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1、深圳市大宏科技有限公司,智能立体仓储详细介绍,大宏科技,立体仓库的概念,立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage&Retrieval System)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。,立体仓储的趋势,由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境
2、界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员手工登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。,人工仓储技 术阶段,机械化仓储 技术阶段,自动化仓储 技术阶段,集成自动化仓储 技术阶段,自动化仓储的技术发展阶段：,仓储过程各环节的作业（包括物品的输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。,作业人员通过操纵机械设备来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。,在仓储系统中采用了自动输送机械、自动导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷道式堆垛机等,将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整
3、个仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效益总和。,智能自动化仓储 技术阶段,系统可以完全自动的运行，并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的参考信息。,智能仓储的优点,优点：1)采用高层货架、立体存储，能有效利用空间，大大提高仓库的单位面积利用率；2)仓储作业全部实现机械化和自动化，货物自动存取，运行和处理速度快；3)计算机控制，便于清点和盘库，合理有效地进行库存控制，减少了货物处理和信息处理过程的差错;4)采用料箱或者托盘存储货物，能有效的较少货物的破损，较好地满足特殊仓储环境的需要;5)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行;6)便于实现系统的整体优化。,智能仓
4、储的缺点,缺点：1)仓储结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大；2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长；3)计算机系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断；4)由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性；5）仓储实行自动化控制和管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业素养，而且需要经过专门的培训才能胜任；6）必须注意仓储设备的保管和保养，定期维护，采购备品备件；,智能仓储物流系统,货架,存取设备,单立柱,双立柱,输送线系统,自动化输送车系统,机器人作业
5、系统,自动分拣系统,WMS/WCS,PLC,手持PDA、RFID设备、扫描设备、检测、消防,立体仓库-高架叉车库,高架叉车仓库是以高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。,立体仓库-托盘单元式自动仓库,托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，通常
6、所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。托盘单元式自动仓库分类:根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。,立体仓库-箱盒式自动仓库,箱盒式自动化库是采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小
7、型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。,立体仓库-其他,重力流动仓库：在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道。,水平回转仓库：采用水平回转运动模式，按照用户指令，将用户需要的料斗转至存取口停下，这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。,垂直回转仓库：垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。适用于小型物料的存放。,存储设备-巷道堆垛机（有轨堆垛机）,
8、存储设备-高架叉车（无轨堆垛机）,存储设备-穿梭板,存储设备-多层穿梭车,输送设备-出入库输送机,滚筒式输送机,滚筒式输送机分为动力式和无动力式：无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成，驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。,链条式输送机,链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。,输送设备-AGV(自动导引车),自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。,根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、磁条导引；2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等；根据AGV装卸物料方式的不同，可分：1、辊道输送式2、链条输送式3、垂直升降式4、叉车式,AGV导引方式比较,机器人,码垛机器人自动化立体仓库系统中大量使用机器人完成自动装箱、码垛、拆垛的工作。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘。,立体仓储结构示意图,THANKS!,
