面积相同，平均值为零，所以移相范围是090。控制角在090之间变化时，晶闸管导通角，导通角与控制角无关。晶闸管承受的最大正、反向电压 Um=,3、基本数量关系（1）输出电压平均值Ud（2）输出电流平均值Id和变压器副边电流I2,（3）晶闸管的电流平均值IdT由于晶闸管轮流导电，所以流过每个晶闸管的平均电流只有负载上平均电流的一半。（4）晶闸管的电流有效值IT 与通态平均电流 IT(AV),六
24、、单相桥式全控整流电路（反电势负载）（1）反电势电阻负载的特点是：当整流电压的瞬时值ud小于反电势E 时，晶闸管承受反压而关断，这使得晶闸管导通角减小。晶闸管导通时，ud=u2，晶闸管关断时，ud=E。与电阻负载相比晶闸管提前了电角度停止导电，称作停止导电角。,若 时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。为了使晶闸管可靠导通，要求触发脉冲有足够的宽度，保证当晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟，即=。,（2）反电势电感性负载的情况若负载为直流电动机时，此时负载性质为反电动势电感性负载，电感不足够大，输出电流波形仍然断续。在负载回路串接平波电抗器可以减小电
25、流脉动，如果电感足够大，电流就能连续，在这种条件下其工作情况与电感性负载相同。单相全控桥式整流器主要适用于4kW左右的应用场合，与单相半波可控整流器相比，整流电压脉动减小，每周期脉动两次。变压器二次侧流过正反两个方向的电流，不存在直流磁化，利用率高。,七、单相桥式半控整流电路,1、电路结构将单相桥式全控整流电路中的两个晶闸管用大功率整流二极管代替,2、工作原理若是感性负载，当u2在正半周时，在t处给晶闸管VT1加触发脉冲，VT1导通后，电流从u2正端VT1LRVD4u2负端向负载供电。u2过零变负时，因电感L的作用使电流连续，VT1继续导通。但a点电位低于b点，使电流从VD4转移至VD2，VD
26、4关断，电流不再流经变压器二次绕组，而是经VT1和VD2续流，则ud=0。在u2负半周t+时刻触发VT3使其导通，则向VT1加反压使之关断，u2经VT3LRVD2u2端向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零。此后重复以上过程。,上述电路具有自续流能力，但实用中还需要加设续流二极管VD，以避免可能发生的失控现象。单相桥式半控整流电路的另一种接法如下图，这样可省去续流二极管,1.5 晶闸管的门极驱动及简易触发电路,1.5.1 晶闸管的门极驱动一、对触发电路的要求（1）触发信号可为直流、交流或脉冲电压；（2）触发脉冲应有足够的功率；（3）触发脉冲应有一定的
27、宽度，脉冲的前沿应尽可能陡；（4）触发脉冲必须与晶闸管的阳极电压同步，脉冲移相范围必须满足电路要求。,二、常用的触发脉冲信号,（a）为正弦波触发脉冲信号。前沿不陡，触发准确性差，仅用在触发要求不高的场合；（b）尖脉冲。生成较容易，电路简单，也用于触发要求不高的场合；（c）矩形脉冲；（d）强触发脉冲。前沿陡，宽度可变，有强触发功能，适用于大功率场合；（e）双窄脉冲。有强触发功能，变压器耦合效率高，用于控制精度较高，感性负载的装置；（f）脉冲列。具有双窄脉冲的优点，应用广泛。,三、脉冲电路与晶闸管的连接方式1.直接连接：操作不安全，主电路干扰触发电路。2.光耦合器连接：输入和输出间电隔离，绝缘性能
28、好，抗干 扰能力强。3.脉冲变压器耦合连接：有良好的电气绝缘。,1.5.2 晶闸管的简易移相触发电路一、几种简易移相触发实用电路,二、单结晶体管触发电路1、单结晶体管,单结晶体管的结构、等效电路、图形符号及外形,2、单结晶体管自激振荡电路,3、单结晶体管同步触发电路,1.6.1 功率二极管的型号和选择原则1、功率二极管的型号,2.功率二极管的选择原则（1）选择额定正向平均电流的原则,在规定的室温和冷却条件下，只要所选管子的额定电流有效值大于管子在电路中实际可能通过的最大电流有效值 即可。考虑元件的过载能力，实际选择时应有1.52倍的安全裕量。计算公式为：,（2）选择额定电压的原则,选择功率二极
29、管的反向重复峰值电压等级（额定电压）的原则应为管子在所工作的电路中可能承受的最大反向瞬时值电压 的23倍，即,1.6.2 晶闸管的型号、选择原则和简单测试1、普通晶闸管的型号,2、普通晶闸管的选择原则（1）选择额定电流的原则,在规定的室温和冷却条件下，只要所选管子的额定电流有效值大于等于管子在电路中实际可能通过的最大电流有效值 即可。考虑元件的过载能力，实际选择时应有1.52倍的安全裕量。计算公式为：然后取相应标准系列值。,（2）选择额定电压的原则,选择普通晶闸管额定电压的原则应为管子在所工作的电路中可能承受的最大反向瞬时值 电压的23倍，即然后取相应标准系列值。,1.6.3 双向晶闸管的型号1、双向晶闸管的型号,
