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1、总 结,第一章 绪 论、第二章 机构的结构分析1、基本概念机器与机构的概念构件和零件的区别运动副（分类）、运动链机构运动简图的概念,2023/1/14,3,2、自由度计算：公式:F3n2plph注意事项:1、复合铰链计算在内2、局部自由度排除3、虚约束-重复约束排除自由度计算值与机构运动的关系：F0时 F=原动件个数 机构具有确定的运动F原动件个数 运动不确定 F0 刚架,2023/1/14,4,F3n2plph=3*7-2*9-1=2,2023/1/14,5,3、机构组成原理：杆组的概念拆分杆组的方法,2023/1/14,6,第三章 平面机构运动分析,1、瞬心法瞬心的个数瞬心的求法直接构成运
2、动副的两构件不直接构成运动副的两构件-三心定理 瞬心法在速度分析中的应用,2、矢量方程图解法列方程求解的顺序和机构的组成顺序一致两种类型同一构件不同点之间的运动关联两构件重合点之间的运动关联（常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化）,2023/1/14,8,第三章 平面机构运动分析,2023/1/14,9,2、矢量方程图解法作图注意影像法的利用法向加速度哥氏加速度什么时候存在哥氏加速度问题哥氏加速度方向和大小,2023/1/14,10,1、基本概念：平衡力（矩）、静定条件、摩擦角、摩擦圆概念2、力分析的方法和步骤静力分析、动态静力分析、惯性力的确定,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁
3、,2023/1/14,11,2023/1/14,12,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,3、运动副中的摩擦 移动副-总反力偏一个摩擦角，与运动方向相反。转动副-总反力切与摩擦圆，产生的矩阻碍相对转动。,=fv r,4、机械的效率,2023/1/14,13,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,5、机械的自锁含义判断方法运动副自锁效率小于零所能克服的阻力小于零概念6、典型机械的效率和自锁条件分析 斜面、螺纹等,2023/1/14,14,第四、五章 机构的力分析、摩擦、效率、自锁,2023/1/14,15,第六章 机械的平衡,掌握刚性转子平衡设计的方法静平衡、动平衡适用的场合、平衡
4、原理、平衡条件了解平面机构平衡设计的方法,2023/1/14,16,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,1、真实运动等效动力学模型的建立,2023/1/14,16,等效构件的选取常以作回转运动或移动的原动件为等效构件等效量的确定：Je、me 动能相等原则Me、Fe瞬时功率相等原则,2023/1/14,17,等效构件的选取常以作回转运动或移动的原动件为等效构件等效量的确定：Je、me 动能相等原则Me、Fe瞬时功率相等原则,微分形式的方程,积分形式的方程,2023/1/14,19,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,1、调速速度波动产生的原因、分类、调节方法；,2023/1/14,19,机械
5、周期性速度波动的调节飞轮设计公式及意义最大盈亏功计算,2023/1/14,20,JFWmax/(m2）=900Wmax/(nm22）,当最大盈亏功和平均角速度一定时，取值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨重；飞轮只能减小机械的速度波动，不可能完全消除周期性速度波动；为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上,第八章 平面连杆机构及设计,1、连杆机构的应用、命名、演化、分类2、连杆机构的基本特性 1)、有曲柄的条件 2)、急回特性（极位夹角）3)、压力角和传动角(最小传动角发生的位置）、死点(定义、克服方法和应用）掌握曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构相关问题的分析3、连杆机构的设计,第八章
6、平面连杆机构及设计,2023/1/14,23,2023/1/14,24,2023/1/14,25,连杆机构的传力性能,压力角：作用于输出件上的力与力作用点速度所夹的锐角。越大，传力性越差传动角：压力角的余角设计要求：min,2023/1/14,26,死点：传动角为0的位置,死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同。死点是机构运动的转折点,第九章 凸轮机构,一、凸轮机构的应用、命名和分类二、凸轮机构常见的运动规律 冲击特性含义,第九章 凸轮机构,第九章 凸轮机构,三、凸轮机构设计反转原理设计的图解法方法滚子从动轴从动件的实际轮廓和理论轮廓解析法,2023/1/14,30,第九章 凸轮
7、机构,第九章 凸轮机构,四、凸轮设计中的注意事项 1、基圆半径和压力角的关系 2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题 3、平底长度的选择,压力角与基圆半径的关系，若出现压力角max，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向；对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；,第九章 凸轮机构,第十章 齿轮机构,总齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等一、齿轮机构的应用和分类二、齿廓啮合基本定律 定传动比条件 共轭齿廓曲线，曲
8、线选择三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律-定传动比,第十章 齿轮机构,可分性,第十章 齿轮机构,四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义 齿制 压力角，模数等 尺寸计算,2023/1/14,37,第十章 齿轮机构,五、渐开线齿轮的啮合 1、正确啮合条件 2、标准中心距、啮合角 3、齿轮的啮合过程、重合度六、渐开线齿轮的切制 方法 根切现象及危害-不根切的最少齿数-根切的原因-防止根切的方法,第十章 齿轮机构,标准中心距,第十章 齿轮机构,第十章 齿轮机构,七、变位齿轮 1、标准齿轮的缺点 2、变位的基本原理 3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较 4、变位齿轮啮合传动 传动类型-优缺点
9、,第十章 齿轮机构,八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动 正确啮合条件、尺寸计算、优缺点-与直齿轮的关系当量齿轮含义及其作用、当量齿数 九、其他齿轮传动 参照斜齿轮复习,2023/1/14,43,轮系,重点掌握是各种轮系传动比的计算方法，特别是复合轮系传动比的计算；区分轮系分别列方程 联立求解了解轮系功能及行星轮系设计,2023/1/14,44,轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为,转向如图示。试求齿轮2的齿数 及,的大小和方向。,第十二章 其他常用机构,了解其他常用机构的特点及应用,寄语：,在困难面前，象连杆机构一样坚强；面对难题，象凸轮机构一样有一颗灵活的心；埋头工作时，象齿轮机构一样准确、踏实；遇到压力时，努力使自己保持自锁；愤愤不平时，要想法使自己达到平衡；忘乎所以时，想着给自己安装一个飞轮。愿大家在自己的人生舞台上舞出属于自己的多姿的旋轮线,
