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1、凸轮机构及其设计,习题9-7 9-8 9-9,9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,a,b,1)a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，,凸轮机构的压力角:在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。,从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的连线。,力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。,1)凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；,图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开始向外量取。,凸轮从图示位置转过90后推杆的
2、位移等于推杆从图示位置反转90后的位移。,推杆从图示位置反转90后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1 仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。,凸轮从图示位置转过90后推杆的位移：S=S1-S0,应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s 时，滚子中心在反转运动中占据的位置。,2)标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。,9-8,作AOA=90，并使AO=AO，则A为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C点，以C为圆心，r为半径作圆弧交凸轮实际廓线于B点。则B点为所求。,9-8,作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C点，则CAC为所求的位移角。过C作公法线OC，过C作AC的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。,9-9 解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下：,
